樹莓派4B 暫存器基地址查詢
樹莓派4B的datasheet在我看來非常混亂復雜，尤其是地址映射方面，單datasheet就有兩個版本而且還自相矛盾，為了查找到確定的物理地址，使用官方提供的函式進行讀取，
首先在應用層插入頭檔案：
#include <bcm_host.h>
可用函式有如下選擇：
<1> unsigned bcm_host_get_peripheral_address() //讀取外設物理地址
<2> unsigned bcm_host_get_peripheral_size()
<3> unsigned bcm_host_get_sdram_address()
本例要求讀取外設物理地址，使用函式（1），代碼如下：
#include <stdio.h>
#include <bcm_host.h>
void main()
{
unsigned t;
t = bcm_host_get_peripheral_address();
printf("baseadd = %x\n",t);
}
用下面的陳述句進行編譯，一定要在樹莓派上進行編譯運行
gcc test.c -I/opt/vc/include -L/opt/vc/lib -lbcm_host -o test
生成test檔案，如下圖，運行test檔案如下，可以看到此時樹莓派4B的基地址為
baseadd=fe000000
這個很重要，是驅動開發的基礎，以此為基地址相對偏移一個位置，如GPIO的設定，在這里要特別注意相對偏移量，
GPFSEL0= (volatile unsigned int *)ioremap(0xfe200000,4);
GPSET0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0xfe20001c,4);
GPCLR0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0xfe200028,4);
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