JTAG因為文章內容比較多，拆分成了四個部分，讀者可以根據需求，點擊查看其它的JTAG資訊：
JTAG基礎
JTAG除錯原理
JTAG除錯實體
模擬系統崩潰，使用JTAG除錯找到崩潰點
JTAG除錯實體
本文以DM8168芯片為例，使用XDS560仿真器，對JTAG進行除錯，
連接仿真器，查看仿真器型別，
通過設備管理器可以查看當前連接的仿真器型別和型號，方面后續除錯時選擇正確的仿真器型號，（根據自己實際使用的仿真器型號去選擇）
打開CCS5/CCS7軟體（沒有可以自行安裝）
新建/選擇專案目錄
這里不是重點，隨便新建一個目錄都可以，
“view”->“Target Configurations”
這里就是為了選擇仿真器型別+需要仿真的芯片型別，（仿真器型別看設備管理器，芯片型別看對應的芯片型號）
“Target Configurations” -> “User Defined” -> "NewTargetConfiguration.ccxml"
這里選擇對應的組態檔，可以自己新建.ccxml組態檔，
“NewTargetConfiguration.ccxml” -> "Connection" -> "Board or Device" -> “Save Configration” -> "Test Configration"
雙擊上一步的.ccxml組態檔，進入到配置界面，然后選擇對應的仿真器型別和芯片型別（仿真器型別看設備管理器，芯片型別看對應的芯片型號）
選擇結束后需要點擊“Save Configration”保存本次配置，然后點擊“Test Configration”測驗一下仿真器能否正常連接設備，
（注：在"Test Configration"這一步可能會出很多很多的問題，每個問題都需要單獨分析）
有關的JTAG連接問題，參考：
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html
“Test Configration”測驗JTAG連接成功列印如下：
“Target Configurations” -> “User Defined” -> "NewTargetConfiguration.ccxml" ->(右鍵) "Launch Selected Configuration"
確認JTAG連接功能正常后，回到之前的“Target Configurations”界面（如果找不到了，重新按4、5步去做就能找到了）
在"NewTargetConfiguration.ccxml"界面通過滑鼠右鍵，打開"Launch Selected Configuration"選項，進入到JTAG除錯
"Launch Selected Configuration" -> "Debug" -> "xxx Debug Probe xxx" -> "Connect Target"
Launch之后，就可以開始Debug除錯了，選擇對應的芯片，點擊滑鼠右鍵，通過“Connect Target”連接，
連接成功后，芯片末尾()中會變成Suspended/Connect...之類，
后面就可以開始讀取對應的芯片暫存器了，
“Suspended” -> "view" -> "Memory..." / "Registers" / "Disassembly"...
連接上芯片后，可以除錯/查看的資訊有下面的幾個
"Memory..." - 輸入記憶體地址，列印對應記憶體地址上的值；
“Registers” - 直接查看Core暫存器中的PC、LR、R0~R15等暫存器，判斷當前系統運行在哪個函式上（需要我們將程式反匯編，再根據PC/LR中的值，找到該地址對應的函式）
“Disassembly” - 對應匯編指令（其實將運行的鏡像反匯編后，找到對應地址，看到的也是在執行這段命令）
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