1、安裝配接器
（1）如果沒有安裝配接器，那么在命令列輸入 ‘imaqhwinfo’ ，將會報錯，然后直接點擊錯誤中的鏈接，去下載一個配接器，這個程序需要注冊一個Matlab賬號，
（2）安裝成功之后在命令列輸入：
obj = imaqhwinfo
會得到一個結構體，是配接器的相關資訊，比如我的就為：
obj =
包含以下欄位的 struct:
InstalledAdaptors: {'winvideo'}
MATLABVersion: '9.6 (R2019a)'
ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox'
ToolboxVersion: '6.0 (R2019a)'
可以看到，我的配接器名稱為’winvideo’，
（3）命令列輸入：
obj = imaqhwinfo('winvideo')
同樣可以得到一個結構體：
obj =
包含以下欄位的 struct:
AdaptorDllName: 'C:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2019a\toolbox\imaq\supportpackages\genericvideo\adaptor\win64\mwwinvideoimaq.dll'
AdaptorDllVersion: '6.0 (R2019a)'
AdaptorName: 'winvideo'
DeviceIDs: {[1] [2] [3]}
DeviceInfo: [1×3 struct]
可以看到，DeviceIDs 有3個，這是因為我插了兩個USB攝像頭，同時還有筆記本自帶的攝像頭，Matlab給這三個攝像頭分別分配一個ID，以此來進行區分，
2、單攝像頭的呼叫
Matlab中呼叫攝像頭實際上很簡單，利用 ‘Image Acquisition Toolbox’ 即可，
（1）創建 videoinput 物件，函式句法為：
obj = videoinput(adaptorname,deviceID,format)
這里我采用 ‘winvideo’ 配接器，同時從 DeviceID = 1 的設備，以默認格式獲取資料，
obj = videoinput('winvideo',1);
（2）進行視頻的預覽：
obj = videoinput('winvideo',1);
preview(obj);
可以直接從視窗中看到實時視頻：
（3）圖片的保存
obj = videoinput('winvideo',1);
preview(obj);
pause(0.1);%如果不延遲的話，拍出來的照片有點糊，因為相機還沒對焦好，可以根據個人情況選擇，
im = getsnapshot(obj);%抓取obj物件當前的一幀，
imwrite(im,'Photo.jpg');%將圖片保存在當前檔案夾里，
delete(obj);%程式任務完成后洗掉物件，釋放空間，
（4）視頻的保存
obj = videoinput('winvideo',1);
set(obj,'TriggerRepeat',Inf);%捕獲次數設為無窮大，表示一直重復捕獲，直到出現錯誤或記憶體不夠，
set(obj,'FramesPerTrigger',1);%每次捕獲放進緩沖區的幀數，
preview(obj);%打開視頻預覽視窗，在視窗中可以看到視頻的FPS，即Frames Per Second
writerObj = VideoWriter( ['test.avi'] );%將視頻保存在當前檔案夾下
writerObj.FrameRate = 15;%這個幀數要自己設定為和FPS保持一致，這決定了寫視頻檔案的時候，每一秒有多少幀圖片，如果這個值設定的和FPS不匹配，那么最終保存的視頻會類似于開了倍速一樣，
open(writerObj);%打開物件之后才能往進寫資料幀，
start(obj)%obj物件開始捕獲
for i = 1:150 %將捕獲的前150幀保存為視頻，根據上面FrameRate可以算出，視頻長為10秒，
frame = getdata(obj);
writeVideo(writerObj,frame);
end
close(writerObj);%關閉物件，即完成視頻的保存，
delete(obj);
3、兩個攝像頭同時呼叫
將單個攝像頭的代碼中的物件分別設定兩個即可，
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