傳感器是什么呢？

有人說：傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來，也有人說：傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官，是人類在研究自然現象和規律以及生產活動不可缺失的，

傳感器很重要，也很神奇，大學時期，小編學過一門《傳感器的原理以及應用》的課程，那時僅限于書本上學習的理論，缺乏實戰的經驗～只知道傳感器原理框架大致是：敏感元件、轉換元件、變換電路和輔助電源四部分組成，

那接下來，HaaS為粉絲們獻上HaaS大玩家傳感器集結，

傳感器集結涵蓋了市面上常用的三十來款傳感器模組，HaaS會對每個傳感器型號打造有趣的案例場景，

之前，CSDN HaaS技術社區已經發了好多篇有體感的實戰案例，像《1小時打造HaaS版小小蠻驢智能車》、《基于HaaS100搭建云端一體RFID讀卡器》、《HaaS100 OLED資訊屏顯示案例》、《一步步打造能手機遠程管理的HaaS花卉養植系統》等等，都是非常棒的實戰案例引子，后續會推出更多的傳感器實戰，會讓HaaS的實戰庫越來越豐富，

同時，這里也呼吁HaaS的粉絲們積極地參與進來，從一名接受者變成一名供給者，把自己做的有趣好玩的智能硬體與大家一起分享起來，成為真正的HaaS大玩家，

下面來看HaaS生態傳感器集結庫，

HaaS生態硬體積木集結庫

序號	傳感器名稱	型號	功能描述	參考獲取途徑（或自行淘寶搜索型號）	適配代碼及檔案指導
1	溫濕度傳感器	DHT11(溫濕度)	用來采集器空氣中的溫度和濕度，為單總線資料互動模式	Risym 天貓鏈接 TELESKY 天貓鏈接優信電子淘寶鏈接	代碼路徑指導檔案路徑
		DS18B20(空氣溫度)	DS18B20是一款經典的溫度傳感器，主要有3個介面VCC、GND以及OUT，該模塊可以采集空氣的溫度，通過OUT引腳輸出給MCU	Risym天貓鏈接 TELESKY 天貓鏈接 zave 天貓鏈接	資料手冊鏈接資料讀取需要GPIO模擬，可以參考DHT11案例，邀請開發者一起參與適配
		DS18B20（水溫）	DS18B20是一款經典的溫度傳感器，該模塊可以用于測量水的溫度，主要有3個介面：VCC、GND以及OUT，MCU與OUT連接獲取溫度資料，探頭可以置于水環境中	Risym天貓鏈接 TELESKY天貓鏈接榮域華府天貓鏈接	資料手冊鏈接資料讀取需要GPIO模擬，可以參考DHT11案例，邀請開發者一起參與適配
2	土壤濕度傳感器		可以寬范圍控制土壤的濕度，通過電位器調節控制相應閾值，濕度低于設定值時，DO輸出高電平，否則輸出低電平	Risym天貓鏈接 TELESKY天貓鏈接 zave 天貓鏈接佳信微天貓鏈接	代碼路徑指導檔案路徑
3	RFID IC讀卡器	TX522	TX522是一款基于13.56MHz頻率的Mifare卡讀寫模塊，該模塊提供Uart介面與MCU可以通信	暢科科技淘寶鏈接	代碼路徑指導檔案路徑
			MFRC522原裝芯片設計讀卡電路，使用方便，成本低廉，一款基于13.56MHz頻率的Mifare卡讀寫模塊，該模塊提供UART介面與MCU通信	telesky天貓鏈接	參考TX522，邀請開發者一起參與適配
			一款基于13.56MHz頻率的Mifare卡讀寫模塊，該模塊提供UART介面與MCU通信	risym天貓鏈接	參考TX522，邀請開發者一起參與適配
4	數碼管		4段數碼管驅動芯片為TM1637，只需要兩根線CLK，D0就可以驅動，VCC支持3.3~5v	zave 天貓鏈接 Risym 天貓鏈接 TELESKY 天貓鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
5	OLED顯示屏		OLED有機發光二極管，具備自發光，無需背光源，功耗低的特點，支持SPI或I2C通信介面	Risym天貓鏈接 TELESKY天貓鏈接 zave 天貓鏈接	代碼路徑指導檔案路徑
6	LCD顯示屏		2.2寸/2.4/2.8/3.2/3.5/4.0寸TFT觸摸彩色顯示SPI 觸摸SPI	信微泰電子淘寶鏈接	代碼即將開源指導檔案路徑
			彩色液晶屏模塊 1.44/1.8/2.0/2.2/2.4/2.8寸TFT彩屏液晶顯示屏	TELESKY 天貓鏈接	可參考上文，邀請開發者一起參與適配
			TFT全彩LCD液晶顯示屏模塊65K色，支持SPI通信介面	晶美達電子淘寶鏈接 YwRobot 淘寶鏈接	可參考上文，邀請開發者一起參與適配
7	聲控傳感器		該傳感器模塊主要檢測周圍環境的聲音強度，可以通過電位調節器控制聲音相應閾值，超過設定的閾值，OUT輸出低電平，否則為高電平	Risym天貓鏈接 TELESKY天貓鏈接 JIAQISHENG天貓鏈接	參考土壤濕度檢測模塊的代碼，MCU都只是檢測輸入電平的變化參考檔案
8	智能小車套件		提供完整一套小車配件，結合HaaS100，可以實作云端釘控制	微雪微雪鏈接創樂博淘寶鏈接科彥立淘寶鏈接 STEMBLOCK淘寶鏈接	微雪的智能小車適配的haas代碼路徑指導檔案路徑其它的智能小車都可以參考其設計，邀請開發者一起參與適配
9	震動馬達		可通過高低電平或PWM控制來控制馬達的震動以及強度，通過此模塊可以方便的完成電信號到機械震動感的轉換	TELESKY天貓鏈接 Risym天貓鏈接冠親天貓鏈接 YwRobot淘寶鏈接 Your Cee天貓鏈接	震動馬達可以參考智能小車的GPIO電機控制代碼指導檔案
10	MIC麥克風		咪頭，模擬mic	XHXDZ淘寶鏈接	指導文章鏈接
10	MIC麥克風		另一種咪頭，模擬mic	wes淘寶鏈接	參考上文，邀請開發者一起參與適配
11	Speaker		音量調節功能，可通過電位器調解輸出音量大小，支持寬電壓輸入，模塊可以作業在2~5.5V電壓環境下	dfrobot淘寶鏈接	指導文章鏈接
11	Speaker		同上	Qhebot淘寶鏈接	參考上文，邀請開發者一起參與適配
12	紅外接收模塊		38KHz紅外線接收傳感器，可接收標準38KHz調制的遙控器信號，通MCU進行編程，即可實作對遙控器信號的解碼操作	dfrobotdfrobot鏈接 QUASON天貓鏈接欣薇天貓鏈接 Risym天貓鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
13	紅外發射模塊		38KHz紅外線發射傳感器，可發射標準38KHz的調制信號	dfrobotdfrobot鏈接 Risym天貓鏈接 YourCee天貓鏈接欣薇天貓鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
14	觸摸按鍵		包含了類似IPOD的圓形鍵盤，9位數字鍵盤（帶背光）和網格觸摸鍵盤	dfrobot dfrobot鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
14	觸摸按鍵		TTP223 224 226觸摸傳感器觸摸按鍵模塊電容式點動型單鍵觸摸開關	TELESKY天貓鏈接 Risym天貓鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
15	NFC模組		UART & I2C NFC近場通訊模塊采用NXP PN532進口高集成NFC通信芯片，支持市面上常見的各類MIFARE Classic S50/S70系列（即M1卡）和NTAG21x系列等作業頻率在13.56Mhz的NFC電子標簽或卡片	dfrobot dfrobot鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
			NFC近場通信模塊PN/RC522 RFID射頻識別 IC白卡IC鑰匙扣卡感應式	Your Cee 天貓鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
			13.56mHz PN532兼容樹莓派 NFC/RFID模塊近場通信	JXINW/佳信微天貓鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
16	心率血氧傳感器		MAX30102 MAX30100 集成了脈搏血氧和心率檢測儀生物傳感器，可以通過i2c與mcu完成資料通信	TELESKY天貓鏈接 Risym 天貓鏈接 JXINW/佳信微天貓鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
17	紅外溫度傳感器		紅外IR非接觸式測溫模塊，模塊與MCU通過UART實作串口通信	云開天貓鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
			MLX90614紅外測溫模塊，通過探測物體紅外輻射能量的大小和波長的分布來檢測物體的表面溫度，模塊與MCU通過I2C方式實作通信	dfrobot dfrobot鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
			GY-906 MLX90614ESF BAA BCC DCI IR紅外測溫傳感器模塊溫度采器	信泰微電子淘寶鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
18	人體紅外傳感器		紅外傳感器能檢測運動的人或動物身上發出的紅外線，輸出開關信號，可以應用于各種需要檢測運動人體的場合，當檢測到人體熱量時候，OUT輸出高電平	dfrobotdfrobot鏈接 YwRobot淘寶鏈接 TELESKY天貓鏈接 Risym天貓鏈接	人體紅外傳感器可以參考土壤濕度檢測模塊的代碼，MCU都只是檢測輸入電平的變化參考檔案邀請開發者一起參與適配
20	噴泉水泵		小型泵的驅動，5V供電，IO電平控制直流電機水泵轉動或停止	YwRobot 淘寶鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
20	噴泉水泵		自動澆花水泵自動灌溉模塊DIY套裝土壤濕度檢測自動澆水抽水	深圳市廣豐盛科技淘寶鏈接 WAVGAT 天貓鏈接	模塊提供參考示例，邀請開發者一起參與適配
21	游戲手柄模塊		JoyStick Shield游戲搖桿擴展板模擬鍵盤滑鼠功能適用arduino uno 占用 ADC*2 GPIO若干	科易互動機器人淘寶鏈接	指導檔案路徑代碼即將開源
			【YwRobot】Arduino電子積木模塊PS4游戲遙控控制搖桿JoyStick	YwRobot Studio 淘寶鏈接	參考上文，邀請開發者一起參與適配
			雙軸按鍵搖桿傳感器 PS2游戲搖桿控制桿傳感器模塊電子積木模塊	TELESKY 天貓鏈接	參考上文，邀請開發者一起參與適配
22	4G cat1		移遠EC60/20模塊，通過UART實作通信，使用AT指令	移遠EC60 淘寶鏈接	指導文章鏈接
23	LoRa		基于SX1268芯片的LoRa模塊，可通過SPI與外部MCU實作通信	安信可淘寶鏈接	指導文章鏈接
23	LoRa		基于SX1268芯片的LoRa模塊，可通過SPI與外部MCU實作通信	淘寶鏈接	參見上文，邀請開發者一起參與適配
24	蜂鳴器		蜂鳴器大致分為兩種，有源，無源，	risym 天貓鏈接千百祥天貓鏈接teslkey天貓鏈接	當Io切為0時會觸發蜂鳴器播放，GPIO的使用可以參考小車代碼指導檔案邀請開發者一起參與適配
25	陀螺儀		Mpu6050，I2c通道，為6軸運動處理組件，內部整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度傳感器，并且含有一個第二I2C介面，可用于連接外部磁力傳感器并利用自帶的數字運動處理器（DMP)硬體加速引擎輸出轉換后的角速度值	Risym 天貓鏈接千百祥天貓鏈接 tesesky 天貓鏈接	mpu6050采用了標準的I2C通道，具體使用請參考芯片手冊， I2C介面使用請參考（即將開放）
26	磁力計		Qmc5883l，I2C通道，是Honeywell的一款三軸電子羅盤，小板集成了qmc5883l所需的所有電阻電容，僅需外接電源，地，SCL，SDA就可以使用，	teslkey 天貓鏈接 risym 天貓鏈接世訊天貓鏈接	該磁力計采用了標準的I2C通道，具體使用請參考芯片手冊， I2C介面使用請參考（即將開放）

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