FPGA按鍵消抖
KEY_S0：判斷按鍵是否按下，如果是，轉移到狀態 KEY_S1；
KEY_S1：10ms 后再次判斷按鍵是否按下，如果是，轉移狀態到 KEY_S2，否則繼續回到 KEY_S0；
KEY_S2：判斷按鍵是否抬起，如果是，轉移狀態到 KEY_S3
KEY_S1：10ms 后再次判斷按鍵是否抬起，如果是，轉移狀態到 KEY_S0，否則繼續回到 KEY_S2；
將按鍵按下到松開，將整個程序，分成了四個部分，也就是四個狀態，狀態機就是狀態轉化，
由于按鍵經常用，消抖也是個非常重要的部分，為消抖寫個模塊，方便后面用，我們起個名字 super_key.
首先是模塊的輸入輸出，
時鐘輸入，按鍵輸出，按鍵狀態輸出
module super_key(
input clk_i,
input key_i,
output key_cap
);
(mark_debug = “true”)這個東西，標識出要探測的信號，觀察波形才會用（到時候再補），
比如
(mark_debug = “true”) reg [1:0] key_s = 2’b0;
(mark_debug = “true”) reg [1:0] key_s_r = 2’b0;
(mark_debug = “true”) wire en_10ms ;
引數別名
parameter CLK_FREQ = 100000000;
parameter CNT_10MS = (CLK_FREQ/100 - 1’b1);
parameter KEY_S0 = 2’d0;
parameter KEY_S1 = 2’d1;
parameter KEY_S2 = 2’d2;
parameter KEY_S3 = 2’d3;
用來計數 reg [24:0] cnt10ms = 25’d0;
連續賦值
assign en_10ms = (cnt10ms == CNT_10MS);
assign key_cap = (key_sKEY_S2)&&(key_s_rKEY_S1); （下面講）
由原理圖知道 按鍵按下為,低電平，
代碼實作
從上面我們就可以看出來，我們沒10ms判斷一下按鍵狀態，從而實作按鍵狀態改變，
第一部分計時10ms，第二部分 狀態改變
第一部分 十毫秒延時
always @(posedge clk_i)begin
if(cnt10ms < CNT_10MS)
cnt10ms <= cnt10ms + 1’b1;
else
cnt10ms <= 25’d0;
end
非常簡單 時鐘上升沿 cnt10ms ++，擠滿置0，
看上面連續賦值陳述句 10ms計時到的時候，en_10ms會置1，
第二部分 狀態改變
always @(posedge clk_i)begin
key_s_r <= key_s;
end
always @(posedge clk_i)begin
if(en_10ms)begin
case(key_s)
KEY_S0:begin
if(!key_i)
key_s <= KEY_S1;
end
KEY_S1:begin
if(!key_i)
key_s <= KEY_S2;
else
key_s <= KEY_S0;
end
KEY_S2:begin
if(key_i)
key_s <= KEY_S3;
end
KEY_S3:begin
if(key_i)
key_s <= KEY_S0;
else
key_s <= KEY_S2;
end
endcase
end
End
10ms捕獲一次按鍵狀態，滿足對應條件，進入下一個狀態，否則回到最初狀態，
總體代碼 ：
`timescale 1ns / 1ps
module super_key(
input clk_i,
input key_i,
output key_cap
);
parameter CLK_FREQ = 100000000;
parameter CNT_10MS = (CLK_FREQ/100 - 1’b1);
parameter KEY_S0 = 2’d0;
parameter KEY_S1 = 2’d1;
parameter KEY_S2 = 2’d2;
parameter KEY_S3 = 2’d3;
reg [24:0] cnt10ms = 25’d0;
(mark_debug = “true”) reg [1:0] key_s = 2’b0;
(mark_debug = “true”) reg [1:0] key_s_r = 2’b0;
(mark_debug = “true”) wire en_10ms ;
assign en_10ms = (cnt10ms == CNT_10MS);
assign key_cap = (key_sKEY_S2)&&(key_s_rKEY_S1);
always @(posedge clk_i)begin
if(cnt10ms < CNT_10MS)
cnt10ms <= cnt10ms + 1’b1;
else
cnt10ms <= 25’d0;
end
always @(posedge clk_i)begin
key_s_r <= key_s;
end
always @(posedge clk_i)begin
if(en_10ms)begin
case(key_s)
KEY_S0:begin
if(!key_i)
key_s <= KEY_S1;
end
KEY_S1:begin
if(!key_i)
key_s <= KEY_S2;
else
key_s <= KEY_S0;
end
KEY_S2:begin
if(key_i)
key_s <= KEY_S3;
end
KEY_S3:begin
if(key_i)
key_s <= KEY_S0;
else
key_s <= KEY_S2;
end
endcase
end
end
endmodule
疑問 1：
always @(posedge clk_i)begin
key_s_r <= key_s;
end
有什么用
疑問2：
assign key_cap = (key_sKEY_S2)&&(key_s_rKEY_S1); （下面講）
always @(posedge clk_i)begin
key_s_r <= key_s;
End
key_s_r <= key_s; ，則(key_sKEY_S2)&&(key_s_rKEY_S1） 必為0
疑問1解答：
我們是當按鍵按下到松下，記一次按鍵按下事件，
疑問2解答：
由問題1我們知道按鍵按下事件 是按鍵從按下到松開整個程序，
由代碼我們可以發現key_s是每十毫秒改變一次，key_s發生，是在下個時鐘上升沿才將值賦給key_s_r，
也就是在莫一個時刻 key_s是現態 key_s_r是上一個狀態，
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/244220.html
標籤：AI