沖著先要爽一把的心理，先讓電機動起來感覺更有勁兒一些，那咱們就行動！
第一步：新建一個model，加入BLDC模型，如下圖所示，添加一個1處所示的Permanent Magnet Synchronous Machine，并且關鍵一步，將反電動勢波形選擇為梯形波，梯形波才是無刷直流電機，如果正弦波就是永磁同步電機了，因為我們只是需要電機轉起來，不需要特地的設定電機引數，看一看就可以啦，
第二步：添加電機引數，因為這里不涉及到具體的控制嘛，所以電機引數并不重要，但是有個地方的引數我剛開始有點看不明白，就是下圖所示的這個back EMF flat area，這是個啥，我查了一下官方的幫助檔案，其注釋如下，意思是半周期內反電動勢平頂區角度范圍（只針對無刷直流電機），我們無刷直流電機一般都是按照120°平定波來，這和前面第一篇文章所講的BLDC和PMSM的區別內容里面一致，所以這里選擇120°即可，
第三步：添加逆變器，依據反饋位置生成PWM脈沖，
在這個里面我們需要確定電機的初始位置，我們假設設定這個初始位置為1°，看看霍爾信號的樣子，示波器第四行是電機的轉子位置，可以看到轉子位置為1°的時候，霍爾信號為100，那么這里就和我們上面分析的東西吻合了，接下來需要看如何安排PWM序列了，安排PWM最關鍵的步驟就是第一步啟動時候的通電方向，
下圖可以看到我們現在這個電機引數里面極對數是4，那么極對數是4的電機的定轉子磁極排布式如何的呢？
如果是按照初始位置在100的地方，要想電機正向轉起來，那么箭頭所示的H2附近線圈產生的磁極就應該是N極，即A相線圈方向為正，那么B線圈產生的磁極就應該是S極，即B相線圈方向為負，因此啟動時的第一步通電方向為應該是 A+B-，總體六步通電順序為 【A+B-】 -> 【A+C-】-> 【B+C-】-> 【B+A-】 -> 【C+A-】 -> 【C+B-】
那這個【A+B-】 -> 【A+C-】-> 【B+C-】-> 【B+A-】 -> 【C+A-】 -> 【C+B-】對應的PWM是什么呢？
這個需要與逆變器的結構匹配，通過查詢matlab的幫助檔案，可以看到三相mos回路的開關管排布如下所示，那么即可得到相應的PWM脈沖回圈，
那么可以得到開關管表格：
第四步：施加脈沖到逆變器上，第四行是電機位置，可以看到電機轉起來了，只不過我的PWM給的每秒換一次PWM，所以是60°60°走的，試著降低步長試試，0.01s換一次PWM，然后電機就轉起來了，
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