基于K128單片機的紅外對管飛思卡爾智能車(5個對管)軟體部分包括:
出庫
直行模塊
大,小彎道
環島
s彎
停車
#include "headfile.h"
#include "math.h"
int median; /舵機中值
float error=0; //偏差
float frequency; /頻率
int f
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