一.前言
在上節我們實作了FTP網路傳輸功能，實作了通過網路對設備的檔案進行讀寫的功能，但是我們要是沒網呢，想要匯出資料檔案怎么辦？？
首先想到了USB，這次我們通過usb的otg介面，實作一個模擬讀卡器的功能，將設備插入到電腦后，將我們的sdcard作為一個U盤，我們就可以直接通過電腦進行拷貝了，
此次我們選用了usb-device模式，usb提供的復合設備型別，可以讓給usb添加虛擬串口及讀卡器的功能，這里只說讀卡器功能，
目前rt-thread的usb組件通過此次的添加，發現還是有一些不穩定的，不過目前實作的功能還是沒有太大問題，
事先說明：此次添加組件，遇到了很多問題，下面會進行記錄和解決方法的說明，
二.usb組件添加
1.添加usb_device
2.
上面的幾個框內容要格外注意：ID,大容量存盤設備 MSC類磁盤名，
注：
如果配置出錯，電腦識別不出來usb，同時注意MSC磁盤名要和自己的對應上，
上面這些報錯，都是配置有問題出現的，
我的用的是sdcard，選用sd0(需要看自己代碼中的定義)，自己通過指令查看一下：
如果選擇錯誤，會報錯：no data->disk named sd0（測驗時一直都在插著stm32的USB到電腦，導致燒寫完程式后運行時未正常打開USB，要燒寫完成正常運行的時候再把USB插入電腦，還有一點注意的問題，在menuconfig中usb啟用時設備名默認是“flash0”，我的是“sd0”，把這里修改為“sd0”，否則提示找不到硬碟設備，）
3.注意還要打開虛擬檔案系統，這里我們之前已經打開過了，(這個是基于之前的檔案系統歷程做的)
4.打開stm32h7xx_hal_conf.h
我們是從機，檢查下PCD的是否使能了，作為主機的時候檢查HCD，
5.
我們做完了上面的幾個步驟可以先下載試一下，發現還是會報錯，提示
disk open error
通過定位發現是mstorage.c檔案下rt_device_open(data->disk, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK出現了報錯，難道是我們的SD卡有問題？
但是我們sd卡是正常的：（確保sd卡可以識別，我之前就是用的特制的sd卡導致例外）
usb設備也注冊上了：
那么是什么原因呢？？
打開設備失敗？難道是不能二次打開設備？？通過在論壇查找答案，確實找到了幾個回答.
https://club.rt-thread.org/ask/question/5651.html
https://club.rt-thread.org/ask/question/428813.html
https://club.rt-thread.org/ask/question/12310.html
這個帖子主要說了模擬U盤和檔案系統不能共存的問題，也確實有人回答了block只能被打開一次
其實作在問題已經明確了，上電之后，我們的SD卡已經掛接到檔案系統上，供設備使用，這時候usb插入，再次打開出現了報錯，
那么問題知道了，解決方法也就好說了；
主要有兩種方案；
方案1：當usb插入后，先將sd卡unmount掉，再打開就沒有問題了，
void my_sdcard_unmount(void)
{
_sdcard_unmount();
}
void my_sdcard_mount(void)
{
_sdcard_mount();
}usb插入后會觸發到這個函式，mstorage.c
static rt_err_t _function_enable(ufunction_t func)
my_sdcard_unmount();//放在開始位置
拔掉后使用哪個函式呢？需要將sdcard掛接回去，
但是發現這個程式能夠正常識別插入，但是拔出識別不是很穩定，有時能夠觸發，有時觸發不了，
static rt_err_t _function_disable(ufunction_t func)
my_sdcard_mount();//函式最后
注：這個方法測驗是可以的，但是usb插入能夠檢測到，拔出檢測不到，有網友利用ADC檢測電壓進行插拔檢測
測驗：插入usb后會列印如下資訊
方案2：usb mstorage.c 的_function_enable函式那里在open前先做判斷，如果已經open了，則不需要再open了：
if ((data->disk->flag & RT_DEVICE_FLAG_STANDALONE) &&(!(data->disk->open_flag & RT_DEVICE_OFLAG_OPEN)))
{
if(rt_device_open(data->disk, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK)
{
rt_kprintf("disk open error\n");
return -RT_ERROR;
}
}一個簡單的判斷，就實作了模擬U盤和檔案系統的共存，但是這種方法要考慮互斥問題，測驗的時候也發現，修改一方檔案，另一方不重啟是重繪不了的，不過好在我們只復制不修改問題，之后再進行優化，
6.此時sd卡能夠正常被電腦識別了，類似讀卡器的功能就實作了，
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