https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-628556-1-2.html
幾年前在此發過類似的文章，見<https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614394-1-1.html>。
但還覺得不夠簡單，今天發一個更簡單的，除去設定、列印、指示燈、延遲陳述句后，只用了兩行指令（見//***標記）。
代碼如下：
//test 旋轉編碼器 STM32F103 20210106.ino
long keyN;
void setup() {
pinMode (PA13, INPUT_PULLUP);
pinMode (PA14, INPUT_PULLUP);
pinMode (PC13, OUTPUT);
Serial.begin (115200);
}
void loop() {
if ( digitalRead( PA13 ) & digitalRead( PA14 )){ // ***
digitalWrite( PC13, !digitalRead( PC13 ) ); // 指示燈
Serial.println( keyN ); // 列印
delay(2); // 延遲
keyN = keyN + !digitalRead(PA13) - !digitalRead(PA14); //***
}
}
注：
1。延遲時間可根據具體需求自定義大小。
2。GPIO可按需任選，這里偷懶用了SWD引腳，最好改用其他腳。
3。好像不能再精簡到一行指令就能完成了，因為有時序關系。
4。望各位不吝指教。
uj5u.com熱心網友回復：
有看帖者問：看不懂，怎么識別方向和脈沖數？解釋：
keyN = keyN + !digitalRead(PA13) - !digitalRead(PA14); //***
keyN就是脈沖數值
!digitalRead(PA13) 和 !digitalRead(PA14)的先后就是方向，它們同時只能有一個在變化。
另外：旋轉編碼器有兩種
1.觸點是常開型的，上面的程式可用。
2.市場上買來的簡易旋轉編碼器模塊，有可能是常閉型的。
請先將模塊上的兩個103上拉電阻去掉，并需將上面程式中加“//***”號的改為
if ( !digitalRead( PA13 ) & !digitalRead( PA14 )){ // ***
keyN = keyN + digitalRead(PA13) - digitalRead(PA14); //***
即可。
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標籤：硬件使用
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