定義
車路協統系統（CooperatIve Vehicle Infrastructure System，CVIS）是基于無線通信、傳感探測等技識訓取車輛和道路資訊，通過車-車、車-路通信實作實作資訊互動和共享，從而實作車輛和路測設施之間智能協同與協調，實作優化使用道路資源、提高交通安全、緩解交通擁堵的目標，
組成部分
1.路測單元（Road Side Unit，RSU）
可以檢測自身狀態資訊、感知周圍交通環境（包括交通流資訊、道路幾何特性、路面特殊事件交通信號控制器狀態等資訊）以及裝配有無線通信模塊和存盤模塊，
2.車載單元（On Board Unit，OBU）
主要是實作獲取車輛狀態資訊、對車輛周圍環境的感知（包括其他車輛、障礙物等）、安全預警和車載控制功能等功能，并能車-車、車-路通信，通過車載界面為駕駛員提供判斷依據，
3.中心管理服務區
負責整個系統的通信、監控、下發資料與資訊焦化管理等，
4.視頻控制系統
5.信號控制系統
連接方式
DSRC、4G網路、視頻網、信號專網等，
交通控制方法
固定配時方法、感應控制方法、區域協調控制方法，
區域協調控制方法分類：
- 基于方案選擇的交通信號控制
- 基于排隊模型的交通信號控制
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/246950.html
標籤：其他
上一篇：自動駕駛實作