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N皇后問題的一種解法

2020-09-13 13:23:46 其他

本文轉載自:https://xie.infoq.cn/article/3d5174941484a82784d85624a

之前網上看到很多關于N皇后問題的解法,大都比較難懂也不易記住,今天分享下比較易懂的一個解法:

我們定義要求如下,給定一個n*n方格的棋盤,每一行放一個皇后,要求滿足任一皇后所在的列及斜邊上都不能有其他皇后存在,然后將所有解法列印出來,要求列印出n*n的字符矩陣,皇后的位置用“Q”表示,空格用“.”表示,拿4皇后來說,其中一個解如下圖,需要滿足的要求是行、列、斜邊上都不能有其他皇后存在,

 

理解了題目要求后,現在分析題目的解法,要求給出所有可能的解,需要從第一行開始,逐行、逐列求解滿足要求的行與列的序號,記錄下符合的解,最后按格式輸出,而每一次的判斷都需要依賴之前合法的皇后放置結果,第i+1行所有列執行判斷后,需要回到第i行,繼續第i行下一列的判斷,一個完整的解為當已經判斷到最后一行,而此時最后一行的第j列符合要求,則此時的記錄中為一個合法的解,直到所有行所有列的情況都判斷完成,求解結束,所以這個問題適合用深度優先遍歷的方式來解,從首行首列開始,優先向深度方向即向下一行搜索,下一行則遍歷各列,找到第一個符合要求的列后即再向下一行也就是深度方向搜索……

用偽代碼表示程序大致如下:

dfs (row) {
  if (row == n) {
    printOneSolver()
    return;
  }
  
  for (col in n) {
    if (valid(row, col) {
      addToValidConditions(row, col)
      dfs(row + 1)
      removeFromValidConditions(row, col)
    }
  }
}
//說明:這里的row和col表明是與行列有關,真正的引數由行列引申而來,

上述偽碼描述了大致的程序,便于整體上理解思路,接下來介紹如何判斷合法性,先說行的判斷,因為每行只能放置一個皇后,又是以行為深度向下遍歷,所以一個合法的解其實只需要有n個列值資訊就可以表示,比如其中一個合法解的列值為[1, 3, 0, 2](0表示第一列),這個解表示皇后放在第1行第2列,第2行第4列,第3行第1列,第4行第3列,因此行資訊是不需要單獨列出的,這個時候得出一個關鍵資料,就是用一個有序的資料結構來表示列,序號即為所在行,而該序號下的值為所在列,這個結構我們稱為cols

行不需要單獨判斷,而列有了如上資料結構表示,那就剩下斜邊的判斷了,畫個圖來說明一下斜邊的判斷如何做,

 

 

以左上角為坐標原點,向下表示行,向右表示列,從圖上可以看到兩個斜邊其實是斜率為1和-1的兩條直線,而在不同的皇后位置的斜邊表示都是x+y=ax-y=b的形式,ab其實也就是截距,xy就是行、列值,因此我們可以借助兩個資料結構分別表示目前已經被占用的斜邊,x+y的形式我們稱為xySum,而x-y的形式,我們就稱為xyDiff

到目前我們得出合法的判斷條件就是當前列不在cols中且行列之和不在xySum中且行列之差不在xyDiff中,這里需要注意一點,當合法時要將條件放入這幾個結構,進行dfs,而dfs結束后,要還原為之前的狀態,以便進行下一列的判斷,這在偽代碼中也有說明,

最后說下結果的列印,按要求的方式列印時我們仍以其中一個解為例來說明,[1, 3, 0, 2],對于該解其列印結果應為:

.Q..
...Q
Q...
..Q.

這里給出列序號如何拼接該行的輸出,如當前列值為1,則表示皇后在第2列(列號從0開始),那么在皇后之前就有1個“.”,然后是“Q”,再然后是n-列序號-1個“.”,用公式表示如下,col代表列序號:

".".repeat(col) + "Q" + ".".repeat(n - col - 1)

為了輸出后對于我們觀察更直觀,我們在字符后多加個空格,會更方便觀察,所以改為如下公式:

". ".repeat(col) + "Q " + ". ".repeat(n - col - 1)
//輸出相應如下
. Q . .
. . . Q
Q . . .
. . Q .

最后給出完整實作:

public void solveNQueens(int n) {
    dfs(n, new ArrayList<>(), new HashSet<>(), new HashSet<>());
}

/**
 * @param n 棋盤大小,也是皇后的數量
 * @param cols 存放當前合法的列序號,其size的大小表示當前已經遍歷的行數
 *             而其值正好是要進行遍歷的下一行
 * @param xySum 行列之和,用Set存放
 * @param xyDiff 行列之差,用Set存放
 */
private void dfs(int n, List<Integer> cols, Set<Integer> xySum, Set<Integer> xyDiff) {
    //當cols.size為n時,表明每一行都可以合法放置一個皇后,得到一個合法解
    if (cols.size() >= n) {
        printOneSolver(cols);
        return;
    }
    
    int row = cols.size();
    for (int col = 0; col < n; col++) {
        if (!cols.contains(col) 
              && !xySum.contains(row + col) 
              && !xyDiff.contains(row - col)) {
            cols.add(col);
            xySum.add(row + col);
            xyDiff.add(row - col);
            dfs(n, cols, xySum, xyDiff);
            cols.remove(Integer.valueOf(col));
            xySum.remove(Integer.valueOf(row + col));
            xyDiff.remove(Integer.valueOf(row - col));
        }
    }
}

private void printOneSolver(List<Integer> cols) {
    for (int i = 0; i < cols.size(); i++) {
        System.out.println(". ".repeat(cols.get(i))
                + "Q "
                + ". ".repeat(cols.size() - cols.get(i) - 1));
    }
    System.out.println();
}

以4皇后為例,輸出如下:

. Q . . 
. . . Q 
Q . . . 
. . Q . 

. . Q . 
Q . . . 
. . . Q 
. Q . .

思路是這樣,如果更換資料結構和判斷的具體寫法,效率上可能會高一點,之前也有看過說N皇后問題用位運算解決會更高效,位運算的解法完成之后將作為相關主題補充在文章末尾,

 

 

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/24756.html

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