ESP8266部分

ESP8266我會從以下三部分介紹：①ArduinoJson決議庫的安裝②串口接收的實作③ArduinoJson庫實作資料決議④ArduinoJson庫實作資料的打包發送

JSON決議庫的安裝

本篇博客中使用的JSON庫為ArduinoJson，版本是V5版本，目前最新的是V6版本，大家可以選擇V6版本安裝，只需看下示例，修改下我分享的工程即可，

串口接收的實作

在ESP8266程式中需要將usartEvent();函式放到loop()函式中，

/*串口資料接收*/
void usartEvent(){
  comdata = "";
  while (Serial.available())//時刻讀取硬體串口資料
  {
    comdata = Serial.readStringUntil('\n');//從串口快取區讀取字符到一個字串型變數，直至讀完或遇到某終止字符，
    UserData(comdata);//進行JOSN資料決議
  }
  while (Serial.read() >= 0){}//清除串口快取
}

ArduinoJson庫實作資料決議

/*資料決議{status:true}*/ 
void UserData(String content){
  StaticJsonDocument<200> doc;//申請JSON決議空間
  DeserializationError error = deserializeJson(doc,content);
  if (error) {//決議錯誤
    Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
    return;
  }
  status=  doc["status"];
}

ArduinoJson庫實作資料的打包發送

參照ArduinoJson庫的JsonGeneratorExample工程即可得到以下代碼，當然也可采用serial.println()函式進行格式化輸出，

  StaticJsonDocument<200> doc;
  doc["sensor"] = "gps";
  doc["time"] = 1351824120;
  serializeJsonPretty(doc, Serial);

STM32部分

STM32同ESP8266一樣，我會從以下四部分介紹：①JSON決議庫的安裝②串口接收的實作③JSON庫實作資料決議④JSON資料的打包發送

JSON決議庫的安裝

STM32上我采用的JSON決議庫是Jansson，我會給大家提供這個庫的pack包，大家自動安裝即可，

串口接收的實作

STM32的串口中斷我才用的是串口空閑中斷，空閑中斷是接受資料后出現一個byte的高電平(空閑)狀態，就會觸發空閑中斷，
代碼實作如下：
需要定義的全域變數：u8 buf1_size = 0;//串口資料接收數量標記 bool data_change = 0;//串口接收完成/變化標志位

void USART1_printf (char *fmt, ...){ 
	char buffer[USART1_REC_LEN+1];  // 資料長度
	u8 i = 0;	
	va_list arg_ptr;
	va_start(arg_ptr, fmt);  
	vsnprintf(buffer, USART1_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
	while ((i < USART1_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
        USART_SendData(USART1, (u8) buffer[i++]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); 
	}
	va_end(arg_ptr);
}

void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化
    //GPIO埠設定
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA時鐘
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//復用推挽輸出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    //USART1_RX	  PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
   //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據指定的引數初始化VIC暫存器 
	//USART 初始化設定
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設定為9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟ENABLE/關閉DISABLE串口接收中斷
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//開啟串口空閑中斷
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 
}

void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中斷服務程式（固定的函式名不能修改）	
	u8 clear = clear;
	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
 
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//串口中斷發生        
	{
		if(data_change == 0)//重新接收
		{
			memset(USART1_RX_BUF,0,sizeof(USART1_RX_BUF));//清空整個接收陣列
			data_change = 1;//標志位拉高
		}
		USART1_RX_BUF[buf1_size++]=USART1->DR;
	}
		 
	else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)//空閑中斷發生
	{			
		buf1_size = 0;
		data_change = 0;//標志位拉低，下次資料改變進入
		data_sys = 1;//允許決議
		
		clear = USART1->SR;//空閑中斷要讀這兩個暫存器
		clear = USART1->DR;
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);//清除空閑中斷標志位	
	}
} 

JSON庫實作資料決議

JSON庫決議需要呼叫頭檔案#include <jansson.h>，bool型別變數使用需要#include "stdbool.h"頭檔案，
并且非常重要的是，在對大量資料進行決議的時候，需要將startup_stm32f10x_md.s33的Stack_Size EQU 0x00000200修改為Stack_Size EQU 0x00000C00，這一步驟是將STM32的堆疊增加，防止在決議的時候出現堆疊不夠用的情況，

#include <jansson.h>
bool led_status;
//開關燈JSON函式{"status":true}
//存在問題!!使用本函式決議后串口printf無法使用，建議使用USART1_printf函式實作發送
/** 
* @brief  Json決議函式
* @param none
* @return 
* - 0 轉換成功
* - 1 轉換失敗
* @details   
*/ 
uint8_t Jansson_Analysis(char *text)
{
	json_error_t error;
	json_t *root;
	
	root = json_loads((const char*)text, 0, &error); 
	if(json_is_object(root))
	{
		status = json_object_get(root, "status");
		if(json_is_true(status))
			led_status = 1;
		else if(json_is_false(status))
			led_status = 0;
	}
	else
	{
		USART1_printf("root format error:%d-%s\r\n", error.line, error.text);
		return 1;
	}
	json_decref(root);//釋放JSON空間
	return 0;
}
/*
// string 型別的決議
name = (char *)json_string_value(json_object_get(root, "name"));
// int 型別的決議
age = json_integer_value(json_object_get(root, "age"));
// double 型別的決議
score = json_real_value(json_object_get(root, "score"));
// bool 型別的決議
status = json_object_get(root, "status");
if(json_is_true(status))
else if(json_is_false(status))
*/

JSON資料的打包發送

Jansson包提供了一個json資料打包的函式，但此函式在打包程序中會占用極大的片內空間，因此在這里僅介紹給大家，不推薦大家使用，推薦大家使用的方法還是使用printf函式進行格式化輸出，

/** 
* @brief  將資料打包為Json格式
* @param [in] status 
* @return none
* @details   
*/ 
void jansson_pack(bool state)
{
	json_t *root;
	char *out;
	/* Build the JSON object */
	root = json_pack("{sb}","status",status);
	out = json_dumps(root, JSON_ENCODE_ANY);
	printf("%s",out);
	json_decref(root);//釋放JSON空間
	free(out);//釋放JSON空間
}
/*
s 代表string型別
b 代表bool型別
d 代表int型別
f 代表float、double型別
*/

使用printf格式化輸出只需要：

printf("{\"status\":%d}",status);

需要注意的是在使用格式化輸出函式輸出JSON資料時需要自己進行JSON格式的校驗和轉義，
推薦大家使用JSON在線視圖查看器.進行格式查驗和轉義，

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