為了加載你的配置，bash 在每次啟動時都會加載 .bashrc 檔案的內容，每個用戶的 home 目錄都有這個 shell 腳本，它用來存盤并加載你的終端配置和環境變數，
永久寫入，避免每次source
方法一：
$ gedit ~/.bashrc
修改檔案結尾處：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
方法二
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
即完成了驅動安裝，
#echo寫入，把source 這條命令寫入.bashrc這個檔案里，立即運行，
.bashrc檔案是電腦用戶打開就會加載的檔案，所以相當于一種永久性配置，在這里面，你可以寫“命令簡寫”等方便，也可以加載一些軟體配置，不source話，會下次生效，所以一般會source一下，立即運行
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