一、應用簡介

本文介紹串口中斷接收不定長字串的方法，采用定時中斷給串口2的接收提供定時，再一次中斷內（1ms）接收資料的長度不變則認為接收完成，

board_uart.h

/**===========================================================================
  @file     board_uart.h
  @brief    本檔案是用于串口驅動
  @author   青梅煮久
  @version  r0.1
  @date     2021/01/15
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  Remark: (備注描述)
	串口2的接收驅動，接收不定長資料，
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                                History
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  <Date>     | <Version> | <Author>       | <Description>
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  2021/01/15 | r0.1      | 青梅煮久        | 創建
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============================================================================*/

#ifndef __BOARD_UART_H
#define __BOARD_UART_H

/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include "stm32f10x.h"

/*********************************************************************
 * DEFINITIONS
 */
#define MAX_LENGTH 1024

/*********************************************************************
 * GLOBAL VARIABLES
 */
extern uint8_t g_rxFlag;								
extern uint8_t g_rxFinish;								
extern uint16_t g_receiveLength;						
extern uint16_t g_currentLength;						
extern char g_receiveBuffer[MAX_LENGTH];	
extern char g_manageBuffer[MAX_LENGTH];
extern uint8_t g_receiveData[MAX_LENGTH];	

/*********************************************************************
 * API FUNCTIONS
 */
void BASIC_UART2_NVIC_Config(void);
void USART2_Config(void);

#endif /* __BOARD_UART_H */

board_uart.c

/**===========================================================================
  @file     board_uart.c
  @brief    本檔案是用于串口驅動
  @author   青梅煮久
  @version  r0.1
  @date     2021/01/15
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  Remark: (備注描述)
	串口2的接收驅動，接收不定長資料，
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                                History
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  <Date>     | <Version> | <Author>       | <Description>
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  2021/01/15 | r0.1      | 青梅煮久        | 創建
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============================================================================*/
/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include "main.h"
#include "stdio.h" 
#include "board_uart.h"
#include "board_timer.h"

/*********************************************************************
 * GLOBAL VARIABLES
 */
uint8_t g_rxFlag = 0;								// 接收標志0-未接受 1-正在接收
uint8_t g_rxFinish = 0;								// 接收結束標志0-不存在接收完成資料 1-存在接收完成資料（main函式處理）
uint16_t g_receiveLength = 0;						// 接收長度
uint16_t g_currentLength = 0;						// 計時長度,定時器觸發時的接收長度,定時器到時只需比較接收長度和計時長度就可知道接收完成，
char g_receiveBuffer[MAX_LENGTH];					// 接收陣列,接收16進制字串,如'5','A','A','5','F','F'
char g_manageBuffer[MAX_LENGTH];					// 處理陣列,接收完成后接收陣列內容放到，重置接收陣列
uint8_t g_receiveData[MAX_LENGTH];					// 接收位元組,接收16進制字串轉位元組流,如0x5A,0xA5,0xFF

/*********************************************************************
 * LOCAL VARIABLES
 */

/*********************************************************************
 * PUBLIC FUNCTIONS
 */
/**
 @brief NVIC初始化
 @param 無
 @return 無
*/
void BASIC_UART2_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	/* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;	  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
 @brief 串口初始化
 @param 無
 @return 無
*/
void USART2_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 
	
	// 打開串口 GPIO 的時鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
		
	//以下為串口2配置
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);
	/*
	*  USART1_TX -> PA2 , USART1_RX ->	PA3
	*/				
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);		   
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;	        
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位資料
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無校驗
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬體流控制失能
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //發送和接受使能
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE); 
	USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TC);//清除中斷TC位
}

/**
 @brief 串口2中斷處理
 @param 無
 @return 無
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
	char temp;
 
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE))
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
		temp = USART_ReceiveData(USART2);
		if(g_receiveLength == MAX_LENGTH)
		{
			return;
		}
		if(!g_rxFlag)
		{
			g_rxFlag = 1;
			// 開定時器
			g_currentLength = 0;
			RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
		}
 
		g_receiveBuffer[g_receiveLength++] = temp;
	}
}

board_timer.h

/**===========================================================================
  @file     board_timer.h
  @brief    本檔案是基本定時器TIM6的驅動
  @author   青梅煮久
  @version  r0.1
  @date     2021/01/15
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  Remark: (備注描述)
	給串口2的接收提供定時，再一次中斷內（1ms）接收資料的長度不變則認為接收
	完成，
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                                History
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  <Date>     | <Version> | <Author>       | <Description>
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  2021/01/15 | r0.1      | 青梅煮久        | 創建
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============================================================================*/

#ifndef __BOARD_TIMER_H
#define __BOARD_TIMER_H

/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include "stm32f10x.h"
					  
/*********************************************************************
 * API FUNCTIONS
 */
void BASIC_TIM_NVIC_Config(void);
void BASIC_TIM_Config(void);


#endif /* __BOARD_TIMER_H */

board_timer.c

/**===========================================================================
  @file     board_timer.c
  @brief    本檔案是基本定時器TIM6的驅動
  @author   青梅煮久
  @version  r0.1
  @date     2021/01/15
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  Remark: (備注描述)
	給串口2的接收提供定時，再一次中斷內（1ms）接收資料的長度不變則認為接收
	完成，
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                                History
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  <Date>     | <Version> | <Author>       | <Description>
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  2021/01/15 | r0.1      | 青梅煮久        | 創建
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============================================================================*/

/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include "main.h"
#include "board_timer.h"
#include "board_uart.h"

#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler

/*********************************************************************
 * PUBLIC FUNCTIONS
 */
/**
 @brief NVIC初始化(使用TIM6基本定時器)
 @param 無
 @return 無
*/
void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	// 設定中斷組為 2
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;	  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
 @brief 定時器中斷配置(使用TIM6基本定時器)
 @param 無
 @return 無
*/
void BASIC_TIM_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	/*
	可以從上圖看出基本定時器和通用定時器使用APB1總線,
	高級定時器使用APB2總線，
	*/
	// 開啟定時器時鐘,即內部時鐘 CK_INT=72M
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);

	/*
	預分頻將輸入時鐘頻率按1~65536之間的值任意分頻,分頻值決定了計數頻率，
	計數值為計數的個數,當計數暫存器的值達到計數值時,產生溢位,發生中斷，
	如系統時鐘為72MHz,預分頻 TIM_Prescaler = 71,
	計數值 TIM_Period = 1000,
	則 TIM_Period * (TIM_Prescaler + 1) / 72000000 = 0.001,
	即每1ms產生一次中斷，
	*/
	// 自動重裝載暫存器周的值(計數值)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
 
	// 累計 TIM_Period 個頻率后產生一個更新或者中斷
	// 時鐘預分頻數為 71，
	// 則驅動計數器的時鐘 CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;

	// 時鐘分頻因子 ，基本定時器沒有，不用管
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

	// 計數器計數模式，基本定時器只能向上計數，沒有計數模式的設定
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

	// 重復計數器的值，基本定時器沒有，不用管
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

	/*
	完成時基設定
	*/
	// 初始化定時器
	TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);

	/*
	為了避免在設定時進入中斷,這里需要清除中斷標志位，
	如果是向上計數模式(基本定時器采用向上計數),
	則采用函式 TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update),
	清除向上溢位中斷標志，
	*/
	// 清除計數器中斷標志位
	TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);

	// 使能計數器
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);

	// 開啟計數器
	TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);

	// 暫時關閉定時器的時鐘，等待使用
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, DISABLE);
}


/**
 @brief 定時器中斷(使用TIM6基本定時器)
 @param 無
 @return 無
*/
void BASIC_TIM_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_FLAG_Update);
		if(g_currentLength == g_receiveLength)
		{
			// 接收完成
			RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, DISABLE);
			printf("接收完成\n");
			memcpy(g_manageBuffer, g_receiveBuffer, g_receiveLength);
			g_rxFlag = 0;
			g_receiveLength = 0;
			memset(g_receiveBuffer, 0, sizeof(g_receiveBuffer));
			g_rxFinish = 1;
		}
		else
		{
			g_currentLength = g_receiveLength;
		}
	}
}
//使用微庫(平臺式keil-MDK），點擊“魔術棒” Target標簽下有個Use MicroLIB—勾選
//	重定向c庫函式printf到USART2
/**
 @brief 重定向c庫函式printf到USART2
 @param 無
 @return 無
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{	
	USART_SendData(USART2,(u8)ch);
	while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	
	return (ch);
}

main.c

int main(void)
{

	BASIC_TIM_NVIC_Config();
	BASIC_TIM_Config();
	BASIC_UART2_NVIC_Config();
	USART2_Config();
	while(1)
	{
		//	串口資料校驗
		if(g_rxFinish == 1)
		{
			printf("有資料待處理\n");
			
			memset(g_manageBuffer, 0x00, sizeof(g_manageBuffer));
			g_rxFinish = 0;
		}
	}
}

? 由青梅煮久寫于 2021 年 01 月 15 日

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一、應用簡介