注意:
- 再學習本系列教程時,應該已經安裝過ROS了并且需要有一些ROS的基本知識
- 這個教程能手把手帶領大家解決webots和ROS聯合仿真的問題,我也是摸爬滾打完成的,希望能幫助到大家,
- 后續依舊會發布新的內容,大家可以持續關注~~~
- 大家有什么問題也可以在下面評論,我看到后會恢復~~~
webots版本:2020b rev1
ros版本:melodic
ROS聯合webots實戰案例(一)安裝配置webots
ROS聯合webots實戰案例(二)在webots中搭建機器人
ROS聯合webots實戰案例(三[1])在webots中使用ROS控制機器人
ROS聯合webots實戰案例(三[2])使用外接手柄控制機器人
ROS聯合webots實戰案例(四)webots中使用激光雷達
ROS聯合webots實戰案例(五)導航功能包入門1
ROS聯合webots實戰案例(五)導航功能包入門2
結語
本文也是基于筆者的學習和使用經驗總結的,主觀性較強,如果有哪些不對的地方或者不明白的地方,歡迎評論區留言交流~
這個教程能手把手帶領大家解決webots和ROS聯合仿真的問題,我也是摸爬滾打完成的,希望能幫助到大家,
?Bye
轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/249546.html
標籤:其他
