如何用ST MC SDK生成自身不包含芯片的工程，
- 1.工程創建
- 2.引數設定
- 2.1電機引數設定
- 2.2電流檢測
- 2.3轉子位置檢測
- 2.4過流保護
- 2.5開光管的最小死區時間和開關頻率
- 2.6上下管驅動PWM的有效極性設定
- 2.7驅動控制管理
- 2.7.1啟動引數管理
- 2.7.2驅動設定
- 2.8欠壓檢測及保護
- 2.9電壓、電流、溫度采樣
- 2.10IO口配置
- 2.11DAC功能
- 2.12IO口沖突檢查
- 2.13生成工程
- 3.更改MCU型號
我用的是STM32F407ZGT6，但是 SDK支持的MCU里并不包含這款，如下圖所示，本文就來記錄如何創建一個工程以及將工程更改成適合自己MCU的檔案，
1.工程創建
雙擊打開SDK后，因為控制板和功率板都是自己的，并不是ST的套件，所以此處選擇應該如下圖所示，
選擇MCU 的時候盡量選擇與自己所用MCU型號相近的，首先基于相同系列，其次基于相同管腳數，所以這里選擇STM32F407IGT6，稍后需要做進一步的修改，
頻率的話只能選擇外部頻率，就要根據自己手里的硬體進行選擇，我手里的最小系統是25MHz外部晶振，如下圖所示，
進來以后如下圖所示，
2.引數設定
實驗室有直流電源，所以AC INPUT那里不用管，首先設定BUS VOLTAGE，功率板電路原理圖(母線電壓采樣)如下圖所示：
相應的工程設定如下圖所示：
2.1電機引數設定
電機用的是外轉子無位置無刷直流電機，需要知道自己電機的極對數、最大轉速、額定電流、額定電壓、相電阻、電感、反電勢常數，所以設定引數如下圖所示：
因為是無位置檢測，所以這兩項都不選，
2.2電流檢測
電流檢測引數設定如下圖所示，可以選擇單電阻、三電阻、ICS采樣方式，這幾個引數根據自己的功率板電路原理圖進行填寫，：
![在這里插入圖片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210116101344438.png"/>
2.3轉子位置檢測
一般情況下下邊的引數無需修改，保持默認即可，
2.4過流保護
2.5開光管的最小死區時間和開關頻率
2.6上下管驅動PWM的有效極性設定
2.7驅動控制管理
2.7.1啟動引數管理
2.7.2驅動設定
這里的PWM頻率是16000Hz，然而根據程式里的設定，求出來PWM的頻率是32000Hz，但是因為波形是中心對稱波形，所以32000應該除以2.，
2.8欠壓檢測及保護
2.9電壓、電流、溫度采樣
電流：
電壓&溫度：
2.10IO口配置
2.11DAC功能
到這里一些基本的引數就設定完成了，接下來進行一下IO口的檢查，就可以生成工程了，
2.12IO口沖突檢查
可以看到有兩個沖突，一個是溫度采樣和DAC沖突，一個是TIM1的BKIN引腳和電流采樣的ADC12_IN6沖突，我們只需要回到設定的地方更改IO口即可，
2.13生成工程
在上方工具列先保存檔案，可以新建一個英文名的檔案夾，然后點擊下載按鈕進行生成，如下圖所示：
點擊“生成”圖示后會有下圖彈出，因為用KEIL進行編程，所以選擇Keil MDK-ARM V5，
然后點擊“GENERATE"，可能會彈出警告，這個不用管，點擊“YES"就好，如下圖：
3.更改MCU型號
在新建的檔案夾里找到.ioc檔案，并用記事本打開：
然后在記事本里對這兩項進行更改替換，一個是MCU的型號，一個是MCU的封裝，
替換后如下圖所示：
保存后在把.ioc檔案用Cube-MX打開：
進入Cube-MX后然后對ADC進行使能，這個操作就是消除開始用ST SDK生成工程的那個警告，如下圖所示：
然后生成代碼，如下圖所示：
至此，工程基本計算生成完成了，編譯以后也是零警告、零錯誤，
當然，應用到實際工程中還有許多的路要走，對程式也需要做相應的修改，目前我也在摸索，如有錯誤之處，還望不吝賜教，
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/249818.html
標籤：其他