個人學習筆記：按鍵實驗

一.所使用的函式

1.時鐘使能函式
RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
2.引腳初始化函式
GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
3.對IO口置1
GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
4.對IO口置0
GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
5.讀取引腳輸入資料的函式
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

二.代碼撰寫程序整理

1.撰寫button.h檔案

# ifndef __Button_H
# define __Button_H
void button_Init(void);
uint8_t Botton_scan(uint8_t); //在原始的檔案中寫的是u8，但是在新的stm32f10x.h頭檔案中未定義，所以無法直接使用
#endif

2.撰寫button.c檔案

void button_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能GPIOE的時鐘
	
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設定模式為上拉輸入
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure); //初始化PE3
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設定模式為上拉輸入
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure); //初始化PE4
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA的時鐘
	
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //設定模式為下拉輸入
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //初始化PA0
}

正點原子的精英板一共有三個按鍵：WK_UP、KEY1、KEY2 ,其中KEY1和KEY2分別對應PE3和PE4，WK_UP對應的是PA0.在無按鍵按下時PE3和PE4對應引腳的資料是1，按下按鍵時PE3和PE4對應引腳輸入的資料是0，為上拉輸入，所以在模式選擇的時候我們選擇了上拉輸入GPIO_Mode_IPU；在無按鍵按下時WK_UP對應引腳的資料是0，按下按鍵時WK_UP對應引腳輸入的資料是1，為上拉輸入，所以在模式選擇的時候我們選擇了下拉輸入GPIO_Mode_IPD.

總結 上拉輸入和下拉輸入：當一個按鍵按下的時候，對應的引腳輸入資料是0或1是不確定的，還要看外部電路的組成是上拉還是下拉，當外部電路時上拉的時候，即外部接正的時候，讀入的資料是1；當外部電路是下拉的時候，讀入的資料是0.所以上拉輸入就是無按鍵按下時是1，有按鍵按下時是0；而下拉輸入就是無按鍵按下時是0，有按鍵按下時是1.

uint8_t Botton_scan(uint8_t mode)
{
	static uint8_t button_up = 1;
	if(mode == 1)
		button_up = 1; //模式1支持連續按鍵，無論之前button_up的值為多少，這里都將其置1，不管button_up之前的資料
	if(button_up == 1&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1))
	{
	  button_up =0; //不支持連續按鍵模式時，按下按鈕時置0，為了保存按鍵狀態
		delay_ms(10); //軟體消抖
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0)
		  return 1;
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0)
		  return 2;
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)
		  return 3;
  }
	else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 1|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 1|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)
	{
		button_up = 1; //無按鍵按下
	}
	return 0;
}

這個是正點原子所提供的按鍵代碼，為了讓這段代碼更方便分析，我把它所有的宏定義都替換掉了，這個按鍵代碼是集“支持連續按鍵”和“不支持連續按鍵”功能于一身，連續按鍵：當mode等于1時它支持連續按鍵，原因是那一句if讓button_up = 1，這樣子它就可以不管static保存上一次呼叫代碼所得的值，也就是不管按鍵之前的狀態，只要按下就回傳其對應的值，從而實作連續按鍵，不支持連續按鍵:不支持連續按鍵的關鍵是將button_up設定為一個static值，它可以保存上一次呼叫該函式，最后button_up的值，不支持連續按鍵，就是上一次如果是非按下狀態，那么在這次檢測到的按下狀態就可以回傳對應按鈕所對應的值；但是如果上次是按下狀態，在這次檢測到的狀態還是按下狀態，它就不會回傳對應的值而是回傳0，下面我把該代碼拆成兩部分，這樣可以更清楚地了解二者不同之處：

uint8_t Botton_scan(uint8_t mode) //連續按鍵
{
	button_up = 1; 
	if(button_up == 1&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1))
	{
		delay_ms(10); //軟體消抖
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0)
		  return 1;
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0)
		  return 2;
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)
		  return 3;
  }
}

uint8_t Botton_scan(uint8_t mode) //不支持連續按鍵
{
	static uint8_t button_up = 1;
	if(button_up == 1&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1))
	{
	  button_up =0; 
		delay_ms(10); //軟體消抖
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0)
		  return 1;
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0)
		  return 2;
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)
		  return 3;
  }
	else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 1|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 1|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)
	{
		button_up = 1; //無按鍵按下
	}
	return 0;
}

3.撰寫main.c函式

# include "Button.h"
# include "Led.h"
# include "Beep.h"
# include "stm32f10x.h"
# include "delay.h"

int main(void)
{
	button_Init();
	delay_init();
	led_Init();
	beep_Init();
	while(1)
	{
		uint8_t button = 0;
		button = Botton_scan(0); //選擇不支持連續按鍵模式
		if (button != 0)
		{
			switch(button)
			{
				case 1 :
					GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
				  break;
				case 2 :
					GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
					break;
				case 3 :
					GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
				    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
				    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
				    break;
			}
		}
		else delay_ms(10);
	}
}

在主函式中我為了讓按鍵效果可以體現出來，讓KEY1按下LED0亮，讓KEY2按下LED1亮，按下KEY_UP時，LED0和LED1同時亮，并且有蜂鳴器響，點亮led和讓蜂鳴器響的代碼前兩天分享過了，大家可以自己結合一下，

三.發現的問題

在自己寫代碼的時候發現了那些視頻可能是幾年前的視頻了，在我的stm32f10x.h頭檔案中它沒有了對uint8_t的宏定義，所以我在移植代碼的時候使用u8會報錯，

總的來說，st定義無符號8位整形資料有很多種表示方法：
1 unsigned int 8——標準寫法；
2 uint8_t ;
3 u8; ——有問題

這個錯誤我找到的原因是這個，如果有其他的原因希望大家可以幫我指出，