看了正點原子的源程式延時阻塞定時全部都是用SysTick“滴答”時鐘定時用于主程式的延時，這就讓我產生疑惑：不是說SysTick是獨立的嗎？也就是說與主程式并行運行，只是到了中斷的時候才會使主程式跳入中斷服務函式里邊去，那這樣“滴答”時定時器是怎么起到阻塞定時作用的？像IIC里邊用的延時就是阻塞延時，就是讓主程式卡在delay這里，“滴答”定時器是怎么能實作的？
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標籤：單片機/工控
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