效果說明
通過在一個終端下輸入
bash meta.sh
實作在螢屏上打開多個terminal，每個terminal里執行子程式，而且可以布置每個terminal位置大小，
示例代碼
示例1如下：
#!/bin/bash
gnome-terminal --geometry 60x20+10+10 -- bash aaa.sh & sleep 2
gnome-terminal --geometry 60x20+10+500 -- bash bbb.sh & sleep 2
說明：gnome-terminal是打開一個新終端，--geometry 60x20+10+10（無空格）用來放置終端位置，-- bash aaa.sh(有空格)在新終端下執行命令，sleep 2讓bash休止2秒，再執行下一行，
示例2如下：
在每個aaa.sh和bbb.sh里面執行子程式的命令，諸如source setup.bash roslaunch python xxx.py
aaa.sh示例如下：
#!/bin/bash
source $HOME/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch package ros_xxxx.launch
需要注意每個.sh檔案開頭都需要
#!/bin/bash前綴.
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