主頁 >  其他 > Linux記憶體管理 - slab分配器詳解

Linux記憶體管理 - slab分配器詳解

2021-01-25 07:07:50 其他

linux相關視頻決議:

90分鐘了解Linux記憶體架構,numa的優勢,slab的實作,vmalloc的原理
5個方面分析linux內核架構,讓你對內核不再陌生
手把手帶你實作一個Linux內核檔案系統

Linux有個叫伙伴系統的分配演算法,這個演算法主要解決分配連續個記憶體頁的問題,伙伴分配演算法主要以記憶體頁(4KB)作為分配單位,就是說伙伴分配演算法每次可以分配 2order 個記憶體頁(order為0、1、2…9),但有時候我們只需要申請一個很小的記憶體區(如32位元組),這時候使用伙伴分配演算法就顯得浪費了,為了解決小記憶體分配問題,Linux使用了slab分配演算法,

相關資料結構

slab演算法有兩個重要的資料結構,一個是kmem_cache_t,另外一個是slab_t,下面我們先來看看kmem_cache_t結構:

1. struct kmem_cache_s { 
2.  struct list_head    slabs_full;
3.  struct list_head    slabs_partial;
4.  struct list_head    slabs_free;
5.  unsigned int        objsize;
6.  unsigned int        flags;
7.  unsigned int        num;
8.     spinlock_t          spinlock; 
9.  
10.      /* 2) slab additions /removals */ 
11.  /* order of pgs per slab (2^n) */ 
12.  unsigned int        gfporder; 
13.  
14.  /* force GFP flags, e.g. GFP_DMA */ 
15.  unsigned int        gfpflags; 
16.  
17.     size_t              colour;
18.  unsigned int        colour_off;
19.  unsigned int        colour_next;
20.     kmem_cache_t        *slabp_cache; 
21.  ... 
22.  struct list_head      next;
23.  ...
24. };

下面介紹一下kmem_cache_t結構中比較重要的欄位:

  1. slab_full:完全分配的slab
  2. slab_partial:部分分配的slab
  3. slab_free:沒有被分配過的slab
  4. objsize:存盤的物件大小
  5. num:一個slab能夠存盤的物件個數
  6. gfporder:一個slab由2gfporder個記憶體頁組成
  7. colour/colour_off/colour_next:著色區大小(后面會講到)

slab_t結構定義如下:

1. typedef struct slab_s { 
2.  struct list_head    list;
3.  unsigned long       colouroff;
4.  void                *s_mem;
5.  unsigned int        inuse;
6.     kmem_bufctl_t        free;
7. } slab_t;

slab_t結構各個欄位的用途如下:

  1. list:連接(全滿/部分/全空)鏈
  2. colouroff:著色補償
  3. s_mem:存盤物件的起始記憶體地址
  4. inuse:已經分配多少個物件
  5. free:用于連接空閑的物件

用圖來表示它們之間的關系,如下:
在這里插入圖片描述

這里需要解釋一下,一個slab會被劃分為多個物件(可以理解為結構體),這些物件是slab演算法分配的最小單元,而一個slab一般有一個或者多個記憶體頁(但不能超過24個頁面)組成,

在kmem_cache_t結構中的slab_free鏈表的slab是記憶體回收的主要備選物件,由于物件是從slab中分配和釋放,所以單個slab可以在slab串列中進行一定,例如,當一個slab中所有物件被分配完時,就從slab_partial串列中移動到slab_full串列中,而當一個在slab_free串列中的slab被分配物件時,就會從slab_free串列中移動到slab_partial串列中,當一個slab中所有物件被釋放時,就會從slab_partial串列中移動到slab_free串列中,

【文章福利】需要C/C++ Linux服務器架構師學習資料加群812855908(資料包括C/C++,Linux,golang技術,Nginx,ZeroMQ,MySQL,Redis,fastdfs,MongoDB,ZK,流媒體,CDN,P2P,K8S,Docker,TCP/IP,協程,DPDK,ffmpeg等)
在這里插入圖片描述

slab分配器初始化

slab分配器的初始化由kmem_cache_init()函式完成,如下:

1. void __init kmem_cache_init(void) 
2. { 
3.     size_t left_over; 
4.  
5.     init_MUTEX(&cache_chain_sem); 
6.     INIT_LIST_HEAD(&cache_chain); 
7.  
8.     kmem_cache_estimate(0, cache_cache.objsize, 0, 
9.             &left_over, &cache_cache.num); 
10.  if (!cache_cache.num) 
11.         BUG(); 
12.  
13.     cache_cache.colour = left_over/cache_cache.colour_off; 
14.     cache_cache.colour_next = 0; 
15. }

這個函式主要用來初始化cache_cache這個變數,cache_cache是一個型別為kmem_cache_t的結構體變數,定義如下:

1. static kmem_cache_t cache_cache = { 
2.     slabs_full:       LIST_HEAD_INIT(cache_cache.slabs_full), 
3.     slabs_partial:    LIST_HEAD_INIT(cache_cache.slabs_partial), 
4.     slabs_free:       LIST_HEAD_INIT(cache_cache.slabs_free), 
5.     objsize:          sizeof(kmem_cache_t), 
6.     flags:            SLAB_NO_REAP, 
7.     spinlock:         SPIN_LOCK_UNLOCKED, 
8.     colour_off:       L1_CACHE_BYTES, 
9.     name:             "kmem_cache", 
10. };

為什么需要一個這樣的物件呢?因為本身kmem_cache_t結構體也是小記憶體物件,所以也應該有slab分配器來分配的,但這樣就出現“雞蛋和雞誰先出現”的問題,在系統初始化的時候,slab分配器還沒有初始化,所以并不能使用slab分配器來分配一個kmem_cache_t物件,這時候只能通過定義一個kmem_cache_t型別的靜態變數來來管理slab分配器了,所以cache_cache靜態變數就是用來管理slab分配器的,

從上面的代碼可知,cache_cache的objsize欄位被設定為sizeof(kmem_cache_t)的大小,所以這個物件主要是用來分配不同型別的kmem_cache_t物件的,

kmem_cache_init()函式呼叫了kmem_cache_estimate()函式來計算一個slab能夠保存多少個大小為cache_cache.objsize的物件,并保存到cache_cache.num欄位中,一個slab中不可能全部都用來分配物件的,舉個例子:一個4096位元組大小的slab用來分配大小為22位元組的物件,可以劃分為186個,但還剩余4位元組不能使用的,所以這部分記憶體用來作為著色區,著色區的作用是為了錯開不同的slab,讓CPU更有效的快取slab,當然這屬于優化部分,對slab分配演算法沒有多大的影響,就是說就算不對slab進行著色操作,slab分配演算法還是可以作業起來的,

kmem_cache_t物件申請

kmem_cache_t是用來管理和分配物件的,所以要使用slab分配器時,必須先申請一個kmem_cache_t物件,申請kmem_cache_t物件由kmem_cache_create()函式進行:

1. kmem_cache_t *kmem_cache_create ( 
2.  const char *name, 
3.     size_t size, 
4.     size_t offset, 
5.  unsigned long flags, 
6.  void (*ctor)(void*, kmem_cache_t *, unsigned long), 
7.  void (*dtor)(void*, kmem_cache_t *, unsigned long) 
8. ) { 
9.     ... 
10.     cachep = (kmem_cache_t *) kmem_cache_alloc(&cache_cache, SLAB_KERNEL); 
11.  if (!cachep) 
12.  goto opps; 
13.     memset(cachep, 0, sizeof(kmem_cache_t)); 
14.     ... 
15.  do {
16.  unsigned int break_flag = 0; 
17. cal_wastage: 
18.         kmem_cache_estimate(cachep->gfporder, size, flags, 
19.                         &left_over, &cachep->num); 
20.  if (break_flag) 
21.  break;
22.  if (cachep->gfporder >= MAX_GFP_ORDER) 
23.  break; 
24.  if (!cachep->num)
25.  goto next; 
26.  if (flags & CFLGS_OFF_SLAB && cachep->num > offslab_limit) { 
27.  /* Oops, this num of objs will cause problems. */ 
28.             cachep->gfporder--; 
29.             break_flag++; 
30.  goto cal_wastage; 
31.         } 
32.  
33.  if (cachep->gfporder >= slab_break_gfp_order) 
34.  break; 
35.  
36.  if ((left_over*8) <= (PAGE_SIZE<<cachep->gfporder)) 
37.  break;    /* Acceptable internal fragmentation. */ 
38. next: 
39.         cachep->gfporder++; 
40.     } while (1); 
41.  
42.  if (flags & CFLGS_OFF_SLAB && left_over >= slab_size) { 
43.         flags &= ~CFLGS_OFF_SLAB; 
44.         left_over -= slab_size; 
45.     } 
46.  
47.  /* Offset must be a multiple of the alignment. */ 
48.     offset += (align-1); 
49.     offset &= ~(align-1); 
50.  if (!offset) 
51.         offset = L1_CACHE_BYTES; 
52.     cachep->colour_off = offset; 
53.     cachep->colour = left_over/offset; 
54.  
55.     cachep->flags = flags; 
56.     cachep->gfpflags = 0; 
57.  if (flags & SLAB_CACHE_DMA) 
58.         cachep->gfpflags |= GFP_DMA; 
59.     spin_lock_init(&cachep->spinlock); 
60.     cachep->objsize = size; 
61.     INIT_LIST_HEAD(&cachep->slabs_full); 
62.     INIT_LIST_HEAD(&cachep->slabs_partial); 
63.     INIT_LIST_HEAD(&cachep->slabs_free); 
64.  
65.  if (flags & CFLGS_OFF_SLAB) 
66.         cachep->slabp_cache = kmem_find_general_cachep(slab_size,0); 
67.     cachep->ctor = ctor; 
68.     cachep->dtor = dtor; 
69.     strcpy(cachep->name, name); 
70.  
71.     down(&cache_chain_sem); 
72.     { 
73.  struct list_head *p; 
74.  
75.         list_for_each(p, &cache_chain) { 
76.             kmem_cache_t *pc = list_entry(p, kmem_cache_t, next); 
77.         } 
78.     } 
79.  
80.     list_add(&cachep->next, &cache_chain); 
81.     up(&cache_chain_sem); 
82. opps: 
83.  return cachep; 
84. }

kmem_cache_create()函式比較長,所以上面代碼去掉了一些不那么重要的地方,使代碼更清晰的體現其原理,

在kmem_cache_create()函式中,首先呼叫kmem_cache_alloc()函式申請一個kmem_cache_t物件,我們看到呼叫kmem_cache_alloc()時,傳入的就是cache_cache變數,申請完kmem_cache_t物件后需要對其進行初始化操作,主要是對kmem_cache_t物件的所有欄位進行初始化:1) 計算需要多少個頁面來作為slab的大小,2) 計算一個slab能夠分配多少個物件,3) 計算著色區資訊,4) 初始化slab_full / slab_partial / slab_free鏈表,5) 把申請的kmem_cache_t物件保存到cache_chain鏈表中,

物件分配

申請完kmem_cache_t物件后,就使用通過呼叫kmem_cache_alloc()函式來申請指定的物件,kmem_cache_alloc()函式代碼如下:

1. static inline void * 
2. kmem_cache_alloc_one_tail (kmem_cache_t *cachep, slab_t *slabp) 
3. { 
4.  void *objp; 
5.  
6.     slabp->inuse++; 
7.     objp = slabp->s_mem + slabp->free*cachep->objsize; 
8.     slabp->free = slab_bufctl(slabp)[slabp->free]; 
9.  
10.  if (unlikely(slabp->free == BUFCTL_END)) { 
11.         list_del(&slabp->list); 
12.         list_add(&slabp->list, &cachep->slabs_full); 
13.     } 
14.  return objp; 
15. }
16.  
17. static inline void * 
18. __kmem_cache_alloc(kmem_cache_t *cachep, int flags) 
19. { 
20.  unsigned long save_flags; 
21.  void* objp; 
22.  struct list_head * slabs_partial, * entry; 
23.     slab_t *slabp;     
24.  
25.     kmem_cache_alloc_head(cachep, flags); 
26. try_again: 
27.     local_irq_save(save_flags); 
28.  
29.     slabs_partial = &(cachep)->slabs_partial;
30.     entry = slabs_partial->next;
31.  
32.  if (unlikely(entry == slabs_partial)) {
33.  struct list_head * slabs_free;
34.         slabs_free = &(cachep)->slabs_free;
35.         entry = slabs_free->next;
36.  if (unlikely(entry == slabs_free))
37.  goto alloc_new_slab;
38.         list_del(entry);
39.         list_add(entry, slabs_partial);
40.     }
41.  
42.     slabp = list_entry(entry, slab_t, list); 
43.     objp = kmem_cache_alloc_one_tail(cachep, slabp); 
44.  
45.     local_irq_restore(save_flags); 
46.  return objp; 
47.  
48. alloc_new_slab: 
49.     local_irq_restore(save_flags); 
50.  if (kmem_cache_grow(cachep, flags)) 
51.  goto try_again; 
52.  return NULL; 
53. }

kmem_cache_alloc()函式被我展開之后如上代碼,kmem_cache_alloc()函式的主要步驟是:1) 從kmem_cache_t物件的slab_partial串列中查找是否有slab可用,如果有就直接從slab中分配一個物件,2) 如果slab_partial串列中沒有可用的slab,那么就從slab_free串列中查找可用的slab,如果有可用slab,就從slab分配一個物件,并且把此slab放置到slab_partial串列中,3) 如果slab_free串列中沒有可用的slab,那么就呼叫kmem_cache_grow()函式申請新的slab來進行物件的分配,

一個slab的結構如下圖:
在這里插入圖片描述

灰色部分是著色區,綠色部分是slab管理結構,黃色部分是空閑物件鏈表的索引,紅色部分是物件的物體,我們可以看到slab結構的s_mem欄位指向了物件物體串列的起始地址,

分配物件的時候就是先通過slab結構的free欄位查看是否有空閑的物件可用,free欄位保存了空閑物件鏈表的首節點索引,

物件釋放

物件的釋放比較簡單,主要通過呼叫kmem_cache_free()函式完成,而kmem_cache_free()函式最侄訓呼叫kmem_cache_free_one()函式,代碼如下:

1. static inline void 
2. kmem_cache_free_one(kmem_cache_t *cachep, void *objp) 
3. { 
4.     slab_t* slabp; 
5.  
6.     { 
7.  unsigned int objnr = (objp-slabp->s_mem)/cachep->objsize;  
8.         slab_bufctl(slabp)[objnr] = slabp->free; 
9.         slabp->free = objnr; 
10.     } 
11.  
12.  /* fixup slab chains */ 
13.     { 
14.  int inuse = slabp->inuse; 
15.  if (unlikely(!--slabp->inuse)) { 
16.  /* Was partial or full, now empty. */ 
17.             list_del(&slabp->list); 
18.             list_add(&slabp->list, &cachep->slabs_free); 
19.         } else if (unlikely(inuse == cachep->num)) { 
20.  /* Was full. */ 
21.             list_del(&slabp->list); 
22.             list_add(&slabp->list, &cachep->slabs_partial); 
23.         } 
24.     } 
25. }

物件釋放的時候首先會把物件的索引添加到slab的空閑物件鏈表中,然后根據slab的使用情況移動slab到合適的串列中,1) 如果slab所有物件都被釋放完時,把slab放置到slab_free串列中,2) 如果物件所在的slab原來在slab_full中,那么就把slab移動到slab_partial中,

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/252055.html

標籤:其他

上一篇:C++實作Fibonacci數列

下一篇:arm架構下使用bazel編譯tensorflow.so:

標籤雲
其他(157675) Python(38076) JavaScript(25376) Java(17977) C(15215) 區塊鏈(8255) C#(7972) AI(7469) 爪哇(7425) MySQL(7132) html(6777) 基礎類(6313) sql(6102) 熊猫(6058) PHP(5869) 数组(5741) R(5409) Linux(5327) 反应(5209) 腳本語言(PerlPython)(5129) 非技術區(4971) Android(4554) 数据框(4311) css(4259) 节点.js(4032) C語言(3288) json(3245) 列表(3129) 扑(3119) C++語言(3117) 安卓(2998) 打字稿(2995) VBA(2789) Java相關(2746) 疑難問題(2699) 细绳(2522) 單片機工控(2479) iOS(2429) ASP.NET(2402) MongoDB(2323) 麻木的(2285) 正则表达式(2254) 字典(2211) 循环(2198) 迅速(2185) 擅长(2169) 镖(2155) 功能(1967) .NET技术(1958) Web開發(1951) python-3.x(1918) HtmlCss(1915) 弹簧靴(1913) C++(1909) xml(1889) PostgreSQL(1872) .NETCore(1853) 谷歌表格(1846) Unity3D(1843) for循环(1842)

熱門瀏覽
  • 網閘典型架構簡述

    網閘架構一般分為兩種:三主機的三系統架構網閘和雙主機的2+1架構網閘。 三主機架構分別為內端機、外端機和仲裁機。三機無論從軟體和硬體上均各自獨立。首先從硬體上來看,三機都用各自獨立的主板、記憶體及存盤設備。從軟體上來看,三機有各自獨立的作業系統。這樣能達到完全的三機獨立。對于“2+1”系統,“2”分為 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:44 more
  • 如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里

    如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及:虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令,出現錯誤:鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示:其實很簡單,往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more
  • 一、SQLMAP入門

    一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號, sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求,SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 more
  • Metasploit 簡單使用教程

    metasploit 簡單使用教程 浩先生, 2020-08-28 16:18:25 分類專欄: kail 網路安全 linux 文章標簽: linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么? 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more
  • 游戲逆向之驅動層與用戶層通訊

    驅動層代碼: #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more
  • 北斗電力時鐘(北斗授時服務器)讓網路資料更精準

    北斗電力時鐘(北斗授時服務器)讓網路資料更精準 北斗電力時鐘(北斗授時服務器)讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年,資訊技術的得了快速發展,互聯網在逐漸普及,其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用,并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用,一方面使電力系統的運行 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more
  • 【CTF】CTFHub 技能樹 彩蛋 writeup

    ?碎碎念 CTFHub:https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺,后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計,還是題目質量,賽事跟蹤,工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解(net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等) 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝,密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows: win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux:redhat,centos(紅帽社區版),Ubuntu server,suse unix:金融機構,證券,銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 (POST注入/XSS漏洞上傳)3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題,描述 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:36 more
最新发布
  • 2023年最新微信小程式抓包教程

    01 開門見山 隔一個月發一篇文章,不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》,我也是第一時間得知了這個訊息,然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本: 個人認為這件事也沒什么,還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹:metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包,它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一,它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip:192.168.20.121 靶機ip:192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k,軟體測驗工程師的漲薪史,給我看哭了

    清明節一過,盲猜大家已經無心上班,在數著日子準備過五一,但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近,2023年高校畢業生就業調查顯示,本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出,便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料,不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查:近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文,所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址:https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more