| 命令 | 意義 | 引數 | 示例 | 備注 |
| G0、G1 | 線性移動 | [E<pos>]： E 軸的相對或絕對坐標，描述進料絲的位置； [F<rate>]：在起點和終點之間移動的最大速率； [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>]：X、Y、Z 軸的相對或絕對坐標； | G1 F1500 ; set the feedrate to 1500mm/m G1 X50 Y25.3 E22.4 ; move while extruding | 1）默認是以毫米為單位，可以通過 G20 將單位設定為英寸， 2）一般使用 G0 作為非擠出運動命令，即運動程序中，E 軸不運動， |
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