一、200smart組態配置
(1)工具–PROFINET向導;依據設備唯一標識MAC地址,搜索設備,分配IP地址、選擇PLC作為主站or從站

(2)添加ABB機器人GSD檔案、設定設備名
ABB機器人GSD檔案打開方式:


(3)添加通信DI / DO位元組配置,(備注:ABB機器人添加PN板卡,機器人內部添加地址為bool(如0-63)共占8個byte)
二、ABB Profinet通信引數設定
(1)設定IP地址,與PLC通信IP地址一致

(2)設定Profinet通信設備名稱,與PLC內部通信設備名一致(大小寫也一致)

(3)分配PN網路上IO地址(備注:ABB機器人輸出=PLC輸入,PLC輸出=ABB機器人輸入)


三、1200PLC與ABB機器人Profinet通信案例
參考案例鏈接
備注:簡單的實操案例,希望為初使用者節省時間!
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