如何篩選出有效的IQ樣本？
1、插槽的使用
??藍牙5.1協議規范了對恒定音波CTE的采樣結構問題，定義了兩個術語“切換插槽（Switch slot）”和“采樣插槽（Sample slot）”，同時規定了這兩個插槽的時長必須相等，并且它們的時長只能為1us或2us，
如圖為設備的采樣結構圖：
??顧名思義，切換插槽在設備對CTE的采樣中起到了切換天線的作用，而切換中的天線很不穩定，會造成采樣資料的抖動，因此該插槽使得天線所采集的IQ樣本都是無效的，若以采樣頻率4Mhz為例，則單根天線在1us的時間內可以采樣4個IQ樣本，所以當切換插槽的時長為1us時，每次天線切換都要丟棄4個IQ樣本；以此類推，當切換插槽為2us時則每次丟棄8個IQ樣本，
??采樣插槽在設備運行程序中起到采樣作用，同樣以采樣頻率4Mhz為例，1us的采樣插槽可以每次獲得4個IQ樣本，這些樣本都是有效的原始信號資料因而可以使用；而當采樣插槽的時長為2us時，必須再從其中分配出1us的空閑插槽來使得天線穩定，而該空閑插槽所采的樣本資料也必須丟棄，所以使得采樣插槽的時長無論是1us還是2us，最終都只有1us時長的有效IQ樣本，
如圖為采樣插槽劃分圖：
??從采樣結構圖中可以看到，在切換插槽與采樣插槽之前還有4us的保護時長和8us的參考時長，TI設備在保護時長期間內不進行天線采樣；在參考時長期間內正常采樣且沒有天線切換，但采集的樣本都是無效的，以采樣頻率4Mhz為例，保護時長與參考時長內共采集了8x4=32個無效IQ樣本，
??由此得出總結：當采樣頻率為4MHz、插槽時長為1us時，采集的IQ樣本中第一個有效的IQ樣本是第37個，之后每次切換天線需丟棄4個樣本；當采樣頻率為4MHz、插槽時長為2us時，第一個有效的IQ樣本是第45個，之后每次切換天線需丟棄8＋4=12個樣本，
2、繪制IQ樣本圖和相位圖
??由上面的介紹我們可以得知：當拿到一份IQ樣本檔案時，可以通過一段連續無抖動的資料判斷出參考時長的區間；并通過資料發生的抖動來判斷天線的切換，
??如下圖所示，可以看到前32個IQ樣本連續無抖動，看起來很像正弦波，這是在沒有天線切換的參考時長內獲取的，因此該區間的資料將被丟棄，之后從第33個點開始，可以看到由于天線的切換造成IQ樣本的抖動，
??下圖所示為IQ樣本的部分相位圖，其中的相位值由“arctan(Q/I)”運算獲得，該圖更能直觀的反映每次天線切換造成的資料抖動，而確定了天線切換的位置，每個采樣周期內需要丟棄的IQ樣本也就確定下來了，
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標籤：AI
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