藍橋杯單片機學習之矩陣鍵盤-有解無憂

這里是我的矩陣鍵盤學習筆記，大一學生，希望共同進步，錯誤地方大佬指點一下
先看原理圖吧，只有了解怎么作業的，咱才能設計程式

要使用矩陣鍵盤，就先吧J5跳線帽跳到key上面，也就是1,2上面，這樣才是矩陣鍵盤模式
接下來看這個是怎么作業的
如圖，P34表示第四列，P35表示第三列，P44表示第二列，P42表示第一列
（IAP15F2K61S2芯片）
P30表示第一排，P31表示第二排，P32表示第三排，P33表示第四排
那么我們只需要監視他們的上電情況就行
先寫一個第二列按鍵的程式：

#include "reg52.h"
unsigned char temp;
sfr P4=0xc0;
sbit P44=P4^4;
sbit P42=P4^2;
void delayms(int b)
{
	unsigned int i;
	while(b--){
		for(i=0;i<628;i++);
	}
}
void main(){
	P2=0XA0; P0=0X00; P2=0X80; P0=0XFF;
	while(1){
		P3=0Xff;//每排都是一
		P44=1;P42=0;//將P42設定成監視的列
		temp=P3;
		temp=temp&0x0f;//這里舉第二排被按下1111 1101 & 0000 1111=0000 1101=0x0d
		if(temp!=0x0f){
			delayms(5);
			temp=P3;//1111 1101
			temp=temp&0x0f;// 1111 1101 & 0000 1111=0x0d
			if(temp!=0x0f){
				switch(temp){
					case 0x0e:P0=0X00;break;
					case 0x0d:P0=0XFF;break;
					case 0x0b:P0=0X55;break;
					case 0X07:P0=0X0F;break;
				}
			}
		}
	}
}

因為P34，P35的控制第三四列，所以必須設定成一，這里我的P36，P37在單片機上的功能我暫時用不到，也不會有大礙，我就全部設定成一，這樣方便操作，
如果設定監視哪一列，把那一列的引腳所對應的變數設定成0即可；
正如我的注釋那樣寫如果后面的四個1有變動，也就是第二列有按鍵按下，然后temp監視到這種情況，用switch陳述句捕捉，做出決斷
寫入單片機后，根據我們寫的程式，的確是這樣的功能
下面以此類推，我們把整個矩陣鍵盤的按鍵都寫在里面：

#include "reg52.h"
unsigned char temp;
sfr P4=0xc0;
sbit P44=P4^4;
sbit P42=P4^2;
void delayms(int b)
{
	unsigned int i;
	while(b--){
		for(i=0;i<628;i++);
	}
}
void main(){
	P2=0XA0; P0=0X00; P2=0X80; P0=0XFF;
	while(1){
		P3=0Xff;
		P44=1;P42=0;
		temp=P3;
		temp=temp&0x0f;
		if(temp!=0x0f){
			delayms(5);
			temp=P3;//1111 1101
			temp=temp&0x0f;// 1111 1101 & 0000 1111
			if(temp!=0x0f){
				switch(temp){
					case 0x0e:P0=0X00;break;
					case 0x0d:P0=0XFF;break;
					case 0x0b:P0=0X55;break;
					case 0X07:P0=0X0F;break;
				}
			}
		}
		P3=0Xff;
		P44=0;P42=1;
		temp=P3;
		temp=temp&0x0f;
		if(temp!=0x0f){
			delayms(5);
			temp=P3;//1111 1101
			temp=temp&0x0f;// 1111 1101 & 0000 1111
			if(temp!=0x0f){
				switch(temp){
					case 0x0e:P0=0X01;break;
					case 0x0d:P0=0XF0;break;
					case 0x0b:P0=0X57;break;
					case 0X07:P0=0X05;break;
				}
			}
		}
		P3=0X2f;
		P44=1;P42=1;
		temp=P3;
		temp=temp&0x0f;
		if(temp!=0x0f){
			delayms(5);
			temp=P3;//1111 1101
			temp=temp&0x0f;// 1111 1101 & 0000 1111
			if(temp!=0x0f){
				switch(temp){
					case 0x0e:P0=0X02;break;
					case 0x0d:P0=0XF3;break;
					case 0x0b:P0=0X35;break;
					case 0X07:P0=0X9F;break;
				}
			}
		}
		P3=0X1f;
		P44=1;P42=1;
		temp=P3;
		temp=temp&0x0f;
		if(temp!=0x0f){
			delayms(5);
			temp=P3;//1111 1101
			temp=temp&0x0f;// 1111 1101 & 0000 1111
			if(temp!=0x0f){
				switch(temp){
					case 0x0e:P0=0X10;break;
					case 0x0d:P0=0X5F;break;
					case 0x0b:P0=0X05;break;
					case 0X07:P0=0X7F;break;
				}
			}
		}
	}
}

這樣就是按下不同按鍵有不同功能
但是呢我們這樣寫到主題程式里面不是太合適，我們就單獨放在一個函式里面就行了

void keyscan16(){
	P3=0Xff;
		P44=1;P42=0;
		temp=P3;
		temp=temp&0x0f;
		if(temp!=0x0f){
			delayms(5);
			temp=P3;//1111 1101
			temp=temp&0x0f;// 1111 1101 & 0000 1111
			if(temp!=0x0f){
				switch(temp){
					case 0x0e:P0=0X00;break;
					case 0x0d:P0=0XFF;break;
					case 0x0b:P0=0X55;break;
					case 0X07:P0=0X0F;break;
				}
			}
		}
		P3=0Xff;
		P44=0;P42=1;
		temp=P3;
		temp=temp&0x0f;
		if(temp!=0x0f){
			delayms(5);
			temp=P3;//1111 1101
			temp=temp&0x0f;// 1111 1101 & 0000 1111
			if(temp!=0x0f){
				switch(temp){
					case 0x0e:P0=0X01;break;
					case 0x0d:P0=0XF0;break;
					case 0x0b:P0=0X57;break;
					case 0X07:P0=0X05;break;
				}
			}
		}
		P3=0X2f;
		P44=1;P42=1;
		temp=P3;
		temp=temp&0x0f;
		if(temp!=0x0f){
			delayms(5);
			temp=P3;//1111 1101
			temp=temp&0x0f;// 1111 1101 & 0000 1111
			if(temp!=0x0f){
				switch(temp){
					case 0x0e:P0=0X02;break;
					case 0x0d:P0=0XF3;break;
					case 0x0b:P0=0X35;break;
					case 0X07:P0=0X9F;break;
				}
			}
		}
		P3=0X1f;
		P44=1;P42=1;
		temp=P3;
		temp=temp&0x0f;
		if(temp!=0x0f){
			delayms(5);
			temp=P3;//1111 1101
			temp=temp&0x0f;// 1111 1101 & 0000 1111
			if(temp!=0x0f){
				switch(temp){
					case 0x0e:P0=0X10;break;
					case 0x0d:P0=0X5F;break;
					case 0x0b:P0=0X05;break;
					case 0X07:P0=0X7F;break;
				}
			}
		}
	}
}

然后主函式就直接掃描就行了
但是呢，我們覺得這樣是不是太長了，是的呢，那么我們直接掃描整個鍵盤行不行，然后回傳一個鍵值
然后在主函式里面實作功能
所以我寫了兩個版本的矩陣掃描：第一種是書上的：

unsigned char keyscan(){
	unsigned int key;
	unsigned char keynum;
	P3=0x0f;P42=0;P44=0;
	if(P3!=0x0f){
		delayms(5);
		if(P3!=0x0f){
			P44=0;P42=1;P35=1;P34=1;
			key=P3;
			P44=1;P42=0;
			key=(key<<4)|(P3&0x0f);
			P35=0;
			key=(key<<4)|(P3&0x0f);
			P35=1;P34=0;
			key=(key<<4)|(P3&0x0f);
			switch(~key){
				case 0x8000:keynum=4;break;
				case 0x4000:keynum=5;break;
				case 0x2000:keynum=6;break;
				case 0x1000:keynum=7;break;
				case 0x0800:keynum=8;break;
				case 0x0400:keynum=9;break;
				case 0x0200:keynum=10;break;
				case 0x0100:keynum=11;break;
				case 0x0080:keynum=12;break;
				case 0x0040:keynum=13;break;
				case 0x0020:keynum=14;break;
				case 0x0010:keynum=15;break;
				case 0x0008:keynum=16;break;
				case 0x0004:keynum=17;break;
				case 0x0002:keynum=18;break;
				case 0x0001:keynum=19;break;
				default: keynum=0;
			}
		}
	}
	return keynum;
}

他用的技術是用位移的方法，每四位表示一列的按鍵情況然后表示成數字，然后掃描回傳一個值，
P3&0x0f跟上面的意思是一樣的得到的是這一列的按鍵情況xxxx（0/1 0/1 0/1 0/1），然后右移四位得到情況
接下來是翻轉得到各個情況
：

void key_scan()
{
	unsigned char n;;
		P3=0xf0;P44=1;P42=1;				//列信號置一，行信號置零
		if(P3!=0xF0||P44!=1||P42!=1)		//檢測哪一列信號不為一
		{
			Delay50ms();
				if(P3!=0xF0||P44!=1||P42!=1)
				{
					P3=0xf0;P44=1;P42=1;
					if(P44==0) n=0;					//判斷哪一列被拉低
					else if(P42==0) n=1;
					else if((P3&0X10)==0) n=3;
					else if((P3&0x20)==0) n=2;
			
					P3=0x0F;P44=0;P42=0;			//行信號置零，列信號置一
					if((P3&0x01)==0) m=n;			//判斷哪一行被拉低
					else if((P3&0x02)==0) m=n+4;
					else if((P3&0x04)==0) m=n+8;
					else if((P3&0x08)==0) m=n+12;
 
					count++;						//按鍵按下后執行的操作
 
					while(P3!=0x0F);				//松手判斷
				}
		}	
}

先看列的拉低情況（變成0的情況）得到一個數，然后看排的情況，得到一個數，相加減得到鍵值
在主程式里面用if或者swtich就行

好了我的筆記到這就沒了，矩陣鍵盤掃描的功能我實作完畢，至于按下鍵的功能你們自己實作吧！

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