stm32性能強大，但其開發難度又顯著高于Arduino等單片機，本文將通過流水燈程式，介紹stm32開發的一些基本操作，
基本介紹
常見stm的編程方式有三種：暫存器式、標準庫式、HAL庫式，其中HAL庫上手較為簡單，本文將以HAL庫式為基礎介紹，
軟體
- Keil 5（單片機集成開發環境）
- STM32CubeMX（自動配置stm32編程的相關檔案）
- FLYMCU(stm32串口下載軟體，也可用ST-LINK代替）
- XCOM（串口監視器）
準備
打開圖中的“File”，新建一個stm32專案（“New Project")，
在輸入框中搜索自己的stm32芯片，雙擊創建新專案，
選擇左邊選單欄中“System Core”的SYS、GPIO和RCC，
在SYS中選擇Debug方式為“Serial Wire”，
在RCC中選擇“Crystal/Ceramic Resonator”
點擊右邊芯片的引腳，可以看到每一個引腳的用法，此處我們選擇引腳的“GPIO_Output”（通用型輸出）模式，
依次選擇每個引腳的模式，在該實驗中，我們共需要10個模式為“GPIO_Output”的引腳，設定好后引腳會有綠色標記，
打開“GPIO”，設定引腳的輸出模式為“Output Push Pull”（推挽輸出模式），
打開“Project Manager”，編輯檔案名稱，保存路徑，注意設定IDE為MDK-ARM，版本為V5，點擊“GENERATE CODE"，
打開keil，找到“main.c"檔案，我們可以找到核心代碼區：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//int tmp=0;
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
在while回圈之前，我們通常填入需要初始化的變數、條件；在while回圈中，我們填入需要回圈執行的代碼，特別需要注意的是，代碼需要寫在/* *** BEGIN*/和/* *** END*/之間，否則在代碼重繪或重置后，不在此范圍內的新編代碼會丟失，
代碼
在核心代碼取輸入以下代碼：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);/*置PB12管腳為高電平，以下同*/
HAL_Delay(100);/*延時函式，單位為ms*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);/*置PB12管腳為低電平，以下同*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);/*注意此處的管腳為D區的，應為GPIOD*/
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
按照程式中的定義方式進行接線，同時點擊左上角的“Build”，編譯程式，
若程式編譯正確，使用FLYMCU打開程式的hex檔案（在MDK-ARM中），點擊“開始編程”，將程式上傳于開發板，
上傳成功后，點擊開發板上的“RESET”按鈕，即可觀察到流水燈作業，
實驗效果
STM32-流水燈
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