基礎安裝教程和ROS環境搭建
1.Linux Ubuntu 18.04系統安裝教程以及Vmware Tools安裝
2.VMware虛擬機下ubuntu18.04安裝ROS環境
報錯解決
建議用個
- 嘗試一：
安裝ROS時, rosdep update出錯解決辦法 - 嘗試二：
解決GitHub屏蔽問題：
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
再執行rosdep update即可，
建議大家用個無限回圈的腳本重復執行rosdep update，免得自己要不停的盯著終端，
執行到這里說明成功了：
Ubuntu基礎軟體配置
Ubuntu 18.04配置及美化
Ubuntu主題美化配置
ubuntu18.04美化主題（完整版）
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