HSC490控制器除錯筆記
- HSC490控制器
- 1.硬體資訊
- 2.設備連接
- 3.問題及解決方法
HSC490控制器
C490是一款基于CoDesysV2.3軟體平臺開發的可現場編輯控制器，控制器編程符合IEC-61131-3標準，用戶使用CoDesysV2.3軟體進行應用程式開發，是針對行走機械而設計的控制器，能夠適應行走機械的惡劣作業環境如：溫度變化范圍大、高振動、高沖擊、強電磁干擾等，主要應用于重型車輛、建筑機械、破碎設備、農業機械、環衛機械、工業設備自動化應用等，
1.硬體資訊
1.1電源接線
1.2通訊介面
1.3CAN-USB線介面定義
2.設備連接
2.1硬體連接
①將24V的直流電源正負極分別與XM1.1、XM1.2相鏈接給控制器供電，
②將XM1.3與電源正極相連，給通訊線供電，
③將XM1.20與XM1.21短接，給下載除錯CAN通訊介面并入2個120Ω終端電阻，
④將XM1.5與XM1.6與CAN-USB介面的7和2針腳相連并進行通訊，
2.2軟體通訊
①電腦安裝CAN-USB線驅動，
②CoDesysV2.3點擊登錄、運行，
③打開PCAN軟體，點擊連接，可以跟蹤到報文，
④點擊創建引導工程即可將程式燒寫進控制器，
3.問題及解決方法
3.1 bus heavy
CAN線未并聯兩終端電阻，將XM1.20與XM1.21短接，給下載除錯CAN通訊介面并入2個120Ω終端電阻，
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