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程式應該是對的，但是小車不能正確拐彎實作目標跟隨是為什么呢？

2021-02-07 01:39:30 其他

新手提問，有人試過intel openbot的智能小車嗎？
新手第一次嘗試，里面的代碼都是現成的，只要自己做出電路，列印出車體就可以。人像識別和自動跟隨的演算法是寫到一個手機app的apk里，呼叫手機攝像頭等傳感器來實作的，直接下載，用的時候把手機固定在車上然后運行app就可以了，然后PWM輸出arduino，arduino輸出L298N控制電機。
但是我的車可以識別人像，然后直線跟隨，但不能隨著目標正確拐彎（偶爾是可以的，說明拐彎這個功能是可以實作的，但非常不靈敏，還經常轉錯方向）。因為代碼沒有修改過所以應該也是沒有問題的，不知道為什么會出現這種情況，大家好像都是按步驟就直接可以成功了。請問這種有什么可能的原因嗎？


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