一、引言
本人之前有使用過jetson tx2做智能小車，需要用到遠程控制，最開始使用某店家推薦的vnc控制，但是使用時操作延時嚴重，效果差，至于原因我也不太清楚，后來更新了產品使用性能更強的Xavier，需要重新配環境，在CSDN中看了許多文章，發現了NoMachine這款優秀的應用，但是很多都有些問題沒解決，比如Xavier開機時不接顯示屏出現黑屏或者解析度有問題，話不多說，進入正題，
二、NoMachine
1、介紹
NoMachine是一個十分穩定的遠程控制軟體，它支持Windows、Linux、Mac、Raspberry Pi等，至于ARM系例，官方提供了實驗包支持ARMv7、ARMv8系列產品，雖說是實驗包，但是依舊優秀，最主要還免費，本文使用安裝win10專業版的個人筆記本電腦對Xavier進行遠程控制，
2、安裝
Jetson AGX Xavier 從NoMachine for ARM網址下載deb安裝包，Xavier的cpu是基于ARMv8的所以我們下載 NoMachine for ARM ARMv8 DEB，其它ARM的產品看需要下載，打開終端輸入 sudo dpkg -i nomachine_[version]_arm64.deb就會自動安裝，
Win10安裝NoMachine，首先從NoMachine官網下載exe檔案，然后默認安裝即可，
3、使用
Xavier與客戶端連接在同一局域網下，win10打開NoMchine后會自動掃描ip地址，得到用戶資訊，如果沒有出現Xavier的資訊，可以自己添加IP，正常情況如下圖 ：
滑鼠雙擊圖示開始連接，第一次連接會出現，填寫用戶名和登錄密碼，勾選記住賬號密碼下次連接會更方便，連接后又兩種如下情況：
情況一：當Xavier開機前連接了顯示幕（之后顯示幕斷開也正常），那NoMachine使用是沒有啥問題，至少我使用起來很香，
情況二：當我需要將Xavier布置到小車上，開機每次都要連接一下會十分不方便，但是開機時不連接顯示幕，NoMachine雖然連接Xavier成功了但是畫面黑屏，這個時候我采用了網上的一種解決辦法，將Xavier設定成開機自動登錄，這個時候我發現確實有畫面了但是清晰度賊差，我采用的解決辦法是Xavier在終端執行xrandr --fb 1920x1080，解析度可以自行更改，每次執行這個很麻煩，所以我設定開機自動執行這條指令，完美，最終達到了我想要的效果，使用程序很順利，
到此我遠程控制Xavier的方法就介紹完了，
三、總結
我之前有使用過一段時間jetson tx2，配環境的程序相當痛苦，但是自己又懶得去做筆記記錄配置程序，自以為不會再為jetson產品配環境，但是，，，，，！！！，因為最近寒假在家時間較為充裕，所以下定決心寫文章記錄自己的配置程序防止日后需要再來一次，卻求救無門，這是我第一次寫文章所以可能有很多不足的地方還請各位多多指教，之后我還會將自己的之前刷機、配置python環境、安裝ROS等配置程序一一記錄下來，與大家一起學習，
四、參考文章
[NVIDIA Jetson AGX Xavier developer kit]遠程桌面配置小結
ubuntu設定解析度的兩種方式
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