Dev Board—將攝像機連接到開發板
官網鏈接：https://coral.ai/docs/dev-board/camera/#connect-the-coral-camera
（包含珊瑚相機和USB相機教程，本人以USB相機為例）
1：連接 USB 攝像機
任何符合 USB UVC 標準的 USB 攝像機都應與開發板兼容，只需將相機插入 USB-A 埠，（如果主板已通電，可以，然后輸入以下命令以列出攝像機支持的視頻格式
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video1
您應該會看到如下所示的一長串結果：（官網所示）
本人USB相機所示
記下大小和可用的 FPS 值，您需要在下面的演示腳本中傳遞這些內容，盡管下面顯示的默認值應該適合大多數攝像機，注：請確保您的串列包括 ，目前，是唯一支持的格式，但下面的命令參考此格式的名稱 ，它只是同一部分的不同名稱，Pixel Format: 'YUYV’YUYVYUY2
（每次重新使用的時候，如果不是YUYV，需要拔掉USB攝像機重新連接，直到出現“YUYV”）
2：使用相機運行演示
首先，確保您的主板上有最新的軟體：
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
（在此會出現很多無法安裝的，于是我使用代理進行更新，但是好像沒啥用哈哈哈，很迷，甚至我都懷疑是不是不用這兩步驟）
3：下載模型檔案
首先，設定此環境變數：
export DEMO_FILES="$HOME/demo_files"
（這里我要重點強調一下，這個命令環境變數是臨時的，也就是當你終端關掉的時候，該環境變數就會消失，所有每次我都要重新設定輸入），而且不用root用戶，只要在我的mendel板子下面即可，我嘗試了root用戶一晚上沒有成功，后面發現這樣就可以啦啦啦！
如果要確定有沒有，可以env一下查看！
然后下載模型：（請確保您已連接到互聯網）利用nmtui命令連接
wget -P ${DEMO_FILES}/ https://github.com/google-coral/test_data/raw/master/mobilenet_v2_1.0_224_quant_edgetpu.tflite
wget -P ${DEMO_FILES}/ https://github.com/google-coral/test_data/raw/master/imagenet_labels.txt
wget -P ${DEMO_FILES}/ https://github.com/google-coral/test_data/raw/master/ssd_mobilenet_v2_face_quant_postprocess_edgetpu.tflite
至此查看一下我們的demo_file，就有三個檔案
使用通過HDMI 連接到開發板的顯示幕
4：使用監視器運行影像分類模型
此演示對向攝像機顯示的 1，000 個不同的物件進行分類
USB攝像機：
edgetpu_classify \
--source /dev/video1:YUY2:800x600:24/1 \
--model ${DEMO_FILES}/mobilenet_v2_1.0_224_quant_edgetpu.tflite \
--labels ${DEMO_FILES}/imagenet_labels.txt
在引數中（僅適用于 USB 攝像機），必須使用 USB 攝像機設定期間列印的值指定4 個引數：–source
/dev/video1是設備檔案，如果是唯一連接的相機， 你的相機應該相同，
YUY2是唯一支持的像素格式（與 相同），YUYV
800x600是影像解析度，這必須與相機列出的解析度之一匹配，（比如我只能用640×480）
24/1是幀速率，它還必須匹配給定格式的列出的 FPS 值之（在640×480下我的速率60/1）
因此我的命令改為
edgetpu_classify \
--source /dev/video1:YUY2:640x480:60/1 \
--model ${DEMO_FILES}/mobilenet_v2_1.0_224_quant_edgetpu.tflite \
--labels ${DEMO_FILES}/imagenet_labels.txt
5：使用監視器運行人臉檢測模型
此演示圍繞任何檢測到的人臉繪制一個框
我的命令是
edgetpu_detect \
--source /dev/video1:YUY2:640x480:60/1 \
--model ${DEMO_FILES}/ssd_mobilenet_v2_face_quant_postprocess_edgetpu.tflite
6：使用流式處理服務器查看（由于本人能力有限，不知道為啥網頁打不開，因此沒有個人實戰程序，在此附上官網教程）
這些演示要求您的開發板可從另一臺計算機進行網路訪問（例如，通過 MDT 連接到主板外殼時），以便您可以在 Web 瀏覽器中查看攝像機輸出，
最后就是效果：
在此注意一下：
注意要用vim更改一下你自己使用的顯示幕解析度，
大功告成！！！！！
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/260955.html
標籤：AI
上一篇：安卓客戶端為什么需要發心跳？