STM32學習-4,通用同步異步收發器USRAT

4 USART

UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用異步收發器；

USART：universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步異步收發器，

注意是不一樣的

USART_Init

x是需要配置的變數，一般使用異步模式

USART_BaudRate

該成員設定了 USART 傳輸的波特率，波特率可以由以下公式計算：

IntegerDivider = ((APBClock) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)))

FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5

USART_WordLength

USART_WordLength 提示了在一個幀中傳輸或者接收到的資料位數，Table 709. 給出了該引數可取的值，

USART_StopBits

USART_StopBits 定義了發送的停止位數目，Table 710. 給出了該引數可取的值

USART_Parity

USART_Parity 定義了奇偶模式，Table 711. 給出了該引數可取的值

USART_HardwareFlowControl

USART_HardwareFlowControl 指定了硬體流控制模式使能還是失能，Table 712. 給出了該引數可取的值，

1.硬體流控制
??硬體流控制常用的有rts/cts流控制和dtr/dsr（資料終端就緒/資料設定就緒）流控制，
硬體流控制必須將相應的電纜線連上，用rts/cts（請求發送/清除發送）流控制時，應將通訊兩端的rts、cts線對應相連，資料終端設備（如計算機）使用rts來起始調制解調器或其它資料通訊設備的資料流，而資料通訊設備（如調制解調器）則用cts來起動和暫停來自計算機的資料流，這種硬體握手方式的程序為：
編程時根據接收端緩沖區大小設定一個高位標志（可為緩沖區大小的75％）和一個低位標志（可為緩沖區大小的25％），當緩沖區內資料量達到高位時，在接收端將cts線置低電平（送邏輯0），當發送端的程式檢測到cts為低后，就停止發送資料，直到接收端緩沖區的資料量低于低位而將cts置高電平，
2.硬體流：RTS/CTS (Request To Send/Clear To Send)即請求發送/清除發送協議，
??用于半雙工時的收發切換，半雙工的意思是說，發的時候不收，收的時候不發，那么怎么區分收發呢？預設時是DCE向DTE發送資料，當DTE決定向DCE發資料時，先有效RTS，表示DTE希望向DCE發送，一般DCE不能馬上轉換收發狀態，DTE就通過監測CTS是否有效來判斷可否發送，這樣避免了DTE在DCE未準備好時發送所導致的資料丟失，
簡單的說就是：在發送之前告訴你我要發送資料（有效RTS），通過檢測CTS來查看這個時候總線是否空閑，來決定是否可以發送資料

一般USART_HardwareFlowControl_None就行

USART_Mode

USART_Mode 指定了使能或者失能發送和接收模式，Table 713. 給出了該引數可取的值，

示范

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流使能
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 

USART_ITConfig

USART_IT

輸入引數 USART_IT 使能或者失能 USART 的中斷，可以取下表的一個或者多個取值的組合作為該引數的

值，

一般使能接受

USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable

USART_ Cmd

使能usart

USART_SendData

USART_ReceiveData

USART_GetFlagStatus

USART_FLAG

Table 744. 給出了所有可以被函式USART_ GetFlagStatus檢查的標志位串列

步驟與示例

1 使能時鐘 （GPIO,USRAT,AFIO）

2初始化GPIO，NVIC，USRAT

3寫中斷處理函式

初始化USRAT的時候記得如果需要接受要 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable

示例

初始化

void USART1_Init(unsigned long bound)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定義NVIC初始化結構體
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8bits
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//stop bit is 1
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//no parity
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//no Hardware Flow Control
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//enable tx and rx
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//
  
  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//優先級組別2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口中斷1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

處理（接收資料）

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ch;
    //接收暫存器非空
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {     
          ch = USART_ReceiveData(USART1);     //接受資料
     
    } 
     
}

發送資料，不需要中斷

/*發送資料*/
USART_SendData(USART1,i);
/*等待發送完成*/
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);