GPS衛星軌道周期幾乎是24小時，而自己的衛星在太陽同步軌道上的周期大概是1.5個小時，那么就是說太陽同步軌道已經繞幾周了，GPS衛星才饒一周，所以當算多普勒頻移的時候只需要算出GPS一個周期時間內的多普勒頻移就好了，就是說，如果在算多普勒頻移的時候，如果算多過24小時，那么多普勒頻移就會重復了，我只需要24小時GPS軌道周期內的多普勒頻移就好了，
| Prn | 衛星編號 |
| iode | 電文中給出的當前參考歷元的有效期 |
| Crs | 電文中給出的軌道半徑角距的改正項—正弦振幅 |
| delta_n | 電文中給出的平地點角改正值 |
| M_zero | 電文中給出的參考時刻平近點角 |
| Cuc | 電文中給出的升交點赤經的改正項—余弦振幅 |
| e1 | 電文中給出的軌道橢圓偏心率 |
| Cus | 電文中給出的升交點赤經的改正項—正弦振幅 |
| sqrt_a | 電文中給出的衛星軌道橢圓長半軸的平方根 |
| toe | 電文中給出的參考時刻 |
| Cic | 電文中給出的傾角角距的改正項—余弦振幅 |
| OMEGA_zero | 電文中給出的參考時刻升交點赤經 |
| Cis | 電文中給出的傾角角距的改正項—正弦振幅 |
| i_zero | 電文中給出的參考時刻軌道傾角 |
| Crc | 電文中給出的軌道半徑角距的改正項—余弦振幅 |
| omega | 電文中給出的軌道近地點角距 |
| OMEGA_dot | 電文中給出的升交點赤經變化率 |
| i_dot | 電文中給出的軌道傾角變化率 |
這里需要注意的時候，由于GPS距離地面的高度一般為20000km，而這里的同步衛星只有350km，所以看上去會效果不明顯，所以這里我們把這里的引數設定的大些，這樣看上去效果稍微明顯點，然后你再寫論文的時候，如果用到其中的資料，只要把他改回350即可，另外，其周期為1.5小時，這樣在房子的時候，速度太快，不容易觀察，這里稍微設定的大些，使用周期為6小時，
整個系統的三維效果圖如下所示：
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