智能家居 (3) ——語音識別控制（執行緒）

1.工廠模式創建語音控制物件：

（1）voiceControl.c 檔案（語音控制）

#include "command.h"			//自定義類檔案
#include <unistd.h>

void voiceControlInit(struct Command *file);						//“語音控制”功能初始化函式宣告
int voiceControlGetCommand(struct Command *cmd);					//“獲取指令”函式初始化
struct Command *addVoiceControlToLink(struct Command *phead);
//“語音控制”（物件）加入指令鏈表函式宣告

struct Command voiceControl = {						//定義“語音控制”物件
	.commandName = "voiceControl",					//名字
	.deviceFilesName = "/dev/ttyAMA0",				//樹莓派串口檔案所在地址
	.command = {'\0'},								//初始化儲存“指令”的空間
	.Init = voiceControlInit,						//指定“語音控制”功能初始化函式
	.getCommand = voiceControlGetCommand,			//指定“獲取指令”函式
};

void voiceControlInit(struct Command *file)
{
	int fd;
	if((fd = serialOpen(file->deviceFilesName,9600)) == -1){		//打開樹莓派串口，波特率指定為9600
		exit(-1);
	}
	file->fd = fd;				//打開串口檔案成功，回傳“檔案描述符”到“語音控制”物件中
}

int voiceControlGetCommand(struct Command *cmd)
{
	int nread = 0;
	nread = read(cmd->fd,cmd->command,sizeof(cmd->command));	//讀取串口
	return nread;												//回傳讀取到資料的位元組數
}

struct Command *addVoiceControlToLink(struct Command *phead)	//“語音控制”（物件）加入指令方式鏈表函式
{
	if(phead == NULL){
		return &voiceControl;
	}else{
		voiceControl.next = phead;
		phead = &voiceControl;
		return phead;
	}
}

（2）command.h 檔案（指令方式類）

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

struct Command
{
	char commandName[128];						//“控制方式”名
	char deviceFilesName[128];					//存放初始化所需檔案的路徑
	char command[32];							//存放指令
	int fd;										//存放檔案描述符
	void (*Init)(struct Command *file);			//“初始化”函式指標
	int s_fd;
	char ipAdress[32];
	char port[12];
	int (*getCommand)(struct Command *cmd);		//“獲取指令”函式指標

	struct Command *next;
};

struct Command *addvoiceControlToLink(struct Command *phead);		//“語音控制”加入指令鏈表函式宣告

2.多執行緒控制——語音控制（除錯）：

（1）main.c 檔案（主函式）

僅除錯功能

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "equipment.h"
#include "command.h"

struct Equipment *findEquipByName(char *name,struct Equipment *phead);		//鏈節查找函式宣告
struct Command *findCommandByName(char *name,struct Command *phead);		//鏈節查找函式宣告
void *voiceControl_thread(void *data);										//“語音控制”執行緒函式宣告

struct Command *cmdhead = NULL;					//初始化“指令方式”鏈表

int main()
{
	cmdhead = addVoiceControlToLink(cmdhead);			//“語音控制”物件加入鏈表

	pthread_t voiceControl_thread_t;					//存放執行緒 ID

	pthread_create(&voiceControl_thread_t,NULL,voiceControl_thread,NULL);		//創建“語音控制”執行緒
	
	return 0;
}


void *voiceControl_thread(void *data)				//“語音控制”執行緒
{
	int nread;
	struct Command *voiceHandler = NULL;

	voiceHandler = findCommandByName("voiceControl",cmdhead);		//尋找“語音控制”鏈節，回傳給voiceHandler
	if(voiceHandler == NULL){										//找不到
		printf("find voiceHandler error\n");
		pthread_exit(NULL);											//執行緒退出
	}else{															//找到
		if(voiceHandler->Init(voiceHandler) < 0){					//初始化
			printf("voiceHandler init error\n");					//初始化失敗
			pthread_exit(NULL);										//執行緒退出
		}

		while(1){
			nread = voiceHandler->getCommand(voiceHandler);						//讀取指令
			if(nread == 0){														//沒接收到指令
				printf("No command received\n");
			}else{																//接收到指令
				printf("Get command:%s\n",voiceHandler->command);
			}
		}
	}
}


struct Equipment *findEquipByName(char *name,struct Equipment *phead)		//“設備”鏈表查找鏈節函式
{
	struct Equipment *tmp = phead;

	if(phead == NULL){
		return NULL;
	}

	while(tmp != NULL){
		if(strcmp(name,tmp->equipName) == 0){
			return tmp;
		}
		tmp = tmp->next;
	}
	return NULL;
}

struct Command *findCommandByName(char *name,struct Command *phead)			//“控制方式”鏈表查找鏈節函式
{
	struct Command *tmp = phead;

	if(phead == NULL){
		return NULL;
	}

	while(tmp != NULL){
		if(strcmp(name,tmp->commandName) == 0){
			return tmp;
		}
		tmp = tmp->next;
	}
	return NULL;
}

（2）YS-LDV7語音模塊

待更新

3.往期文章：

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