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HaaS EDU K1硬體介紹

2021-02-25 10:25:59 其他

HaaS EDU K1是HaaS Education Kit1的縮寫,是基于阿里定制的高性能MCU-HaaS1000芯片打造的、集顏值和內涵于一身的物聯網開發利器,作為云釘端一體全鏈路解決方案的軟硬體積木平臺,深度集成了AliOS Things物聯網作業系統、HaaS輕應用、釘釘小程式和阿里云物聯網平臺等技術和服務,讓開發者可以輕松的學習和開發云釘端全鏈路實戰專案,解決實際場景,或范訓創新應用,下圖是其全景圖:

圖1 HaaS EDU K1全景圖

HaaS EDU K1 六大特點

  • 高顏值 - 有別于傳統的裸板開發板,HaaS EDU K1外觀鮮艷靚麗,十分青春活力,
  • 可移動 - 內置1200mAh鋰電池支持移動場景,OLED螢屏和游戲鍵盤設計提高可玩性,
  • 配置豐富 - 本品采用阿里專用四核(Cortex-A7雙核1GHz和Cortex-M33雙核300MHz)高性能MCU-HaaS1000芯片,自帶16M Bytes FLASH、16M Bytes PSRAM和2.5M Bytes SRAM,內置雙頻Wi-Fi和BT5.0天線,板載豐富的物聯網傳感器(加速度、陀螺儀、慣性、磁力計、溫濕度、大氣壓、環境光和聲音等),可開發豐富的AIoT應用場景或解決方案,
  • 安全性 - 內嵌的Z8IDA金融級國密芯片,為資料安全和物聯網認證保駕護航,
  • 方便靈活 - 各介面有明確的標注,操作順手,僅一條Type C資料線即可完成燒錄、除錯和充電,非常方便,
  • 可擴展 - 開發板的資源都可以靈活配置,30pin擴展介面和SD卡槽滿足更多應用場景需求,

1、整機配置

1.1、硬體介面

圖2 整機介面示意圖

如圖2所示HaaS EDU K1介面資源豐富,外形大小合理:為94.4mm * 63mm * 20 mm,充分考慮手持移動的便利效果,其介面定義如下表:

名稱

數量

描述

OLED螢屏

1

1.3寸,解析度128*64

環境光傳感器

1

型號:AP3216C

指示燈

4

白色電源指示燈

RGB單色可編程

按鍵

5

1個小孔徑復位按鍵

4個可編程按鍵

電源開關

1

電源ON/OFF撥動開關

TF卡槽

1

最大支持64GB

USB介面

1

Type C介面,可充電/燒錄/除錯

擴展卡槽

1

30pin簡牛母座

蜂鳴器排孔

4

蜂鳴器及溫濕度檢測對流孔

1.2、擴展介面

除已有板載功能之外,擴展有30pin功能介面,釋放更多HaaS1000的資源,滿足開發者豐富的應用需求,主要擴展有1路ADC輸入、1路USB HOST、1路SW除錯、2路SPK輸出、3路MIC輸入、8路GPIOs等,其中GPIO_P02和GPIO_P03與主板的傳感器一起復用為I2C模式,其他6個GPIOs可隨便定義,并且每路GPIO的最大驅動電流是10mA,具體介面定義如圖3:

圖3 擴展介面示意圖

1.3、電氣性能

作業電壓

3.5V~5V

電源保護

具備低壓保護

充電電流

600mA,可充電鋰電池

作業溫度

-20~85℃

環境濕度

5~85%RH(無凝結)

2、板載資源

2.1、主板功能

圖4 主板功能模塊示意圖

如圖4,HaaS EDU K1主板功能非常豐富,最大限度的釋放了HaaS1000芯片的可開發資源,一大部分以板載功能呈現,比如:藍牙/Wi-Fi、OLED螢屏、傳感器等,另外還有30pin擴展介面可以使用,外形大小為89.98mm* 49.98mm ,設計時充分考慮黃金分割比例,使外形更美觀,具體板載配置如下表:

名稱

描述

CPU

型號

HaaS1000

架構

Dual Cortex-M33

Dual Cortex-A7

主頻

Cortex-M33 to 300MHz

Cortex-A7 to 1GHz

片上Flash

16MB

記憶體

2.5MB SRAM

16MB PSRAM

加密芯片

Z8IDA

看門狗

ADM706S

藍牙

2.4G/BT5.0

Wi-Fi

2.4G/5G雙頻

串口燒錄

FT232RQ

充電管理

可充電鋰電池1200mAh

充電電流600mA

加速度傳感器

MPU6050

陀螺儀傳感器

慣性傳感器

磁力計

QMC5883L

氣壓傳感器

SPL06-007

溫度傳感器

TH06 Si7006

濕度傳感器

聲音傳感器

S08OB383

光傳感器

AP3216C

HaaS EDU K1自帶豐富的物聯網傳感器,包含6軸運動傳感器、磁力計、溫濕度傳感器、環境光傳感器和大氣壓傳感器等,

2.1.1 運動傳感器-MPU6050

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸(3軸陀螺儀和3軸加速度)運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題,減少了大量的封裝空,MPU-6000(6050)的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準確追蹤快速與慢速動作,并且用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g,原理圖設計如圖5,供電電壓3.3V,采用I2C通信協議,最高傳輸速率可到400KHz,因為AD0管腳接高電平,所以I2C地址是0X69,在智能型手機、手持型游戲產品、3D遙控器等設備上都有應用,

圖5 MPU6050原理圖

2.1.2 磁力計-QMC5883L

QMC5883L源于Honeywell的HMC5883L,是一款表面貼裝的集成了信號處理電路的三軸磁性傳感器,應用場景主要包括羅盤、導航、無人機、機器人和手持設備等一些高精度的場合,原理圖設計如圖6,供電電壓3.3V,采用I2C介面(I2C地址是0X0D),內置16位ADC,能對磁場信號進行校正和補償,并且包含NVM用于存盤校準資料,有連續測量和待命兩種模式,

圖6 QMC5883L原理圖

2.1.3 溫濕度傳感器-Si7006

Si7006是Silicon Labs出品的溫度及濕度傳感器,它集成了溫濕度測量元件、信號處理電路及模數轉換器,溫度測量范圍在 -10°C至+ 85°C,最大誤差為±1.0℃;濕度的測量范圍0~80%,最大誤差是±5%,原理圖設計如圖7,供電電壓3.3V,采用I2C通信協議,最高傳輸速率可到400KHz,I2C地址是0X40,在遠程遙測裝置、智能手機、氣象站等場景有廣泛應用,

圖7 Si7006原理圖

2.1.4 環境光傳感器-AP3216C

AP3216C是敦南科技推出的一款三合一環境光傳感器,集成了光強傳感器(ALS:Ambient Light Sensor)、接近傳感器(PS:Proximity Sensor)和一個紅外LED(IR LED),常用于檢測環境光進行螢屏亮度自動補償以及人臉檢測控制螢屏量滅的場景,原理圖設計如圖8,供電電壓3.3V,采用I2C通信協議,I2C地址是0X1E,被廣泛應用于智能手機上面,用來檢測光強度和接近開關控制,

圖8 AP3216C原理圖

2.1.5 大氣壓傳感器-SPL06

SPL06是全球領先的MEMS廠家歌爾推出的氣壓傳感器,定位精度可達5厘米,原理圖設計如圖9,供電電壓3.3V,采用I2C通信協議,I2C地址是0X76,

圖9 SPL06原理圖

2.2、芯片資源

HaaS1000是一顆高度集成的SoC,其主要集成了如下模塊:

(1)Cortex-M33雙核心和Cortex-A7雙核心

(2)支持內部16MB PSRAM,2.5MB SRAM,16MB NOR flash

(3)2.4G/5G雙頻 Wi-Fi 4(1x1 802.11 a/b/g/n)

(4)雙模藍牙5.0

(5)音頻編解碼模塊

(6)電源管理功能

(7)遠程聲場的三路模擬麥克風陣列和六路數字麥克風陣列

圖10 芯片特性框架圖

HaaS1000的M33核心可以運行藍牙協議堆疊,A7核心可以運行語音處理和AI演算法任務,其中Wi-Fi和藍牙支持共天線和雙天線方案,為性能和成本提供了靈活的可選擇方案,其高集成度讓開發者可以用很少的外圍組件來設計完成一個完整的解決方案,HaaS1000芯片CPU及藍牙/Wi-Fi主要特性如下:

2.2.1 CPU特性

(1)集成了PMU, CODEC, RF, BB, MCU和AP子系統的CMOS 單芯片

(2)MCU 子系統采用300MHz ARM Cortex-M33 Star雙核

(3)AP 子系統采用具有NEON功能的1GHz CortexA7雙核

(4)片內共享2.5MB SRAM

(5)16MB片上PSRAM

(6)16MB片上QSPI NOR Flash

(7)支持硬體加密引擎

(8)支持 TrustZone

(9)支持安全啟動

2.2.2 BT/Wi-Fi特性

(1)Wi-Fi? IEEE 802.11 a/b/g/n

(2)支持 2.4GHz Wi-Fi

(3)支持 20MHz, 40MHz 帶寬模式

(4)Bluetooth? v5.0 雙模式

(5)支持 BLE Mesh

(6)A2DP v1.3/AVRCP v1.5/HFP v1.6

(7)支持 Wi-Fi/BT共存

2.2.3 外圍介面特性

(1) 支持USB2.0 HS

(2)支持3路UART,最高可到6Mbps

(3)支持2路SPI,最高可到50Mbps,支持串口LCD

(4)支持2路I2C,最高可到1.4Mbps

(5)支持4路PWM

(6)支持3路 10-bit GPADC,7 channels

(7)支持40個GPIO可編程,每路都有獨立中斷

2.3、GPIO分配串列

功能模塊特征描述原理圖網路名管腳名稱GPIO MAPPING
Function 0Function 1Function 2Function 3Function 4Function 5Function 6
OLED1.3寸
128*64
SPI1_DIOY11GPIO_P3_5pwm3SPI0_CS1I2S0_DI2SPI1_DIO  
SPI1_CLKV11GPIO_P3_7pwm1SPI0_CS2I2S0_DI0SPI1_CLK  
SPI1_DI0W10GPIO_P3_4pwm2SPI0_DI1I2S0_DI3SPI1_DI0CLK_OUTSPI1_DCN
OLED_RSTU10GPIO_P3_6pwm0SPI0_DI2I2S0_DI1SPI1_CS0  
AP3216C_INTT5GPIO_P4_7WF_UART_RTS     
I2C_SCL1F11GPIO_P0_2I2S0_WSI2C_M1_SCLPCM_FSYNCSPI1_CS0PDM1_DSPDIF0_DI
I2C_SDA1E12GPIO_P0_3I2S0_SCKI2C_M1_SDAPCM_CLKSPI1_CLKPDM2_DSPDIF0_DO
SPI0_CS0B9GPIO_P0_6SDMMC_DATA5SPI0_CS0UART2_CTSSPI1_CS2PDM0_D 
T-FLASH64GBSDMMC0_D2F7GPIO_P1_0SDMMC_DATA2 SPI1_CLKSPI0_CS1I2S0_DI3 
SDMMC0_D3E6GPIO_P1_1SDMMC_DATA3 SPI1_CS0SPI0_CS2I2S0_DI2 
SDMMC0_CMDM12GPIO_P1_2SDMMC_CMD SPI1_CS1SPI0_CS3I2S0_DI1 
SDMMC0_CLKN12GPIO_P1_3SDMMC_CLKI2S_MCLKSPI1_DCNCLK_OUTI2S0_DI0 
SDMMC0_D0D9GPIO_P1_4SDMMC_DATA0 SPI1_DI0   
SDMMC0_D1C7GPIO_P1_5SDMMC_DATA1 SPI1_DIOI2S_MCLKCLK_OUT 
SDMMC0_DET_LY6GPIO_P3_1SPI1_CS2 SPI1_CS2 PDM1_DWF_UART_TX
蜂鳴器PWM0N10GPIO_P2_6pwm0SPI1_DI1UART2_CTSSPDIF0_DICLK_32K_IN 
LED藍燈L3LED3AA5GPIO_P4_2I2S0_DI1     
綠燈L2LED4AA4GPIO_P4_3I2S0_DI0     
紅燈L1LED5R4GPIO_P4_4WF_UART_RX     
KEYK1KEY1M13GPIO_P2_7pwm1SPI1_CS1UART2_RTSSPDIF0_DOCLK_OUT 
K2KEY2D7GPIO_P2_4pwm2CLK_REQ_OUTSPI0_DI3   
K3KEY3E8GPIO_P2_5pwm3CLK_REQ_INSPI0_CS3   
K4KEY4W6GPIO_P3_2SPI1_CS3 SPI1_CS3 PDM2_D 
運動傳感器 MPU60500X69I2C_SCL1F11GPIO_P0_2I2S0_WSI2C_M1_SCLPCM_FSYNCSPI1_CS0PDM1_DSPDIF0_DI
I2C_SDA1E12GPIO_P0_3I2S0_SCKI2C_M1_SDAPCM_CLKSPI1_CLKPDM2_DSPDIF0_DO
 MPU6050_INTY9GPIO_P4_1I2S0_DI2UART2_RTS    
磁力傳感器QMC5883L0X0dI2C_SCL1F11GPIO_P0_2I2S0_WSI2C_M1_SCLPCM_FSYNCSPI1_CS0PDM1_DSPDIF0_DI
I2C_SDA1E12GPIO_P0_3I2S0_SCKI2C_M1_SDAPCM_CLKSPI1_CLKPDM2_DSPDIF0_DO
 QMC5883L_INTT4GPIO_P4_6WF_UART_CTS     
氣壓傳感器SPL060X76I2C_SCL1F11GPIO_P0_2I2S0_WSI2C_M1_SCLPCM_FSYNCSPI1_CS0PDM1_DSPDIF0_DI
I2C_SDA1E12GPIO_P0_3I2S0_SCKI2C_M1_SDAPCM_CLKSPI1_CLKPDM2_DSPDIF0_DO
溫濕度傳感器TH060X40I2C_SCL1F11GPIO_P0_2I2S0_WSI2C_M1_SCLPCM_FSYNCSPI1_CS0PDM1_DSPDIF0_DI
I2C_SDA1E12GPIO_P0_3I2S0_SCKI2C_M1_SDAPCM_CLKSPI1_CLKPDM2_DSPDIF0_DO
光線傳感器AP3216C0X1eI2C_SCL1F11GPIO_P0_2I2S0_WSI2C_M1_SCLPCM_FSYNCSPI1_CS0PDM1_DSPDIF0_DI
I2C_SDA1E12GPIO_P0_3I2S0_SCKI2C_M1_SDAPCM_CLKSPI1_CLKPDM2_DSPDIF0_DO
 AP3216C_INTT5GPIO_P4_7WF_UART_RTS     
慣性傳感器
BMI60
0X68I2C_SCL1F11GPIO_P0_2I2S0_WSI2C_M1_SCLPCM_FSYNCSPI1_CS0PDM1_DSPDIF0_DI
I2C_SDA1E12GPIO_P0_3I2S0_SCKI2C_M1_SDAPCM_CLKSPI1_CLKPDM2_DSPDIF0_DO
 BMI160_INT1W8GPIO_P4_0I2S0_DI3UART2_CTS    
 BMI160_INT2V7GPIO_P3_3SPI1_DI3   PDM2_CK 
UART串口
FT232RQ
1.5MUART_RXU12GPIO_P1_6UART0_RXDI2C_M0_SCLBT_UART_RXD   
UART_TXV13GPIO_P1_7UART0_TXDI2C_M0_SDABT_UART_TXD   
擴展介面I2C_SCL1F11GPIO_P0_2I2S0_WSI2C_M1_SCLPCM_FSYNCSPI1_CS0PDM1_DSPDIF0_DI
I2C_SDA1E12GPIO_P0_3I2S0_SCKI2C_M1_SDAPCM_CLKSPI1_CLKPDM2_DSPDIF0_DO
UART2_RXDD11GPIO_P2_2I2C_M1_SCLUART2_RXDUART1_CTSBT_UART_CTS I2S_MCLK
UART2_TXDC12GPIO_P2_3I2C_M1_SDAUART2_TXDUART1_RTSBT_UART_RTS CLK_OUT
SPI0_DI0B10GPIO_P0_4SDMMC_DATA7SPI0_DI0I2S_MCLKCLK_OUTPDM1_CKSPI0_DCN
SPI0_CLKE10GPIO_P0_5SDMMC_DATA6SPI0_CLK SPI1_CS1PDM1_D 
SPI0_CS0B9GPIO_P0_6SDMMC_DATA5SPI0_CS0UART2_CTSSPI1_CS2PDM0_D 
SPI0_DIOC10GPIO_P0_7SDMMC_DATA4SPI0_DIOUART2_RTSSPI1_CS3PDM2_D 
SWDIOC8GPIO_P0_0I2S0_SDIUART2_RXDPCM_DISPI1_DI0PDM0_CKSPI1_DCN
SWCLKF9GPIO_P0_1I2S0_SDOUART2_TXDPCM_DOSPI1_DIOPDM0_D 

3、學習指南

為了便于開發者快速上手企業實戰專案,我們還打造了一系列基于HaaS EDU K1的案例和課程,并上傳到HaaS技術社區,大家可以下載學習,如需更多技術支持,可加入釘釘開發者群,或者關注微信公眾號,

更多技術與解決方案介紹,請訪問阿里云AIoT首頁https://iot.aliyun.com/

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/263341.html

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    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more