在寒假期間完成了ROS小車的制作，記錄一下，不過也有很多不足，之后再進行修正，本系列文章將分為硬體購買篇、下位機篇、上位機篇、功能拓展篇四個部分來進行講解
電機鏈接：使用了平衡小車之家的這款電機以及配套的電機支架、輪子
電機驅動：L298N電機驅動模塊
連接使用了杜邦線
供電
電池使用了這款鋰電池
樹莓派直接充電寶供電
小車框架是使用sw建模，出圖切亞克力板，為差速輪結構，前邊使用了牛眼輪（可以考慮使用全向輪）
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