一、安裝GUN For ESP32工具鏈
下地地址：https://gnutoolchains.com/esp32/
下載最新的就可以，注意對應的SDK版本
下載后打開esp32-gcc8.4.0.exe，開始安裝
勾選同意協議，直接單擊Install按鈕進行安裝
單擊確定安裝完成
二、安裝VS2019
下載網址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/
選擇Community 2019 社區免費版
下載后打開：vs_community__1728423131.1609222791.exe，開始安裝
選擇需要的開發環境，根據自己需要選擇
選擇語言包
選擇安裝位置（我C盤滿了所以選擇的D盤，最好選擇默認C盤）
接下來開始安裝，安裝程序中需要連接網路在線下載，需要很長時間，視網路而定
三、安裝VisualGDB 5.5R4
（必須先安裝VS,再安裝VisualGDB）
下載地址：https://visualgdb.com/download/
打開VisualGDB-5.5r4.msi 開始安裝，直接單擊下一步
選擇同意協議，單擊下一步
選擇快速安裝
單擊開始安裝
開始安裝
安裝完成，選擇完成
四、安裝python
下載地址：https://www.python.org/downloads/release/python-392/
打開下載好的python-3.9.2-amd64.exe
單擊Install Now開始安裝
安裝完成，單擊Close完成安裝
五、配置VS2019、創建工程，下載測驗
接下來打開VS2019，這個界面選擇<繼續但無需要代碼>，即可直接打開VS界面
選擇選單幫助->關于VisualGDB
查看VisualGDB,資訊，是否安裝成功
接下來創建一個ESP32專案測驗一下，選擇檔案選單->新建->VisualGDB Project專案
創建視窗中選擇ESP32專案，并埴寫專案名稱和路徑
選擇工具鏈，芯片型號，SDK版本，如果有接開發板選擇串口號，后面設定串口號也可以，單擊下一步
開始初始化python環境（這步只有第一次搭建環境才會有，后面再新建工程會直接完成）
初始化python環境會下載很多東西，失敗后重試就可以
重試過N次后初始化完成，選擇一個示例專案來創建新工程， 我這里選擇hello_world工程，單擊下一步
選擇Debug，這里我選擇的是Built-in GDB simulator,在線除錯的話請選擇除錯埠Debug Methods,單擊完成
提示需要CMake,單擊YES進行安裝
安裝完成后專案終于創建成功了
選單欄下三個快捷按鈕，依次為下載韌體，編譯并下載，打開串口
在專案上右鍵選單，里面有更多操作
在選單中選擇生成->生成專案
下面的VisualGDB Build開始編譯
編譯成功
接下來設定串口號，專案->VisualGDB Project Properties
選擇連接開發板的串口號
選擇設定串口終端
單擊OK，
單擊選單欄上的串口終端，打開終端視窗
選擇選單欄中的編譯和下載按鈕，
下方視窗開始編譯并下載
選擇終端查看開發板的資訊輸出
至此，開發環境搭建完成
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