創客基地oDrive 第四課 VSCODE 開發環境搭建

第1部分 硬體配置

1.1 硬體準備

oDrive V3.6-56V 主板 1塊
12V 2.0A電源配接器 1個
micro USB 線 1條
ST -Link 1個

1.2 硬體連接

硬體連接如下圖所示：
micro USB 線 一端連接oDrive主板，另一端連接PC；
12V電源配接器連接主板DC介面，上電后PWR指示燈亮；
將ST -LINK與主板連接，ST -LINK的USB端連接PC，指示燈亮，

1.3 ST-LINK和主板連接關系

第2部分 軟體配置

2.1 準備要用到的開發工具

使用到的oDrive開發工具為：
1.Python3: 用于運行工程構建腳本
2.ST-Link/V2 Drivers: STLink/v2編程器的驅動
3.Git for Windows: 用于版本管理和使用它的bash終端
4.Visual Studio Code: 輕量級但功能強大的源代碼編輯器
5.Tup: 用于呼叫編譯命令的構建系統
6.ARM GNU Compiler: 用于交叉編譯代碼
7.OpenOCD: 用與使用STLink/v2編程器對ODrive進行燒錄
8.GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools: 用于工程構建
上述工具可從Q群(732557609)下載：

下載后解壓，內容如下

2.2 安裝python相關組件

命令終端中輸入
pip install PyYAML Jinja2 jsonschema 后回車
安裝需要的 python 相關組件，

2.3 安裝 ST-Link/V2 Drivers

1.點擊解壓ST-Link/V2 Drivers

2.選擇解壓路徑到純英文路徑下
解壓 ST-Link_Drivers.zip 生成 ST-Link_Drivers 檔案夾，進入檔案夾雙擊運行 dpinst_amd64.exe 按照提示保持默認安裝即可，

3.按照步驟1，步驟2安裝即可

2.4 安裝 Git for Windows

雙擊安裝Git-2.25.0-64-bit.exe

1.點擊next，如下圖1所示，

2.選擇安裝路徑，點擊“Next”，如下圖所示，

3.選擇安裝組件，建議默認勾選，點擊next，如下圖2所示，

4.點擊“Next”，如下圖所示，
5.點擊“Next”，如下圖3所示，
6.推薦第二種配置，點擊next，如下圖4所示，

7.使用默認選項第一項，點擊next，如下圖5所示，

8.選擇第一種選項，點擊next，如下圖6所示，

9.選擇默認的第一種選項，點擊next，如下圖7所示，

10.勾選默認的第一、第二選項，點擊install安裝，如下圖8所示，

11.等待安裝完成，如下圖所示，

12.安裝完成，點擊next，如下圖9所示，

至此，Git for Windows 安裝完成，

2.5 安裝 TUP

解壓 tup-latest.zip 到C:\Program Files，然后將 C:\Program Files\tup-latest添加到系統環境變數 Path 中，如下圖所示，

2.6 安裝 ARM GNU Compiler

解壓 gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32.zip 到C:\Program Files，然后將 C:\Program Files\gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32\bin
地址添加到系統環境變數 Path 中，如下圖所示，

2.7 安裝 OpenOCD

解壓 OpenOCD.zip 到C:\Program Files，然后將
C:\Program Files\OpenOCD\0.10.0-13\bin
地址添加到系統環境變數 Path 中，如下圖所示，

2.8 安裝 GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools

解壓gnu-mcu-eclipse-windows-build-tools-2.12-20190422-1053-win64.zip 到C:\Program Files，然后將
C:\Program Files\GNU MCU Eclipse\Build Tools\2.12-20190422-1053\bin
地址添加到系統環境變數 Path 中，如下圖所示，

2.9 驗證是否安裝正確

一切準備就緒后，您可以打開命令終端
運行以下命令來驗證安裝是否正確：

1. arm-none-eabi-gcc --version
   

2. arm-none-eabi-gdb --version
   

3. openocd --version
   

4. tup --version
   

5. python --version
   

第3部分 Visual Studio Code的安裝和使用

3.1 安裝 Visual Studio Code

點擊安裝VSCodeUserSetup-x64-1.50.1.exe

1.勾選同意，點擊 下一步 ，如下圖1所示，

2.默認安裝路徑，點擊下一步，如下圖所示，

3.默認檔案名，點擊下一步，如下圖所示

4.勾選添加到path選項，點擊下一步，如下圖2，3所示，

5.點擊安裝，如下圖4所示，

6.點擊完成，如下圖5所示，

3.2 安裝 Visual Studio Code插件

需要安裝以下5個插件:
C/C++
Cortex-Debug
Include Autocomplete
Path Autocomplete
Auto Comment Blocks
上面5個插件均按以下步驟安裝，
1.打開Visual Studio Code，打開插件庫，如下圖1所示

2.輸入插件名（例如C/C++），如下圖2所示，選中該插件，如下圖3所示，點擊install,如下圖4所示，

3.等待下載完成，如下圖5所示

3.3 配置 Visual Studio Code 默認終端

1.配置 git bash為默認終端，點擊 Terminal -> New Terminal，如下圖1所示，

2.點擊下拉框，選擇Select Default Shell，如下圖2，3所示

3.彈出下拉框，選擇選項Git bash,如下圖4所示

4.配置完成，重啟VS CODE,點擊 Terminal -> New Terminal，查看是否配置成功

3.4 編譯韌體原始碼、燒錄、除錯

1.解壓韌體ODrive-fw-v0.5.1到純英文路徑下

2.解壓后在ODrive-fw-v0.5.1檔案夾內找到ODrive_Workspace.code-workspace
使用VS CODE打開

3.選中tup.config.default檔案，然后將檔案中的#CONFIG_BOARD_VERSION=v3.5-24V 修改為
CONFIG_BOARD_VERSION=v3.6-56V
并保存，如下圖1，2所示，

4.右鍵選擇tup.config.default檔案，重命名為tup.config，如下圖3所示，

5.點擊 Terminal -> Run Build Task… 等待編譯完成，如下圖4所示

也可以在命令端輸入運行命令 make -j4 對工程進行編譯

6.編譯完成，如下圖所示

7.燒錄韌體
選擇Terminal -> Run Task… -> flash 燒錄韌體，

可以在命令端輸入運行命令 make flash 對工程進行編譯

8.燒錄完成后如下圖

9.除錯
燒錄完成之后進行除錯，選擇選項順序為Run ->Start Debugging (或鍵盤 F5)

進入除錯狀態后，如下圖所示

10.當除錯完畢后，您可以按下stop (Shift+F5) 停止除錯，同時它會自動關閉openOCD

11.清除構建檔案
打開命令終端 (View -> Terminal) 然后在命令終端中輸入 make clean 回車

創客基地oDrive第四課 VSCODE 開發環境搭建 到此結束，
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