1.更新軟體：
sudo apt-get update #更新軟體串列
sudo apt-get upgrade #更新軟體
2.安裝依賴和相關工具：
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev #JPEG支持庫
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev #4l是小寫"L"
sudo apt-get install cmake #下載編譯工具
3.克隆原始碼并編譯安裝：
（1）安裝 git：
sudo apt-get install git
（2）克隆原始碼：
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
（3）進入mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental路徑編譯：
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make all
（4）安裝：
sudo make install
4.修改啟動腳本：
在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental路徑下的啟動腳本：
vi start.sh
下方句段修改為上方句段或加#注釋下方句段添加上方句段：
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
#./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
如圖：
使用樹莓派攝像頭用input_raspicam.so，input_uvc.so是USB插口攝像頭使用
5.使能攝像頭：
使能前可以先：
查看是否存在vchiq設備節點：
ls /dev
查看當前攝像頭是否可用：
vcgencmd get_camera
如果detected=0，說明攝像頭模塊沒接好，重新排查下硬體，detected=1則說明CSI攝像頭接入正常，supported=1說明攝像頭已經使能，攝像頭已經可以使用，supported=1則說明CSI攝像頭沒有使能，需要使能下攝像頭模塊
（1）
sudo raspi-config
（2）
（3）
重啟樹莓派
6.開啟攝像頭：
（1）通過腳本啟動，，在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental路徑下：
./start.sh
（2）指令啟動，絕對路徑：
/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
7.瀏覽器查看視頻流：
埠號：
瀏覽器輸入：
http://ip:port //我的樹莓派此時的 ip地址為 192.168.43.97
http://192.168.43.97:8080
8.更多功能：
拍照：
raspistill -o image.jpg
此處圖片名：image，保存為.jpg格式
再把圖片傳到windows系統下打開，即可看到拍到的圖片
更多引數使用raspistill --help指令查詢：
raspistill --help
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