目前本人在做單目相機的標定，選擇了最常見的zhang標定方法，實驗程序中遇到一個問題是，如何拍攝標定圖片，就是標定板應該怎么擺放，還有就是標定板在影像中應該占據多大的比例？
uj5u.com熱心網友回復：
大家好！我現在用matlab的標定工具做單目相機的標定，我標定的誤差每次都在0.3-0.4個像素左右，我發現標定板擺放的位置和距離相機的大小，還有光照對標定的結果影響特別大，所以1. 應該怎么擺放標定板？有什么固定的順序么？
2. 還有光照條件要怎么比較好，
3. 標定板應該在圖片中拍多大呀？
下面是我拍的標定圖片，我擺放的順序是把圖片分成四個象限，每個象限包括正視 俯視 仰視 左視 右視 ，我拍攝的標定板是不是在圖中占的面積太小？
uj5u.com熱心網友回復：
uj5u.com熱心網友回復：
1標定板盡量充滿整個視野(最小也要保證1/4的視野)2各個方向,遠近,旋轉等采圖
3平均亮度在150左右,方便找點
uj5u.com熱心網友回復：
怎么感覺你的紙沒粘平啊，有起伏的，相機對焦也沒對清楚，有點模糊uj5u.com熱心網友回復：
從zhang的演算法來說最大的問題是，保證兩次采樣之間的夾角要大大大大大。你這幾張照片我看不到“傾斜很大”。
另外演算法之外的問題。
采樣要均勻，四個角一定要擺。
另外就是你這標定板粗糙了一點-。-
uj5u.com熱心網友回復：
你好。我也剛學這部分。1、標定板要平。2、拍攝前先把焦調好。3、標定板盡量都在圖片里面，你這個占得比例挺大了，應該行。uj5u.com熱心網友回復：
標定板要平，而且要分布在視野的不同角度。不同位置，這樣標定出來的效果會更好！標定樣本越多標定位置越準確uj5u.com熱心網友回復：
標定板要放平，棋盤格要大一些，占視野1/2以上；uj5u.com熱心網友回復：
1.相機標定版的擺放：（1）不要共線：多個角度，不同照片最好角度的變化比較明顯。因為運動是相對的，可以固定住標定板，在不同角度拍攝就好了。
沒有特定的順序。
（2）光線條件沒有特殊要求，只要保證成像清晰，能夠準確檢測角點即可。
（3）最好每張圖片包含整個標定板，因為建立影像上角點和標定板上角點的對應關系是演算法實作的，matlab沒有拿到完整的資料沒法確定角點之間的對應關系。
uj5u.com熱心網友回復：
請問像素誤差是從哪得到的轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/26524.html
標籤：機器視覺