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機器學習實戰(1):分類

2021-03-03 07:37:03 其他

機器學習實戰(1)分類

參考書籍:Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn and TensorFlow: Concepts, Tools, and Techniques to Build Intelligent Systems, Second Edition
編譯器:jupyter notebook

3.1 MNIST

MNIST資料集是一組數字圖片,相當于機器學習的“hello world”,其下載內容是一個類字典結構

下載資料集

from sklearn.datasets import fetch_openml
mnist = fetch_openml('mnist_784',version=1)
mnist.keys()

輸出內容:

dict_keys(['data', 'target', 'frame', 'categories', 'feature_names', 'target_names', 'DESCR', 'details', 'url'])

看一下下載資料的陣列大小(.shape)

其中 X為特征資料,y為類別標簽

X, y = mnist["data"], mnist["target"]
X.shape
(70000, 784)
y.shape
(70000,)

資料中共有7000張圖片,我們可以用Matplotlib()的imshow()函式將其顯示出來:

import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt

some_digit = X[0]
some_digit_image = some_digit.reshape(28, 28)

plt.imshow(some_digit_image, cmap="binary")
plt.axis("off")
plt.show()

plt(matplotlib.pyplot)是python中的繪圖工具

其中some_digit儲存的是X[0],故可以顯示出X[0]的影像:
X[0]

這看起來就是數字5,而標簽告訴我們沒錯:

y[0]
'5'

這個標簽用字符格式儲存,而我們的演算法希望他是數字:

#將字符轉換成數字
import numpy as np
y = y.astype(np.uint8)

我們將前60000張圖片作為訓練集,后10000張圖片作為測驗集

#前60000是資料集,后10000是測驗集
X_train, X_test, y_train, y_test = X[:60000], X[60000:], y[:60000], y[60000:]

3.2 訓練二級分類器

我們先從一個簡單的識別單一數字做起:這個數字 是5/不是5

我們先將y標簽改變(是5記為1,不是記為0)

y_train_5 = (y_train == 5)
y_test_5 = (y_test == 5)

接著挑選一個分類器并開始訓練: 隨機梯度下降(SGD)分類器

from sklearn.linear_model import SGDClassifier

sgd_clf = SGDClassifier(random_state=42)
sgd_clf.fit(X_train, y_train_5)

說明:
1.sgd_clf儲存的是我們用的訓練方法,用 .fit(輸入資料, 標簽) 來進行樣本訓練
2.SGDClassfier本是隨機訓練,random_state是一個引數保證每次訓練結果相同,42是一個幸運數字而已

我們用它來檢驗數字5的圖片

(如果你的記憶力好,應該可以記得some_digit儲存的是X[0]這個資料)

sgd_clf.predict([some_digit])

輸出:

array([True])

3.3 性能測量

3.3.1 使用交叉驗證測量準確率

K-折交叉驗證:將k份資料中的 k-1個用來預測,1個用來訓練

本次我們用三個折疊進行預測

from sklearn.model_selection import cross_val_score
cross_val_score(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3, scoring="accuracy")

輸出(每一個交叉驗證的準確率):

array([0.95035, 0.96035, 0.9604 ])

看似很高的分類準確率,但其實卻很低
假設我們有一個分類器,將每張圖片都看成:非5
事實表明它的準確率也會超過90%

3.3.2 混淆矩陣

評估分類器性能的更好方法是混淆矩陣,混淆矩陣會記錄A類別示例被分成B類別示例的次數,記錄在第A行第B列中,

為了不污染資料,我們先拋棄之前所應用的方法,用新的方法來驗證訓練集

#cross_val_predict: 一種直接的K-折交叉驗證,回傳每個折疊的預測
from sklearn.model_selection import cross_val_predict
y_train_pred = cross_val_predict(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3)
#獲取混淆矩陣
from sklearn.metrics import confusion_matrix
confusion_matrix(y_train_5, y_train_pred)

輸出:

array([[53892,   687],
       [ 1891,  3530]], dtype=int64)

這表示,其中有53892張被正確的分為“非5”類別(True Negative),有687張被錯誤的分成了“5”(False Positive),有1891張被錯誤的分成了“非5”(False Negative),有3530張被正確的分為了“5”(True Positive),

混淆矩陣能提供大量資訊,但是有時你希望指標更簡潔一點:

3.3.3 精度 TP/(TP+FP)

from sklearn.metrics import precision_score, recall_score
precision_score(y_train_5, y_train_pred)

輸出:

0.8370879772350012

3.3.4 召回率 TP/(TP+FN)

recall_score(y_train_5, y_train_pred)

輸出:

0.6511713705958311

3.3.5 F1分數

F1分數:一個將精度和召回率結合的指標

F1=2/(1/精度+1/召回率)

#F1分數
from sklearn.metrics import f1_score
f1_score(y_train_5, y_train_pred)

輸出:

0.7325171197343846

3.3.6 召回率和精度權衡

我們先來看看SGDClassifier如何進行分類決策:
對于每個實體,他會基于決策函式計算出一個分值,如果該值大于閾值,則為正類,
閾值越高,召回率越低,(通常)精度越高

比如我們先觀察一下X[0]的決策分數

# decision_fuction函式回傳某個資料的決策分數
y_scores = sgd_clf.decision_function([some_digit])
y_scores
# 輸出:array([2164.22030239])

而我們對閾值的調整,會影響預測結果

threshold = 0
y_some_digit_pred = (y_scores > threshold)
y_some_digit_pred
#輸出:array([ True])
threshold = 8000
y_some_digit_pred = (y_scores > threshold)
y_some_digit_pred
#輸出:array([ False])

我們現要通過cross_val_predict()獲得所有資料的決策分數

y_scores = cross_val_predict(sgd_clf, X_train, y_train_5, cv=3,
                            method="decision_function")

y_scores
#輸出:array([  1200.93051237, -26883.79202424, -33072.03475406, ..., 13272.12718981,  -7258.47203373, -16877.50840447])

通過這些決策分數,計算每種可能的閾值的精度和召回率是多少

#計算所有可能的閾值的精度和召回率
from sklearn.metrics import precision_recall_curve
precisions, recalls, thresholds = precision_recall_curve(y_train_5, y_scores)
#用畫布畫出影像
def plot_precision_recall_vs_threshold(precisions, recalls, thresholds):
    plt.plot(thresholds,precisions[:-1], "b--", label="Precision")
    plt.plot(thresholds, recalls[:-1], "g--", label="Recall")

plot_precision_recall_vs_threshold(precisions, recalls, thresholds)
plt.show()

輸出:

書中圖片并沒有后半段的折線,但出現這樣的情況應可以理解

我們找到精度>=90%的第一個閾值索引

#回傳精度>=90%的第一個閾值索引
threshold_90_precision = thresholds[np.argmax(precisions >= 0.90)]

threshold_90_precision
#輸出:3370.0194991439557

用這個閾值來進行二分類,并計算出這樣分類的精度和召回率

y_train_pred_90 = (y_scores >= threshold_90_precision)
#精度
precision_score(y_train_5, y_train_pred_90)
#輸出 0.9000345901072293
#召回率
recall_score(y_train_5, y_train_pred_90)
#輸出 0.4799852425751706

那你現在已經有一個90%精度的分類器了,

3.3.7 ROC曲線

ROC曲線的y軸為召回率,x軸為假正率

from sklearn.metrics import roc_curve
fpr, tpr, thresholds = roc_curve(y_train_5, y_scores)

def plot_roc_curve(fpr, tpr, label=None):
    plt.plot(fpr, tpr, linewidth=2, label=label)
    plt.plot([0, 1],[0, 1], 'k--')
    
plot_roc_curve(fpr, tpr)
plt.show()

輸出:
在這里插入圖片描述

ROC的面積的大小(曲線包含的右下角面積)代表了分類器的好壞,用ROC AUC來表示

#計算ROC曲線下面積(AUG)
from sklearn.metrics import roc_auc_score
roc_auc_score(y_train_5, y_scores)
#輸出 0.9604938554008616

現在我們來用一個新的方法(隨機森林),來比較兩者的ROC AUC

#新方法:隨機森林
from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier

forest_clf = RandomForestClassifier(random_state=42)
y_probas_forest = cross_val_predict(forest_clf, X_train, y_train_5, cv=3, 
                                    method="predict_proba")
y_scores_forest = y_probas_forest[:,1]
fpr_forest, tpr_forest, thresholds_forest = roc_curve(y_train_5, y_scores_forest)
plt.plot(fpr, tpr, "b:", label="SGD")
plot_roc_curve(fpr_forest, tpr_forest, "Random Forest")
plt.legend(loc="lower right")
plt.show()

輸出:
在這里插入圖片描述
它更接近左上角,所以它的ROC AUC更高一些:

roc_auc_score(y_train_5, y_scores_forest)
#輸出:0.9983436731328145

3.4 多類分類器

創建一個系統將數字照片分為10類,有兩種方法:
1.OvR策略:用10個二元分類器:0-檢測器,1-檢測器…9-檢測器
2.OvO策略:每兩個數字創建一個二元分類器(45個):區分0和1,區分0和2,區分1和2,以此類推

我們在這里超前使用第五章的SVM分類器(OvR策略)

from sklearn.svm import SVC
svm_clf = SVC()
svm_clf.fit(X_train, y_train)
svm_clf.predict([some_digit])

輸出:

array([5], dtype=uint8)

檢測some_digit在每一個二元分類器中獲得的分數

some_digit_scores = svm_clf.decision_function([some_digit])
some_digit_scores

輸出:

array([[ 1.72501977,  2.72809088,  7.2510018 ,  8.3076379 , -0.31087254,
         9.3132482 ,  1.70975103,  2.76765202,  6.23049537,  4.84771048]])

可見,它最大的可能的數字是5

SGD分類器可以直接將實體分為多個類,不用采用OvR或者OvO方式

sgd_clf.fit(X_train, y_train)
sgd_clf.predict([some_digit])

呼叫decision_fuction()就可以將SGD分類器每個實體分類的為每個類概率串列

sgd_clf.decision_function([some_digit])

輸出:

array([[-31893.03095419, -34419.69069632,  -9530.63950739,
          1823.73154031, -22320.14822878,  -1385.80478895,
        -26188.91070951, -16147.51323997,  -4604.35491274,
        -12050.767298  ]])

交叉驗證來評估SGD

cross_val_score(sgd_clf, X_train, y_train, cv=3, scoring="accuracy")
#輸出:array([0.87365, 0.85835, 0.8689 ])

將輸入進行簡單縮放,可以提高準確率

#縮放
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
scaler = StandardScaler()
X_train_scaled = scaler.fit_transform(X_train.astype(np.float64))
cross_val_score(sgd_clf, X_train_scaled, y_train, cv=3, scoring="accuracy")
array([0.8983, 0.891 , 0.9018])

3.5 誤差分析

#混淆矩陣
y_train_pred = cross_val_predict(sgd_clf, X_train_scaled, y_train, cv=3)
conf_mx = confusion_matrix(y_train, y_train_pred)
conf_mx
array([[5577,    0,   22,    5,    8,   43,   36,    6,  225,    1],
       [   0, 6400,   37,   24,    4,   44,    4,    7,  212,   10],
       [  27,   27, 5220,   92,   73,   27,   67,   36,  378,   11],
       [  22,   17,  117, 5227,    2,  203,   27,   40,  403,   73],
       [  12,   14,   41,    9, 5182,   12,   34,   27,  347,  164],
       [  27,   15,   30,  168,   53, 4444,   75,   14,  535,   60],
       [  30,   15,   42,    3,   44,   97, 5552,    3,  131,    1],
       [  21,   10,   51,   30,   49,   12,    3, 5684,  195,  210],
       [  17,   63,   48,   86,    3,  126,   25,   10, 5429,   44],
       [  25,   18,   30,   64,  118,   36,    1,  179,  371, 5107]],
      dtype=int64)

用畫布顯示

plt.matshow(conf_mx,cmap=plt.cm.gray)
plt.show()

在這里插入圖片描述

但是我們需要關注錯誤,要將矩陣中每個值除以相應類中圖片數量,比較錯誤率

row_sums = conf_mx.sum(axis=1, keepdims=True)
norm_conf_mx = conf_mx / row_sums

并用0填充對角線

np.fill_diagonal(norm_conf_mx, 0)
plt.matshow(norm_conf_mx, cmap=plt.cm.gray)
plt.show()

在這里插入圖片描述
這樣才能獲得真實的錯誤率分布圖
比如,可以明顯看到,有很多數字被錯誤分類成數字8了,

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/265337.html

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    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more