1.是，樹莓派
1.1什么是樹莓派Pico
作為樹莓派最新的產品，發布于2021年1月20日的樹莓派Pico是基于樹莓派那邊自主研發的一款雙核MCU RP2040，這一個MCU提供了超低功耗、極低的 I/O 延遲，講白了就是一款類似STM32系列的產品，
所以它的水平我也是很好奇，這次就買了試了一下，淘寶上買是37元左右，但最近也追漲到42元了，
1.2主要特性
RP2040 芯片是 7×7mm QFN-56 封裝的，具體規格引數如下：
– 雙核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz
– 芯片內置 264KB SRAM 和 2MB 的板載閃存
– 通過專用 QSPI 總線支持最高 16MB 的片外閃存
– DMA 控制器
– 30 個 GPIO 引腳，其中 4 個可用作模擬輸入
– 2 個 UART、2 個 SPI 控制器和 2 個 I2C 控制器
– 16 個 PWM 通道
– USB 1.1 主機和設備支持
– 8 個樹莓派可編程 I/O（PIO）狀態機，用于自定義外圍設備支持
– 支持 UF2 的 USB 大容量存盤啟動模式，用于拖放式編程
2.與眾不同的編程方式
給樹莓派Pico撰寫軟體的程序真的很特別，雖然在STM32 Nucleo上也可以體會到，但它依然很有意思，具體怎么樣，我們先從MicroPython了解下
2.1MicroPython
樹莓派Pico支持兩種語言，一種是Python一種是常用的C++，此Python和PC上所用的有點區別，名稱為MicroPython，就是能在這類單片機上運行的精簡高效優化后的Python3（下圖用了谷歌翻譯）
支持的有STM32，樹莓派，pyboard，microBit等等，不過有個點是支持MicroPython的板子都挺貴的可能不太符合社會主義，
通常來說，MicroPython使用MU Editor這個編輯器來撰寫并編譯，不過和其他編輯器比如Arduino IDE比較，Mu這個實在很冷門，我在百度上找到的都是兩年前的版本
在官方網站 https://codewith.mu/en/download 中可以下載到最新的版本，并且可以看出來這一個基于Qt的簡單編輯器有著極佳的多平臺特性
后面發現最新的就是2019年就有的1.1.0
第二種選擇就是使用VSCODE，但是VSCODE也有個問題就是目前兼容性不佳，所以不考慮
還有一種選擇是Thonny IDE，這同樣是一個通用的友好又簡單的界面，同樣很適合用來撰寫代碼
2.2 Mu的使用和軟體的撰寫
打開后會提供幾個選項，用于選擇你要撰寫的代碼運行的平臺
隨便寫一個Hello World，然后點擊運行，不過軟體會先讓你保存這一段代碼
因為集成了Python所以Mu這個軟體的使用很簡單下載好就行，不用額外的配置Python環境，非常方便，
2.3在樹莓派Pico上使用MicroPython
如果要在樹莓派Pico上使用MicroPython那么要做兩手準備
首先和許多8bit的MCU產品，比如說Arduino不一樣的一點是，樹莓派Pico有一個特性就是支持拖拽檔案然后執行，為了能支持MicroPython我們要先把這個韌體塞進去，
單獨的下載地址：https://download.csdn.net/download/u012388993/15501215?spm=1001.2014.3001.5501
連接樹莓派到電腦上后，會出現一個大容量存盤設備（當然并不大），你可以把編譯好的檔案拖過去，然后點按上面的按鈕，這是一個“啟動選擇”按鈕而不是RST復位按鍵
這樣，就可以執行剛剛拷貝的這個檔案了，然后我們的樹莓派會被識別成一個串口的設備
之后我們要換用另一個IDE，Thonny Python IDE,這是官方推薦的的開發工具，
最新版本的Thonny Python IDE我放在這里：
https://github.com/thonny/thonny/releases/download/v3.3.5/thonny-3.3.5.exe
如果下載慢可以試試我上傳的檔案：
https://download.csdn.net/download/u012388993/15512650
安裝上沒有什么難處直接裝Thonny Python IDE就可以，不用復雜的配置
目前最新版內置的是Python 3.7.9
2.4 實作一個PWM呼吸燈
PWM就是脈沖調制，具體在這里不做詳細說明
Pico板載有一個LED燈，而這個LED燈就是接在Pin15上面，實作脈沖調制的代碼如下
from machine import Pin, PWM
from time import sleep
pwm = PWM(Pin(25)) #Pico LED Pin
pwm.freq(1000) #設定PWM的頻率
while True: #回圈
for duty in range(65025):
pwm.duty_u16(duty)
sleep(0.0001) #延遲100us
for duty in range(65025, 0, -1):
pwm.duty_u16(duty)
sleep(0.0001)
也有更簡單的，實作LED點燈，我就一筆帶過了
?
from machine import Pin
led = Pin(25, Pin.OUT)
led.toggle()可能此時會看不到如何設定串口號，以及軟體的配置等等，這是因為這時候IDE是在一般模式而不是常規模式下，點擊右上角的【切換至一般模式】
在切換到一般模式后可以看到任務欄出現了
然后再設定這邊選擇這個MicroPython(Raspberry Pi Pico)
完成配置后就可以點擊綠三角運行
最終實作的效果
3總結
樹莓派Pico的使用和以往我用的那些都有非常巨大的差別，最明顯的一點就是樹莓派Pico編程這塊，在加載了MicroPython的韌體后，不再是編譯而是直接實作了實時的修改，這是讓我覺得驚嘆不已的，因為這意味著我可以隨時的變動數值并且運行，
直接通過Python Shell就可以通過簡單陳述句控制埠，這一點在以往的設備上是不被原生支持的，而且Python確實特別簡單，可以說是非常不錯的體驗
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