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【車載IoT】國標《電動汽車遠程服務與管理系統技術規范》：協議資料包結構及定義（重點）

2021-03-03 18:59:18 其他

國標《電動汽車遠程服務與管理系統技術規范》解讀三部曲：

系統架構及協議概述： https://blog.csdn.net/XiuHua_Wu/article/details/113530169
車載設備設計規范： https://blog.csdn.net/XiuHua_Wu/article/details/113530895
協議資料包結構及定義（重點）：https://blog.csdn.net/XiuHua_Wu/article/details/113732636

本文為國標的閱讀筆記第3篇：

  • 國標：《電動車遠程服務于管理系統技術規范 第3部分：通訊協議及資料格式》GB/T 32960.3-2016 http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=674DE45C0AD3DE2CD75B9C4CD8ED57C1
  • 建議在閱讀本文前，先閱讀：【車載IoT】國標《電動汽車遠程服務與管理系統技術規范》：系統架構及協議概述https://blog.csdn.net/XiuHua_Wu/article/details/113530169
  • 若要落實到具體實作，還請仔細閱讀國標，

文章目錄

  • 傳輸規則
  • 資料包結構
    • 命令標識定義
    • 應答標志
    • 時間（均采用北京時間）
  • 資料單元格式和定義
    • 車輛登入資料格式和定義
    • 實時資訊上報資料格式和定義
      • 資訊型別標志
      • 整車資料格式和定義
      • 驅動電機資料
      • 燃料電池資料
      • 車輛位置資料
      • 極值資料
      • 報警資料
      • 自定義資料
      • 檔位狀態位定義
    • 車輛登出資料格式和定義
    • 平臺登入資料格式和定義
    • 平臺登出資料格式和定義

傳輸規則

協議應采用大端模式的網聯位元組序來傳遞字和雙字

資料包結構

起始位元組定義資料型別描述及要求
0起始符STRING固定為ASCII字符“##”
2命令單元：命令標識BYTE見定義表
3命令單元：應答標志BYTE見定義表
4唯一識別碼STRING當傳輸車輛資料實時，應使用車輛VIN，其字碼應符合GB 16735的規定；如傳輸其他資料，則使用唯一自定義編碼
21資料單元加密方式BYTE0x01：資料不加密，0x02：資料經過RSA演算法加密，0x03：資料經過AES128位演算法加密，0xFE：例外，0xFF：無效，其他：預留
22資料單元長度WORD資料單元長度是資料單元的總位元組數，有效值范圍：0~65531
24資料單元-資料單元格式和定義見定義表
倒數第1位校驗碼BYTE采用BCC（異或校驗），校驗范圍：從命令單元的第1個位元組開始，同后1個位元組異或，知道校驗碼前1位元組為止，校驗碼占用1個位元組，當資料單元存在加密時，應先加密后校驗，先校驗后解密

命令標識定義

編碼定義方向
0x01車輛登入上行
0x02實時資訊上報上行
0x03補發資訊上報上行
0x04車輛登入上行
0x05平臺登入上行
0x06平臺登出上行
0x07~0x08終端資料預留上行
0x09~0x7F上行資料系統預留上行
0x80~0x82終端資料預留下行
0x83~0xBF下行資料系統預留下行
0xC0~0xFE平臺交換自定義資料自定義

應答標志

應答包定義：

  • 命令的主動發起方應答標志為0xFE時，表示此包為命令包；當應答標志不是0xFE時，被動接受方應不應答，
  • 當命令的被動接收方應答標志不是0xFE時，此包表示為應答包，
  • 當服務端發送應答時，應變更應答標志，保留報文時間，洗掉其余報文內容，并重新計算校驗位，
編碼定義說明
0x01成功接受到的資訊正確
0x02錯誤設定未成功
0x03VIN重復VIN重復錯誤
0xFE命令表示資料包為命令包，而非應答包

時間（均采用北京時間）

資料表示內容長度/位元組資料型別有效值范圍
年1BYTE0~99
月1BYTE1~12
日1BYTE1~31
小時1BYTE0~23
分鐘1BYTE0~59
秒1BYTE0~59

資料單元格式和定義

車輛登入資料格式和定義

資料標識內容長度/位元組資料型別描述及要求
資料采集時間6BYTE[6]見時間定義
登入流水號2WORD車載終端每登入一次，登入流水號自動+1，從1開始回圈累加，最大值：65531回圈周期：天
ICCID20STRINGSIM卡ICCID號（ICCID應為終端從SIM卡獲取的值，不應人為填寫或修改）
可充電儲能子系統數1BYTE可充電儲能子系統數n，有效值范圍：0~250
可充電儲能系統編碼長度1BYTE可充電充能系統編碼長度m，有效范圍：0~50（"0"表示不上傳該編碼）
可充電儲能系統編碼n×mSTRING可充電儲能系統編碼宜為終端從車輛獲取的值

備注：可充電儲能子系統指當車輛存在多套可充電儲能系統混合使用時，每套可充電儲能系統為一個可充電儲能子系統

實時資訊上報資料格式和定義

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
資料采集時間6BYTE[6]見時間定義
資訊型別標志（1）1BYTE見資訊型別標志定義
資訊體（1）--根據資料型別不同，長度和資料型別不同
…--…
資訊型別標志（n）1BYTE見資訊型別標志定義
資訊體（n）--根據資料型別不同，長度和資料型別不同

資訊型別標志

型別編碼說明備注
0x01整車資料見資訊體的整車資料定義
0x02驅動電機資料見資訊體的驅動電機資料定義(停車充電程序無需傳輸該資料）
0x03燃料電池資料見資訊體的燃料電池資料定義
0x04發動機資料見資訊體的發動機資料定義（停車程序無需傳輸該資料）
0x05車輛位置資料見資訊體的車輛位置資料定義
0x06極值資料見資訊體的極值資料定義
0x07報警資料見資訊體的報警資料定義
0x08~0x09終端資料預留-
0x0A~0x2F平臺交換協議自定義資料-
0x30~0x7F預留
0x80~0xFE用戶自定義見資訊體的用戶自定義

整車資料格式和定義

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
車輛狀態1BYTE0x01:車輛啟動狀態，0x02:熄火，0x03:其他狀態，0xFE:例外，0xFF:表示無效，
充電狀態1BYTE0x01:停車充電，0x02:行駛充電，0x03:未充電狀態，0x04:充電完成，0xFE：例外，0xFF：無效，
運行模式1BYTE0x01:純電，0x02:混動，0x03:燃油，0xFE：例外，0xFF：無效，
車速2WORD有效值范圍:02200(表示0km/h220km/h)最小計量單元:0.1km/h，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF：無效，
累計里程4DWORD有效值范圍:09999999(表示0km999999.9km)，最小計量單元:0.1km，0xFF,0xFF,0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF,0xFF,0xFF：無效，
總電壓2WORD有效值范圍:010000(表示0V1000V)，最小計量單元:0.1V，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF：無效，
總電流2WORD有效值范圍:020000(偏移量1000A,表示-1000A+1000A)，最小計量單元:0.1A，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF:無效，
SOC1BYTE有效值范圍:0100(表示0%100%)，最小計量單元:1%，0xFE:例外，0xFF:無效，
DC-DC狀態1BYTE0x01:作業，0x02:斷開，0xFE：例外，0xFF：無效，
檔位1BYTE見檔位定義
絕緣電阻2WORD有效范圍060000(表示0kΩ60000kΩ)，最小計量單元:1kΩ
預留2WORD預留位

驅動電機資料

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
驅動電機個數1BYTE有效值1~253
驅動電機總成資訊串列∑每個驅動電機總成資訊長度-按驅動電機序號依次排列，每個驅動電機資料格式和定義見《每個驅動電機資料格式和定義》（本文未列出，見國標）

燃料電池資料

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
燃料電池電壓2WORD有效值范圍:020000(表示0V2000V)，最小計量單元:0.1V，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF：無效，
燃料電池電流2WORD有效值范圍:020000(表示0A+2000A)，最小計量單元:0.1A，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF：無效，
燃料消耗率2WORD有效值范圍:060000(表示0kg/100km600kg/100km)，最小計量單元:0.01kg/100km，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF：無效，
燃料電池溫度探針總數2WORDN個燃料電池溫度探針，有效值范圍:0~65531，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF：無效，
探針溫度值1×NBYTE[N]有效值范圍:0240(數值偏移量40°C，表示-40°C+200°C)，最小計量單元:1°C，
氫系統中最高溫度2WORD有效值范圍:02400(偏移量40°C,表示-40°C200°C)，最小計量單元:0.1°C，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF:無效，
氫系統中最高溫度探針代號1BYTE有效值范圍:1~252，0xFE:例外，0xFF:無效，
氫氣最高濃度2WORD有效值范圍:060000(表示0mg/kg50000mg/kg)，最小計量單元:1mg/kg，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF：無效，
氫氣最高濃度傳感器代號1BYTE有效值范圍:1~252，0xFE：例外，0xFF：無效，
氫氣最高壓力2WORD有效值范圍:01000(表示0MPa100MPa)，最小計量單元:0.1MPa，
氫氣最高壓力傳感器代號1BYTE有效值范圍:1~252，0xFE：例外，0xFF：無效，
高壓DC/DC狀態1BYTE0x01:作業，0x02:斷開，0xFE：例外，0xFF：無效，

車輛位置資料

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
定位狀態1BYTE【BIT0】0:有效定位；1:無效定位，(當資料通信正常,而不能獲取定位資訊時,發送最后一次有效定位資訊,并將定位狀態置為無效，【BIT1】0:北緯；1:南緯，【BIT2】0:東經；1:西經，【BIT3~7】保留
經度4DWORD以度為單位的緯度值乘以106,精確到百萬分之一度
緯度4DWORD以度為單位的緯度值乘以106,精確到百萬分之一度

極值資料

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
最高電壓電池子系統號1BYTE有效值范圍:1~250，0xFE：例外，0xFF：無效，
最高電壓電池單體代號1BYTE有效值范圍:1~250，0xFE：例外，0xFF：無效，
電池單體電壓最高值2WORD有效值范圍:015000(表示0V15V)，最小計量單元:0.001V，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF：無效，
最低電壓電池子系統號1BYTE有效值范圍:1~250，0xFE：例外，0xFF：無效，
最低電壓電池單體代號1BYTE有效值范圍:1~250，0xFE：例外，0xFF：無效，
電池單體電壓最低值2WORD有效值范圍:015000(表示0V15V)，最小計量單元:0.001V，0xFF,0xFE：例外，0xFF,0xFF：無效，
最高溫度子系統號1BYTE有效值范圍:1~250，0xFE：例外，0xFF：無效，
最高溫度探針序號1BYTE有效值范圍:1~250，0xFE：例外，0xFF：無效，
最高溫度值1BYTE有效值范圍:0250(數值偏移量40°C,表示-40°C+210°C)，最小計量單元:1°C，0xFE：例外，0xFF：無效
最低溫度子系統號1BYTE有效值范圍:1~250，0xFE：例外，0xFF：無效，
最低溫度探針序號1BYTE有效值范圍:1~250，0xFE：例外，0xFF：無效，
最低溫度值1BYTE有效值范圍:0250(數值偏移量40°C,表示-40°C+210°C)，最小計量單元:1°C，0xFE：例外，0xFF：無效

報警資料

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
最高報警等級1BYTE為當前發生的故障中的最高等級值,有效值范圍:0~3，0：無故障，1：1級故障,指代不影響車輛正常行駛的故障，2：2級故障,指代影響車輛性能,需駕駛員限制行駛的故障，3：3級故障,為最高級別故障,指代駕駛員應立即停車處理或請求救援的故障具體等級對應的故障內容由廠商自行定義，0xFE：例外，0xFF：無效，
通用報警標志4DWORD見通用報警標志位定義（本文未列出，具體見國標）
可充電儲能裝置故障總數N11BYTEN1個可充電儲能裝置故障有效值范圍:0~252，0xFE：例外，0xFF：無效，
可充電儲能裝置故障代碼串列4×N1DWORD擴展性資料,由廠商自行定義,可充電儲能裝置故障個數等于可充電儲能裝置故障總數N1
驅動電機故障總數N21BYTEN2個驅動電機故障有效值范圍:0~252，0xFE：例外，0xFF：無效
驅動電機故障代碼串列4×N2DWORD廠商自行定義,驅動電機故障個數等于驅動電機故障總數N2
發動機故障總數N31BYTEN3個驅動電機故障,有效值范圍:0~252，0xFE：例外，0xFF：無效
發動機故障串列4×N3DWORD廠商自行定義,發動機故障個數等于驅動電機故障總數N3
其他故障總數N41BYTEN4個其他故障,有效值范圍:0~252，0xFE：例外，0xFF：無效
其他故障代碼串列4×N4DWORD廠商自行定義,故障個數等于故障總數N4

自定義資料

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
自定義資料長度2WORD自定義資料長度n,有效范圍1~65531
自定義資料1×NBYTE[N]擴展性資料,由用戶自行定義

檔位狀態位定義

位定義
Bit7預留,預留位用0表示
Bit6預留,預留位用0表示
Bit51:有驅動力，0:無驅動力，
Bit41:有制動力，0:無制動力，
Bit3~0擋位:=0000：空擋，=0001：1擋，=0010：2擋，=0011：3擋，=0100：4擋，=0101：5擋，=0110：6擋，=…，=1101：倒擋，=1110：自動D擋，=1111：停車P，

車輛登出資料格式和定義

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
登出時間6BYTE[6]見時間定義
登出流水號2WORD登出流水號與當次登入流水號一致

平臺登入資料格式和定義

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
平臺登入時間6BYTE[6]見時間定義
登入流水號2WORD下級平臺每登入一次,登入流水號自動加1,從1開始回圈累加,最大值為65531,回圈周期為天
平臺用戶名12STRING平臺登入用戶名
平臺密碼20STRING平臺登入密碼
加密規則1BYTE0x01:資料不加密，0x02:資料經過RSA演算法加密，0x03:資料經過AES128位演算法加密，0xFE：例外，0xFF：無效，其他：預留

平臺登出資料格式和定義

資料表示內容長度/位元組資料型別描述及要求
登出時間6BYTE[6]見時間定義
登出流水號2WORD登出流水號與當次登入流水號一致

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/265637.html

標籤：AI

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    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊，輔助滲透（埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等） 2、encoders 編碼器模塊，主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手：與相機連接，設定相機引數，采集影像 2) 標定助手：九點標定或是其它的標定，生成標定檔案及內參外參，可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客，先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp)，這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接： https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more

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