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ardupilot移植分享

2021-03-08 01:34:20 其他

分享下自己移植ardupilot的經驗。

硬體平臺為TM4C1294XL LaunchPad，軟體平臺為RT-Thread作業系統，基于Copter-3.5.7版本進行移植。



專案原始碼：https://gitee.com/wenbodong/ardupilot-tm4c1294

最近會出一系列的文章來分享自己的移植方法，下面是首篇：

https://mp.weixin.qq.com/s/HedesWoSSHxL96KCxwJQDA

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/267224.html

標籤：單片機/工控

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