主頁 >  其他 > GPS載波同步MATLAB仿真

GPS載波同步MATLAB仿真

2021-03-08 11:04:33 其他

%載波跟蹤演算法仿真
clc
clear
clf

%輸入信號引數定義
fd=2.45e+3;
f_ref=4.092e+6;
fi=(4.092e+6)+fd;
fs=16.368e+6;
Ts=1/fs;
N=16368;
Repeat_Num=0.5000e+4;

Freq_Step=500;
Freq_Max=5.0e+3;
Step_Num=Freq_Max/Freq_Step;
T_IC=1.0e-3;
m0=4;
Freq_Acquisition=4.092e+6+m0*Freq_Step;
%載波NCO的初始引數,NCO字長和量化電平個數
NCO_bit=5;
NCO_L=2^NCO_bit;
A_Ref=2;
fai1=0;
NCO_Step=2*A_Ref/NCO_L;

factor=2^32;
scaled_factor=factor/fs;

%定義變數
Ips_Array=zeros(1,Repeat_Num+1);
Qps_Array=zeros(1,Repeat_Num+1);
Ips_Normalize_Array=zeros(1,Repeat_Num+1);
Qps_Normalize_Array=zeros(1,Repeat_Num+1);
Accumulator=zeros(1,2*N);
s_I=zeros(1,N);
s_Q=zeros(1,N);
sdown_I=zeros(1,N);
sdown_Q=zeros(1,N);
NCO_I=zeros(1,N);
NCO_Q=zeros(1,N);
sita_out=zeros(1,2*N);
n_sample=zeros(1,N);

Phase_Modify=zeros(1,Repeat_Num+1);
Real_Freq_Error=zeros(1,Repeat_Num+1);
Real_Phase_AfterAccumu=zeros(1,Repeat_Num+1);

%input signal PN code
I_CodePhase=[3,7];
Q_CodePhase=[2,6];
I_Code=codegen(I_CodePhase);
Q_Code=codegen(Q_CodePhase);
%I_Code=ones(1,1023);
%Q_Code=ones(1,1023);

%Delay_Time=500;
%I_InputCode=[I_Code(Delay_Time+1:1023),I_Code(1:Delay_Time)];
%Q_InputCode=[Q_Code(Delay_Time+1:1023),Q_Code(1:Delay_Time)];

%輸入同相偽碼和正交偽碼
fN=16; %fN:samples per chip
I_LocalCode=codesamp(I_Code,fN);
Q_LocalCode=codesamp(Q_Code,fN);
I_InputCode=codesamp(I_Code,fN);
Q_InputCode=codesamp(Q_Code,fN);

%產生調制資料
Datarate_Ratio=341;
Data_Code=datagen(Datarate_Ratio);
Data_Code_Samp=codesamp(Data_Code,fN);

%產生輸入延遲偽碼
Delay_Time=8000;
I_InputCode1=[I_InputCode(Delay_Time+1:N),I_InputCode(1:Delay_Time)];
Q_InputCode1=[Q_InputCode(Delay_Time+1:N),Q_InputCode(1:Delay_Time)];

%信號模型
Track_Threshold=0.99;
A=3;
fai=pi/8; %輸入信號初始相位
WorkMode=2; %1為無正交載波和噪聲；2為有噪聲，但無正交載波；3為有正交載波和噪聲
n0=1; %高斯白噪聲功率（方差）
Noise_Bw=2.0e+6;
[Guass_Noise,Noise_Power]=NB_GuassNoise(n0,N,Noise_Bw);

for sn_dB=-20:10:-20
A=sqrt(2)*Noise_Power*10^(sn_dB/20); %根據信噪比計算信號的幅度

%定義變數
Ips_Array=zeros(1,Repeat_Num+1);
Qps_Array=zeros(1,Repeat_Num+1);
Ips_Normalize_Array=zeros(1,Repeat_Num+1);
Qps_Normalize_Array=zeros(1,Repeat_Num+1);
Ips_Filtered=zeros(1,Repeat_Num+1);
Qps_Filtered=zeros(1,Repeat_Num+1);
Accumulator=zeros(1,2*N);
s_I=zeros(1,N);
s_Q=zeros(1,N);
sdown_I=zeros(1,N);
sdown_Q=zeros(1,N);
NCO_I=zeros(1,N);
NCO_Q=zeros(1,N);
sita_out=zeros(1,2*N);
n_sample=zeros(1,N);

Phase_Modify=zeros(1,Repeat_Num+1);
Real_Freq_Error=zeros(1,Repeat_Num+1);
Real_Phase_AfterAccumu=zeros(1,Repeat_Num+1);
n=[0:N-1];

%輸入信號同相和正交載波
s_I=A*cos(2*pi*n*Ts*fi+fai);
s_Q=A*sin(2*pi*n*Ts*fi+fai);
%高斯噪聲
[Guass_Noise,Noise_Power]=NB_GuassNoise(n0,N,Noise_Bw);

%輸入信號
if WorkMode==1
s_input=I_InputCode1.*s_I;
elseif WorkMode==2
s_input=I_InputCode1.*s_I+Guass_Noise;
elseif WorkMode==3
s_input=I_InputCode1.*s_I+Guass_Noise+(Data_Code_Samp.*Q_InputCode1).*s_Q;
end
s_input_Quanti=GPSChip_Out_Simula(s_input);

%向螢屏輸出
fprintf('calculating from acquisition doppler frequence=%d\n',m0*500);

%載波NCO輸出同相和正交參考信號
NCO_I=A_Ref*cos(2*pi*n*Ts*Freq_Acquisition+fai1);
NCO_Q=-A_Ref*sin(2*pi*n*Ts*Freq_Acquisition+fai1);
NCO_I_Quanti=round(NCO_I/NCO_Step)*NCO_Step;%載波NCO輸出5bit(32個電平)量化
NCO_Q_Quanti=round(NCO_Q/NCO_Step)*NCO_Step;
%NCO_I_Quanti=NCO_I;
%NCO_Q_Quanti=NCO_Q;

%下變頻
sdown_I=s_input_Quanti.*NCO_I_Quanti;
sdown_Q=s_input_Quanti.*NCO_Q_Quanti;

%本地再生偽碼
delayno=1001;%1001正好對齊,1002滯后1/2碼片,1000超前1/2碼片
I_LocalCode1=[I_LocalCode((delayno-1)*8+1:N),I_LocalCode(1:(delayno-1)*8)];
Q_LocalCode1=[Q_LocalCode((delayno-1)*8+1:N),Q_LocalCode(1:(delayno-1)*8)];

%解擴
%sdespread_I=sdown_I(1:N).*I_LocalCode1;%sdespread_Q=sdown_Q(1:N).*I_LocalCode1;
%積分-清除器輸出
%saccum_I=sum(sdespread_I);%saccum_Q=sum(sdespread_Q);
%解擴和積分合并計算（上兩步合并）
I_Ps=sdown_I*I_LocalCode1'/N;
Q_Ps=sdown_Q*I_LocalCode1'/N;

%用四相鑒頻器進行頻率牽引
%------------------------------------------------------------------------------------
% 四相鑒頻器頻率牽引
%------------------------------------------------------------------------------------
%四相鑒頻器的引數定義
Freq_Dev=zeros(1,Repeat_Num+1);
Phase_Error=0;
Freq_Error=500;
Real_Freq_Error=zeros(1,Repeat_Num+1);
Quadrant_Freq_Out=zeros(1,Repeat_Num+1);
Phase_Modify(1)=2*pi*Freq_Acquisition*N*Ts;
Track_FlagValue_Filtered=0;

Quadrant_Initial_Freq=2*pi*Ts*Freq_Acquisition;
beta=0;
f_beta=0;
f_beta_temp=0;
Freq_Temp=0;
Freq_Word=round(Freq_Acquisition/fs*factor);

%載波跟蹤環全程檔案記錄
if WorkMode==1
filename_Quadra=['CarrLoop_QuantiTh_Quadra_TrackErr_','NoQ_NoNoise.txt'];,
elseif WorkMode==2
filename_Quadra=['CarrLoop_QuantiTh_Quadra_TrackErr_',num2str(sn_dB),'dB','_NoQ.txt'];
elseif WorkMode==3
filename_Quadra=['CarrLoop_QuantiTh_Quadra_TrackErr_',num2str(sn_dB),'dB','.txt'];
end
fileid_Quadra=fopen(filename_Quadra,'w');
fprintf(fileid_Quadra,'時間序列\t牽引量\t殘余頻率估計量\t真實頻率殘余\t收斂判別量\t收斂判別量（濾波后）\t收斂標志\r\n');

Ips_Array(1)=I_Ps;%第一個1ms積分清除器的同相輸出
Qps_Array(1)=Q_Ps;%第一個1ms積分清除器的正交輸出
Ips_Filtered(1)=Ips_Array(1);
Qps_Filtered(1)=Qps_Array(1);
n_sample=[0:2*N-1];
sita_out=2*pi*n_sample*Ts*Freq_Acquisition+fai1;%初始載波NCO輸出
k=0;
nn=0;
while k<=Repeat_Num
%計算新的一毫秒的輸入信號資料
k=k+1;
n_sample=[k*N:(k+1)*N-1];
s_I=A*cos(2*pi*n_sample*Ts*fi+fai);%輸入信號同相載波
s_Q=A*sin(2*pi*n_sample*Ts*fi+fai);%輸入信號正交載波
[Guass_Noise,Noise_Power]=NB_GuassNoise(n0,N,Noise_Bw);%高斯噪聲
if WorkMode==1
s_input=I_InputCode1.*s_I;
elseif WorkMode==2
s_input=I_InputCode1.*s_I+Guass_Noise;
elseif WorkMode==3
s_input=I_InputCode1.*s_I+Guass_Noise+(Data_Code_Samp.*Q_InputCode1).*s_Q;
end
s_input_Quanti=GPSChip_Out_Simula(s_input);
%s_input_Quanti=s_input;
%參考信號
if mod(k,2)==0%？？
NCO_I=A_Ref*cos(sita_out(1:N));
NCO_Q=-A_Ref*sin(sita_out(1:N));
else
NCO_I=A_Ref*cos(sita_out(N+1:2*N));
NCO_Q=-A_Ref*sin(sita_out(N+1:2*N));
end
NCO_I_Quanti=round(NCO_I/NCO_Step)*NCO_Step; %載波NCO輸出5bit量化
NCO_Q_Quanti=round(NCO_Q/NCO_Step)*NCO_Step;
%NCO_I_Quanti=NCO_I;
%NCO_Q_Quanti=NCO_Q;
%下變頻
sdown_I=s_input_Quanti.*NCO_I_Quanti; %同相下變頻信號
sdown_Q=s_input_Quanti.*NCO_Q_Quanti; %正交下變頻信號

%積分清除器的輸出
Ips_Array(k+1)=sdown_I*I_LocalCode1'/N; %同相積分清除器的輸出
Qps_Array(k+1)=sdown_Q*I_LocalCode1'/N; %正交積分清除器的輸出
Ips_Normalize_Array(k+1)=Ips_Array(k+1)/sqrt(Ips_Array(k+1)^2+Qps_Array(k+1)^2);
Qps_Normalize_Array(k+1)=Qps_Array(k+1)/sqrt(Ips_Array(k+1)^2+Qps_Array(k+1)^2);
%收斂判別標志
Track_FlagValue=(Ips_Array(k+1)*Ips_Array(k)+Qps_Array(k+1)*Qps_Array(k))/(Ips_Array(k+1)^2+Qps_Array(k+1)^2);
Track_FlagValue_Filtered=0.9*Track_FlagValue_Filtered+0.1*Track_FlagValue;
if Track_FlagValue_Filtered>Track_Threshold
Track_Flag=1;
else
Track_Flag=0;
end

%頻率牽引
if mod(k,2)==1
nn=nn+1;
%真實誤差
Real_Freq_Error(nn)=fi-Freq_Word/factor*fs;
%atan2鑒頻器并估計頻率做牽參考
%dot=Ips_Array(k)*Ips_Array(k+1)+Qps_Array(k)*Qps_Array(k+1);
%cross=Ips_Array(k)*Qps_Array(k+1)-Ips_Array(k+1)*Qps_Array(k);
%Phase_Error=atan2(Qps_Array(k+1),Ips_Array(k+1))-atan2(Qps_Array(k),Ips_Array(k));
%上式等效于Phase_Error=atan2(cross,dot);
%Freq_Dev(nn)=Phase_Error/(2*pi*T_IC);

%用頻率鑒別器判別并對頻率鑒別器輸出歸一化
%Discriminator_Sign=sign(Ips_Array(k)*Ips_Array(k+1)+Qps_Array(k)*Qps_Array(k+1));
Freq_Dev(nn)=(Ips_Array(k)*Qps_Array(k+1)-Qps_Array(k)*Ips_Array(k+1))/(2*pi*T_IC);
Freq_Dev(nn)=Freq_Dev(nn)/(Ips_Array(k+1)^2+Qps_Array(k+1)^2); %幅度歸一化

%當前誤差
Freq_Error=Freq_Dev(nn);
%螢屏輸出
fprintf('no.:%d real frequence error:%.3f , Freq Discriminator:%.3f ',k,Real_Freq_Error(nn),Freq_Dev(nn));

%中止條件
if abs(Freq_Error)<10 %abs(Freq_Dev(nn)-Freq_Dev(nn-1))<0.2 |
break;
end

%四相鑒頻器演算法
if abs(Ips_Array(k+1))>abs(Qps_Array(k+1))
beta=sign(Ips_Array(k+1))*(Qps_Array(k+1)-Qps_Array(k))/sqrt(Ips_Array(k+1)^2+Qps_Array(k+1)^2);
else
beta=-sign(Qps_Array(k+1))*(Ips_Array(k+1)-Ips_Array(k))/sqrt(Ips_Array(k+1)^2+Qps_Array(k+1)^2);
end

Quadrant_Freq_Out(nn)=beta/(2*pi*T_IC);%頻率牽引量
beta=Quadrant_Freq_Out(nn);

fprintf('Quadrant freq out:%.3f\n',Quadrant_Freq_Out(nn));

%向檔案輸出
fprintf(fileid_Quadra,'%d\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\r\n',k,Quadrant_Freq_Out(nn),Freq_Dev(nn),Real_Freq_Error(nn),...
Track_FlagValue,Track_FlagValue_Filtered,Track_Flag);

%累加所有牽引量并更新載波NCO
f_beta=f_beta_temp+beta;
f_beta_temp=f_beta;
%調整頻率
Freq_Word=round((f_beta+Freq_Acquisition)*factor/fs);
%NCO_Phase_Modify=Accumulator(2*N)/factor*2*pi;
for mn=1:2*N
if mn==1
Accumulator(mn)=Accumulator(2*N)+Freq_Word;
if(Accumulator(mn)>=factor)
Accumulator(mn)=Accumulator(mn)-factor;
end
sita_out(mn)=Accumulator(mn)/factor*2*pi;
else
Accumulator(mn)=Accumulator(mn-1)+Freq_Word;
if(Accumulator(mn)>=factor)
Accumulator(mn)=Accumulator(mn)-factor;
end
sita_out(mn)=Accumulator(mn)/factor*2*pi;
end
end

w_beta=2*pi*f_beta*Ts;
%Phase_Modify(nn)=(Quadrant_Initial_Freq+w_beta)*N;%N=1/Ts*T_IC;
fprintf('%f\n',Phase_Modify(nn));
end
end
fclose(fileid_Quadra);

fprintf('\nafter Quadrant drag:frequency=%f\n',fi-Freq_Word/factor*fs);
Accumu=Accumulator;
FLL_Initial_Freq=Freq_Word/factor*fs;
Max_Num_Quadrant=k;
Max_Update_Num_Quadrant=nn;
FLL_Initial_DataNo=Max_Num_Quadrant-1;
nx=[1:Max_Update_Num_Quadrant]*2;
figure(1);
plot(nx,Real_Freq_Error(1:Max_Update_Num_Quadrant),'r-',nx,Freq_Dev(1:Max_Update_Num_Quadrant),'b-.',...
nx,Quadrant_Freq_Out(1:Max_Update_Num_Quadrant),'g--');
ylabel('頻率（Hz）');
xlabel('疊代次數（次）');
legend('牽引后真實殘余多普勒頻率','鑒頻器估計的殘余多普勒頻率','多普勒頻率牽引量');

%----------------------------------------------------------------------------------------
% FLL鎖頻跟蹤環路
%----------------------------------------------------------------------------------------
%用FLL鎖頻環進行頻率跟蹤
f_Quadrant=FLL_Initial_Freq-f_ref;
fprintf('\n\nFLL初始頻率為: %f\n\n',f_Quadrant);
fprintf('\n--------------FLL tacking begin--------------\n');
Freq_Discriminator=zeros(1,Repeat_Num+1);
Freq_Discriminator_Filtered=zeros(1,Repeat_Num+1);
FLL_Freq_Dev=zeros(1,Repeat_Num+1);
Phase=zeros(1,Repeat_Num+1);
Ips_Filtered=zeros(1,Repeat_Num+1);
Qps_Filtered=zeros(1,Repeat_Num+1);
f_derivate=0;
f_derivate_temp=0;
f=0;
f_temp=0;

%環路帶寬引數
B_LF_FLL=3.0;
w_nF_FLL=1.89*B_LF_FLL;%4*sqrt(2)/3*B_LF
%獲取四相鑒頻器的有關引數
factor=2^32;
scaled_factor=factor/fs;

%初始化有關引數
update_w=0;
update_f=zeros(1,Repeat_Num+1);
Freq_Err=500;

%初始載波NCO輸出
Freq_Word=round(FLL_Initial_Freq*scaled_factor);
update_f(1)=0;
for mn=1:2*N
if(Accumu(mn)>=factor)%？？Accumu
Accumu(mn)=Accumu(mn)-factor;
end
sita_out(mn)=Accumu(mn)/factor*2*pi;
end
%NCO_Phase_Modify=(Accumu(1)-Freq_Word)/factor*2*pi;
NCO_Phase_Modify=Accumu(1)/factor*2*pi;%？？
%輸入信號采樣
n_sample=[FLL_Initial_DataNo*N:(FLL_Initial_DataNo+1)*N-1];
s_I=A*cos(2*pi*n_sample*Ts*fi+fai);%輸入信號同相載波
s_Q=A*sin(2*pi*n_sample*Ts*fi+fai);%輸入信號正交載波
[Guass_Noise,Noise_Power]=NB_GuassNoise(n0,N,Noise_Bw);%高斯噪聲
if WorkMode==1
s_input=I_InputCode1.*s_I;
elseif WorkMode==2
s_input=I_InputCode1.*s_I+Guass_Noise;
elseif WorkMode==3
s_input=I_InputCode1.*s_I+Guass_Noise+(Data_Code_Samp.*Q_InputCode1).*s_Q;
end
s_input_Quanti=GPSChip_Out_Simula(s_input);
%s_input_Quanti=s_input;
%下變頻
NCO_I=A_Ref*cos(sita_out(1:N));
NCO_Q=-A_Ref*sin(sita_out(1:N));
NCO_I_Quanti=round(NCO_I/NCO_Step)*NCO_Step;
NCO_Q_Quanti=round(NCO_Q/NCO_Step)*NCO_Step;
%NCO_I_Quanti=NCO_I;
%NCO_Q_Quanti=NCO_Q;

%下邊頻
sdown_I=s_input_Quanti.*NCO_I_Quanti;
sdown_Q=s_input_Quanti.*NCO_Q_Quanti;

%計算前后1毫秒的積分清除器的輸出
Ips_Array(1)=sdown_I*I_LocalCode1'/N;%第一個1ms積分清除器的同相輸出
Qps_Array(1)=sdown_Q*I_LocalCode1'/N;%第一個1ms積分清除器的正交輸出
Ips_Filtered(1)=Ips_Array(1);
Qps_Filtered(1)=Qps_Array(1);

if WorkMode==1
filename_FLL=['CarrLoop_FLL_QuantiTh_TrackErr_',num2str(B_LF_FLL),'Hz','_NoQ_NoNoise.txt'];,
elseif WorkMode==2
filename_FLL=['CarrLoop_FLL_QuantiTh_TrackErr_',num2str(sn_dB),'dB_',num2str(B_LF_FLL),'Hz','_NoQ.txt'];
elseif WorkMode==3
filename_FLL=['CarrLoop_FLL_QuantiTh_TrackErr_',num2str(sn_dB),'dB_',num2str(B_LF_FLL),'Hz','.txt'];
end
fileid_FLL_track_err=fopen(filename_FLL,'w');
fprintf(fileid_FLL_track_err,'跟蹤帶寬為%f,載波相位跟蹤環跟蹤誤差（接收偽碼和本地偽碼相差%f碼片條件下)',B_LF_FLL,(delayno-1)*8-Delay_Time);%,sn_dB);
fprintf(fileid_FLL_track_err,'多普勒頻率為%f，起始頻差%f\r\n',fd,m0*Freq_Step);
fprintf(fileid_FLL_track_err,'時間點\t鑒頻出來的頻差\t濾波器輸出\t實際頻率差\t收斂判別量\t收斂判別量（濾波后）\t收斂標志\r\n');

k1=0;
nn=0;
while k1<=Repeat_Num
k1=k1+1;
n_sample=[(FLL_Initial_DataNo+k1)*N:(FLL_Initial_DataNo+k1+1)*N-1];
s_I=A*cos(2*pi*n_sample*Ts*fi+fai);%輸入信號同相載波
s_Q=A*sin(2*pi*n_sample*Ts*fi+fai);%輸入信號正交載波
[Guass_Noise,Noise_Power]=NB_GuassNoise(n0,N,Noise_Bw);%高斯噪聲
if WorkMode==1
s_input=I_InputCode1.*s_I;
elseif WorkMode==2
s_input=I_InputCode1.*s_I+Guass_Noise;
elseif WorkMode==3
s_input=I_InputCode1.*s_I+Guass_Noise+(Data_Code_Samp.*Q_InputCode1).*s_Q;
end

s_input_Quanti=GPSChip_Out_Simula(s_input);
%s_input_Quanti=s_input;
%參考信號
if mod(k1,2)==0
NCO_I=A_Ref*cos(sita_out(1:N));
NCO_Q=-A_Ref*sin(sita_out(1:N));
else
NCO_I=A_Ref*cos(sita_out(N+1:2*N));
NCO_Q=-A_Ref*sin(sita_out(N+1:2*N));
end
NCO_I_Quanti=round(NCO_I/NCO_Step)*NCO_Step;
NCO_Q_Quanti=round(NCO_Q/NCO_Step)*NCO_Step;
%NCO_I_Quanti=NCO_I;
%NCO_Q_Quanti=NCO_Q;

%下變頻
sdown_I=s_input_Quanti.*NCO_I_Quanti; %同相下變頻信號
sdown_Q=s_input_Quanti.*NCO_Q_Quanti; %正交下變頻信號

%積分清除器的輸出
Ips_Array(k1+1)=sdown_I*I_LocalCode1'/N; %同相積分清除器的輸出
Qps_Array(k1+1)=sdown_Q*I_LocalCode1'/N; %正交積分清除器的輸出
Ips_Normalize_Array(k1+1)=Ips_Array(k1+1)/(Ips_Array(k1+1)^2+Qps_Array(k1+1)^2);
Qps_Normalize_Array(k1+1)=Qps_Array(k1+1)/(Ips_Array(k1+1)^2+Qps_Array(k1+1)^2);
%收斂判別標志
Track_FlagValue=(Ips_Array(k1+1)*Ips_Array(k1)+Qps_Array(k1+1)*Qps_Array(k1))/(Ips_Array(k1+1)^2+Qps_Array(k1+1)^2);
Track_FlagValue_Filtered=0.9*Track_FlagValue_Filtered+0.1*Track_FlagValue;
if Track_FlagValue_Filtered>Track_Threshold
Track_Flag=1;
else
Track_Flag=0;
end

if mod(k1,2)==1
nn=nn+1;
%叉積自動頻率環鑒頻器
Discriminator_Sign=sign(Ips_Array(k1)*Ips_Array(k1+1)+Qps_Array(k1)*Qps_Array(k1+1));
Phase_Error=(Ips_Array(k1)*Qps_Array(k1+1)-Qps_Array(k1)*Ips_Array(k1+1))/(Ips_Array(k1+1)^2+Qps_Array(k1+1)^2);
FLL_Freq_Dev(nn)=Discriminator_Sign*(Phase_Error/(2*pi*T_IC));
%atan2頻率鑒別器
%Phase_Error=atan2(Qps_Array(k1+1),Ips_Array(k1+1))-atan2(Qps_Array(k1),Ips_Array(k1));
%FLL_Freq_Dev(nn)=Phase_Error/(2*pi*T_IC);
Freq_Err=FLL_Freq_Dev(nn);

%相位修正項,測驗用
Phase_Modify(nn)=rem(2*pi*Freq_Word/scaled_factor*Ts*N*(FLL_Initial_DataNo+k1-1),2*pi);
%Phase(nn)=atan(((Qps_Array(k1+1)/Ips_Array(k1+1))-tan(Phase_Modify(nn)+NCO_Phase_Modify))/(1+(Qps_Array(k1+1)/Ips_Array(k1+1))*tan(Phase_Modify(nn)+NCO_Phase_Modify))/1);
%Phase(nn)=atan2(Qps_Array(k1+1),Ips_Array(k1+1));
Phase(nn)=atan2(tan(atan2(Qps_Array(k1+1),Ips_Array(k1+1))-Phase_Modify(nn)+NCO_Phase_Modify),1);

Real_Freq_Error(nn)=fi-Freq_Word/factor*fs;
Real_Phase_AfterAccumu(nn)=2*pi*(Real_Freq_Error(nn)*(FLL_Initial_DataNo+k1+1)*N*Ts-0.5*N*Ts...22
*Real_Freq_Error(nn))+fai-fai1;
Real_PhaseErr_AfterAccumu(nn)=rem(Real_Phase_AfterAccumu(nn)+Phase_Modify(nn),2*pi);
Real_Phase_AfterAccumu(nn)=rem(Real_Phase_AfterAccumu(nn),2*pi);

%FLL跳轉條件
if abs(FLL_Freq_Dev(nn))<1 & abs(Phase_Error)<0.176 %phase=0.176對應10度 %phase=0.276對應15度 %abs(Freq_Err)<1.0e-2%
break;
end

%環路濾波器1
f_derivate=f_derivate_temp+w_nF_FLL^2*(2*T_IC)*FLL_Freq_Dev(nn);
f=f_temp+(2*T_IC)*f_derivate+sqrt(2)*w_nF_FLL*(2*T_IC)*FLL_Freq_Dev(nn);
f_derivate_temp=f_derivate;
%環路濾波器2
%alpha=0.90;
%f=alpha*FLL_Freq_Dev(nn)+(1-alpha)*f_temp;
delta_f=f-f_temp;
f_temp=f;
%頻率更新
update_f(nn+1)=f;

%寫入檔案
fprintf(fileid_FLL_track_err,'%d\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\r\n',k1,FLL_Freq_Dev(nn),delta_f,Real_Freq_Error(nn),...
Track_FlagValue,Track_FlagValue_Filtered,Track_Flag);
%螢屏顯示
fprintf('no.:%d, Real Frequency:%f freq_discriminator:%f',k1,Real_Freq_Error(nn),FLL_Freq_Dev(nn));
Freq_Discriminator_Filtered(nn)=delta_f;
fprintf(' freq_discriminator(filtered):%f\n',Freq_Discriminator_Filtered(nn));
fprintf('no.:%d ,Phase_Error(Discriminator):%f, phase(Modified):%f , Real Phase:%f\n',k1,Phase_Error,Phase(nn),Real_Phase_AfterAccumu(nn));
%NCO更新
Freq_Word=round((FLL_Initial_Freq+update_f(nn))*scaled_factor);
%NCO_Phase_Modify=Accumu(2*N)/factor*2*pi;
for mn=1:2*N
if mn==1
Accumu(mn)=Accumu(2*N)+Freq_Word;
else
Accumu(mn)=Accumu(mn-1)+Freq_Word;
end
if(Accumu(mn)>=factor)
Accumu(mn)=Accumu(mn)-factor;
end
sita_out(mn)=Accumu(mn)/factor*2*pi;
end
NCO_Phase_Modify=Accumu(1)/factor*2*pi;
end
end
status=fclose(fileid_FLL_track_err);
PLL_Initial_nn=nn;
PLL_Initial_Freq=Freq_Word/factor*fs;

Max_Num_FLL=k1;
Max_Update_Num_FLL=nn;
PLL_Initial_DataNo=FLL_Initial_DataNo+Max_Num_FLL-1;


%-----------------------------------------------------------------------------------
% PLL鎖相跟蹤環路
%-----------------------------------------------------------------------------------
%用PLL鎖頻環進行頻率跟蹤
f_FLL=PLL_Initial_Freq-f_ref;
fprintf('\n\nPLL初始頻率為: %f\n\n',f_FLL);
%引數初始化
PLL_Discriminator=zeros(1,Repeat_Num+1);
Phase_Filtered=zeros(1,Repeat_Num+1);
phase_error=zeros(1,Repeat_Num+1);%雙線性映射2階濾波器
f_filtered=zeros(1,Repeat_Num+1);%雙線性映射2階濾波器
NCO_Freq_Out=zeros(1,Repeat_Num+1);
n_sample=zeros(1,N);
Ips_Filtered=zeros(1,Repeat_Num+1);
Qps_Filtered=zeros(1,Repeat_Num+1);
%Demodulate_Data=zeros(Repeat_Num*3);

%3階J-R濾波器所用迭代變數及其初始化
phase_second_derivate=0;
phase_derivate=0;
phase_second_derivate_temp=2*pi*f_derivate;
phase_derivate_temp=2*pi*f;
phase=0;
phase_temp=0;







%載波鎖相環的初始角頻率
fprintf('\n--------------PLL tacking begin--------------\n');

%環路帶寬引數
m_band=0;
for B_LF_PLL=10:2:10
fprintf('當前計算的跟蹤環路帶寬為%f\r\n',B_LF_PLL);
%3階J-R濾波器所用迭代變數及其初始化
phase_second_derivate=0;
phase_derivate=0;
phase_second_derivate_temp=2*pi*f_derivate;
phase_derivate_temp=2*pi*f;
phase=0;
phase_temp=0;

m_band=m_band+1;
if WorkMode==1
filename=['CarrLoop_QuantiTh_TrackErr_',num2str(B_LF_PLL),'Hz','(3階環路)_NoQ_NoNoise.txt'];%,
elseif WorkMode==2
filename=['CarrLoop_QuantiTh_TrackErr_',num2str(sn_dB),'dB_',num2str(B_LF_PLL),'Hz','(3階環路)_NoQ.txt'];
elseif WorkMode==3
filename=['CarrLoop_QuantiTh_TrackErr_',num2str(sn_dB),'dB_',num2str(B_LF_PLL),'Hz','(3階環路).txt'];
end
file_track_err=fopen(filename,'w');
fprintf(file_track_err,'跟蹤帶寬為%f,載波相位跟蹤環跟蹤誤差（接收偽碼和本地偽碼相差%f碼片條件下),信噪比為%ddB',B_LF_PLL,(delayno-1)*8-Delay_Time,sn_dB);
fprintf(file_track_err,'多普勒頻率為%f，起始頻差%f\r\n',fd,m0*Freq_Step);
fprintf(file_track_err,'時間點\t鑒相器輸出\t濾波器輸出\t實際相差\t實際頻率差\t收斂判別量\t收斂判別量（濾波后）\t收斂標志\r\n');

w_nF_PLL=1.2*B_LF_PLL;%
Kd=1;
Kv=2*pi*fs/factor;
PLL_Loop_Gain=Kd*Kv;
damp_factor=0.707; %阻尼因子
c1=(8*damp_factor*w_nF_PLL)/(PLL_Loop_Gain*(4+4*damp_factor*w_nF_PLL*T_IC+(w_nF_PLL*T_IC)^2));
c2=(4*(w_nF_PLL^2*T_IC))/(PLL_Loop_Gain*(4+4*damp_factor*w_nF_PLL*T_IC+(w_nF_PLL*T_IC)^2));

%NCO頻率字轉換系數
Update_Freq_Word=0;

%初始載波NCO輸出
Accumulator=Accumu;
Freq_Word=round(PLL_Initial_Freq*scaled_factor);
Phase_Filtered(1)=update_f(PLL_Initial_nn);
for mn=1:N %注意這里切換到鎖相環后是從FLL跟蹤環NCO輸出上一個點開始
if(Accumulator(mn)>=factor)
Accumulator(mn)=Accumulator(mn)-factor;
end
sita_out(mn)=Accumulator(mn)/factor*2*pi;
end
NCO_Phase_Modify=Accumulator(1)/factor*2*pi;

k2=0;
while k2<=Repeat_Num
k2=k2+1;
n_sample=[(PLL_Initial_DataNo+k2-1)*N:(PLL_Initial_DataNo+k2)*N-1];%注意這里切換到鎖相環后是從FLL跟蹤環上一個點開始
s_I=A*cos(2*pi*n_sample*Ts*fi+fai);%輸入信號同相載波
s_Q=A*sin(2*pi*n_sample*Ts*fi+fai);%輸入信號正交載波
[Guass_Noise,Noise_Power]=NB_GuassNoise(n0,N,Noise_Bw);%高斯噪聲
if WorkMode==1
s_input=I_InputCode1.*s_I;
elseif WorkMode==2
s_input=I_InputCode1.*s_I+Guass_Noise;
elseif WorkMode==3
s_input=I_InputCode1.*s_I+Guass_Noise+(Data_Code_Samp.*Q_InputCode1).*s_Q;
end

s_input_Quanti=GPSChip_Out_Simula(s_input);
%s_input_Quanti=s_input;
%NCO參考信號
NCO_I=A_Ref*cos(sita_out(1:N));
NCO_Q=-A_Ref*sin(sita_out(1:N));
NCO_I_Quanti=round(NCO_I/NCO_Step)*NCO_Step;
NCO_Q_Quanti=round(NCO_Q/NCO_Step)*NCO_Step;
%NCO_I_Quanti=NCO_I;
%NCO_Q_Quanti=NCO_Q;

%下變頻
sdown_I=s_input_Quanti.*NCO_I_Quanti; %同相下變頻信號
sdown_Q=s_input_Quanti.*NCO_Q_Quanti; %正交下變頻信號

%積分清除器的輸出
Ips_Array(k2)=sdown_I*I_LocalCode1'/N; %同相積分清除器的輸出
Qps_Array(k2)=sdown_Q*I_LocalCode1'/N; %正交積分清除器的輸出
Ips_Normalize_Array(k2)=Ips_Array(k2)/sqrt(Ips_Array(k2)^2+Qps_Array(k2)^2);
Qps_Normalize_Array(k2)=Qps_Array(k2)/sqrt(Ips_Array(k2)^2+Qps_Array(k2)^2);
%收斂判別標志
if k2~=1
Track_FlagValue=(Ips_Array(k2)*Ips_Array(k2-1)+Qps_Array(k2)*Qps_Array(k2-1))/(Ips_Array(k2)^2+Qps_Array(k2)^2);
Track_FlagValue_Filtered=0.9*Track_FlagValue_Filtered+0.1*Track_FlagValue;
if Track_FlagValue_Filtered>Track_Threshold
Track_Flag=1;
else
Track_Flag=0;
end
end

%解調資料
% for j1=1:3
% Demodulate_Data((k2-1)*3+j1)=(-1)*sdown_Q((j1-1)*Datarate_Ratio*fN+1:j1*Datarate_Ratio*fN)*...
% Q_LocalCode1((j1-1)*Datarate_Ratio*fN+1:j1*Datarate_Ratio*fN)'/(Datarate_Ratio*fN);
% end

Phase_Modify(k2)=(2*pi*Freq_Word/scaled_factor)*N*Ts*(PLL_Initial_DataNo+k2-1);
Real_Freq_Error(k2)=fi-Freq_Word/scaled_factor;
Real_Phase_AfterAccumu(k2)=2*pi*(Real_Freq_Error(k2)*(PLL_Initial_DataNo+k2)*N*Ts-0.5*N*Ts...
*Real_Freq_Error(k2))+fai-fai1;
%求真正的相位誤差(1ms重采樣輸出之后)
Real_Phase_Error_AfterAccumu(k2)=atan(Qps_Normalize_Array(k2)/Ips_Normalize_Array(k2));
%fprintf(' %f\r\n',Real_Phase_Error_AfterAccumu(k2));
%乘積鑒相器
% if (k2==1)
% Discriminator_Sign=1;
% else
% Discriminator_Sign=sign(Ips_Array(k2)*Ips_Array(k2-1)+Qps_Array(k2)*Qps_Array(k2-1));
% end
PLL_Discriminator(k2)=Qps_Array(k2)/sqrt((Qps_Array(k2)^2+Ips_Array(k2)^2));
PLL_Discriminator1(k2)=Qps_Normalize_Array(k2)/sqrt((Qps_Normalize_Array(k2)^2+Ips_Normalize_Array(k2)^2));

%atan鑒相器
%PLL_Discriminator(k2)=atan2(Qps_Array(k2)/Ips_Array(k2));
%PLL_Discriminator(k2)=atan2(Qps_Array(k2),Ips_Array(k2));

%螢屏顯示計算程序
fprintf('%d ',k2);
if(mod(k2,30)==0)
fprintf('\r\n');
end

%fprintf('no.:%d , Real_Freq_Error=%f , Ips=%f , Qps=%f \n',k2,Real_Freq_Error(k2)...
% ,Ips_Array(k2)/sqrt(Ips_Array(k2)^2+Qps_Array(k2)^2),Qps_Array(k2)/sqrt(Ips_Array(k2)^2+Qps_Array(k2)^2));

%退出
if k2>=Repeat_Num % abs(PLL_Discriminator(k2))<1.0e-5
break;
end

%環路濾波器1（2階濾波器，數字矩形積分器）
PLL_Discriminator(k2)=PLL_Discriminator(k2)/PLL_Loop_Gain;
phase_second_derivate=phase_second_derivate_temp+w_nF_PLL^3*T_IC*PLL_Discriminator(k2);
phase_derivate=phase_derivate_temp+T_IC*phase_second_derivate+2*w_nF_PLL^2*T_IC*PLL_Discriminator(k2);
phase=phase_temp+T_IC*phase_derivate+2*w_nF_PLL*T_IC*PLL_Discriminator(k2);

delta_phase=(phase-phase_temp);
phase_second_derivate_temp=phase_second_derivate;
phase_derivate_temp=phase_derivate;
phase_temp=phase;
Phase_Filtered(k2+1)=delta_phase/(2*pi*T_IC);
%環路濾波器2（1階濾波器，雙線性映射）
%phase_error(k2+1)=PLL_Discriminator(k2);
%f_filtered(k2+1)=f_filtered(k2)+c2*phase_error(k2+1);
%Phase_Filtered(k2+1)=f_filtered(k2+1)+c1*phase_error(k2+1);
%Phase_Filtered(k2+1)=Phase_Filtered(k2+1)/(2*pi*T_IC);
%環路濾波器3（普通1階濾波器）
%alpha=0.90;
%phase=(1-alpha)*PLL_Discriminator(k2)+alpha*phase_temp;
%PLL_Discriminator_Filtered(k2)=delta_phase;%/(2*pi*T_IC);
%fprintf('no.:%d , real phase:%f , PLL_discriminator:%f , PLL_dicriminator(filtered):%f\n',...
% k2,Real_Phase_AfterAccumu(k2),PLL_Discriminator(k2),Phase_Filtered(k2));
%fprintf('Track_FlagValue=%f,Track_FlagValue_Filtered=%f,Track_Flag=%d\n',...
% Track_FlagValue,Track_FlagValue_Filtered,Track_Flag);

%寫入檔案
fprintf(file_track_err,'%d\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\r\n',k2,PLL_Discriminator(k2),Phase_Filtered(k2),...
Real_Phase_Error_AfterAccumu(k2),Real_Freq_Error(k2),Track_FlagValue,Track_FlagValue_Filtered,Track_Flag);
%頻率更新
Update_Freq_Word=Kv*Phase_Filtered(k2)*scaled_factor;
Freq_Word=round(PLL_Initial_Freq*scaled_factor+Update_Freq_Word);
for mn=1:N
if mn==1
Accumulator(mn)=Accumulator(N)+Freq_Word;
else
Accumulator(mn)=Accumulator(mn-1)+Freq_Word;
end
if(Accumulator(mn)>=factor)
Accumulator(mn)=Accumulator(mn)-factor;
end
sita_out(mn)=Accumulator(mn)/factor*2*pi;
end
NCO_Phase_Modify=Accumulator(1)/factor*2*pi;
NCO_Freq_Out(k2)=Freq_Word/scaled_factor-4.092e+6;
end %for while k2<Repeat_Num
%關閉檔案
status=fclose(file_track_err);
end %for B_LF_PLL
end %for sn_dB
PLL_Track_Freq=Freq_Word/scaled_factor;
Freq_PLL=PLL_Track_Freq;
fprintf('\nPLL get doppler frequency=%f\n',PLL_Track_Freq-4.092e+6);

figure(5);
n=[0:N-1];
plot(n,s_I(1:N)/A,'r-',n,cos(sita_out(1:N)),'b-.');
ylabel('幅度');
xlabel('時間');

figure(6);
Max_Num_PLL=k2;
nx=[1:Max_Num_PLL];
plot(nx,Real_Phase_Error_AfterAccumu(1:Max_Num_PLL),'r-',nx,PLL_Discriminator(1:Max_Num_PLL),'b-.');
xlabel('跟蹤時間（ms）');
ylabel('相位（弧度）');
Legend('真實殘余相位','鑒相器估計的殘余相位');
title('鑒相器估計的殘余相位');

figure(7);
plot(nx,Ips_Normalize_Array(1:Max_Num_PLL),'r-',nx,Qps_Normalize_Array(1:Max_Num_PLL),'b-.');
xlabel('跟蹤時間（ms）');
ylabel('幅度');
title('I路和Q路的積分清除器的輸出');
Legend('I路','Q路');

figure(8);
plot(nx,NCO_Freq_Out(1:Max_Num_PLL));


轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/267453.html

標籤：其他

上一篇：分析rgb和yuv檔案的三個通道的概率分布，并計算各自的熵（編程實作）。

下一篇：SRTP Presentation

標籤雲
其他(157675) Python(38076) JavaScript(25376) Java(17977) C(15215) 區塊鏈(8255) C＃(7972) AI(7469) 爪哇(7425) MySQL(7132) html(6777) 基礎類(6313) sql(6102) 熊猫(6058) PHP(5869) 数组(5741) R(5409) Linux(5327) 反应(5209) 腳本語言(PerlPython)(5129) 非技術區(4971) Android(4554) 数据框(4311) css(4259) 节点.js(4032) C語言(3288) json(3245) 列表(3129) 扑(3119) C++語言(3117) 安卓(2998) 打字稿(2995) VBA(2789) Java相關(2746) 疑難問題(2699) 细绳(2522) 單片機工控(2479) iOS(2429) ASP.NET(2402) MongoDB(2323) 麻木的(2285) 正则表达式(2254) 字典(2211) 循环(2198) 迅速(2185) 擅长(2169) 镖(2155) 功能(1967) .NET技术(1958) Web開發(1951) python-3.x(1918) HtmlCss(1915) 弹簧靴(1913) C++(1909) xml(1889) PostgreSQL(1872) .NETCore(1853) 谷歌表格(1846) Unity3D(1843) for循环(1842)

熱門瀏覽
  • 網閘典型架構簡述

    網閘架構一般分為兩種：三主機的三系統架構網閘和雙主機的2+1架構網閘。 三主機架構分別為內端機、外端機和仲裁機。三機無論從軟體和硬體上均各自獨立。首先從硬體上來看，三機都用各自獨立的主板、記憶體及存盤設備。從軟體上來看，三機有各自獨立的作業系統。這樣能達到完全的三機獨立。對于“2+1”系統，“2”分為 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:44 more
  • 如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里

    如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more
  • 一、SQLMAP入門

    一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 more
  • Metasploit 簡單使用教程

    metasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more
  • 游戲逆向之驅動層與用戶層通訊

    驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more
  • 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準

    北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more
  • 【CTF】CTFHub 技能樹 彩蛋 writeup

    ?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 （POST注入/XSS漏洞上傳）3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題，描述 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:36 more
最新发布
  • 2023年最新微信小程式抓包教程

    01 開門見山 隔一個月發一篇文章，不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》，我也是第一時間得知了這個訊息，然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本： 個人認為這件事也沒什么，還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹：metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包，它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一，它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip：192.168.20.121 靶機ip：192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k，軟體測驗工程師的漲薪史，給我看哭了

    清明節一過，盲猜大家已經無心上班，在數著日子準備過五一，但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近，2023年高校畢業生就業調查顯示，本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出，便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料，不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查：近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文，所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址：https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜，前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜，自動化測驗的需求也越來越高。如今，自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分，它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤，提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐：4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要：由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求（例如，記憶體首地址128位元組對齊），因此需呼叫專用的記憶體申請介面，那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例，并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》，作者：昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊，輔助滲透（埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等） 2、encoders 編碼器模塊，主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手：與相機連接，設定相機引數，采集影像 2) 標定助手：九點標定或是其它的標定，生成標定檔案及內參外參，可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客，先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp)，這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接： https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more

Copyright © 2010-2020 有解無憂