大疆妙算2-G使用之vscode遠程編譯
- 前言
- 關于妙算
- Windows上的操作
- 環境檢查
- vscode上的安裝
- 查看電腦服務器的公鑰和私鑰
- 妙算（Linux）系統的操作
- 妙算配置ssh
- 連接遠程服務器
前言
關于妙算
妙算系統為基于jetson TX2平臺的，所以在使用現版本的vscode上會有很多的問題出現，比如版本不合適，構架不兼容等等，而且，現在網上如果要找到兼容的版本CSDN上教程很多，但是在正式使用了之后才會發現安裝之后會有很多的問題，比如說是外來安裝包而不是上面自帶的Ubuntu應用商店下載的而出現的權限問題，就算網上的基于arm64位構架的1.28.0版本的code-oss可以在妙算上順利安裝，但是也會出現由于shell腳本因為權限而無法打開Desktop檔案而導致vscode在運行的時候會出現大大小小的問題，很難解決，所以，最好的辦法就算在Windows上的vscode遠程運行妙算上的程式，
Windows上的操作
環境檢查
vscode遠程配置的必要環境主要有Windows上的openssh和Linux上的ssh，但是這兩個現在在大部分電腦上都有安裝（至少我的win10上有），而且還要確保自己的電腦有著連接Linux的能力（大部分電腦應該可以）
檢查Windows上的ssh可以通過
來檢查，打開任何一個輸入ssh即可，如果沒有的話可以下載一個openssh，在CSDN上隨處可見教程
vscode上的安裝
1.安裝vscode
2.安裝Remote Development插件（在vscode下Ctrl/Command + Shift + X搜索下載安裝）（可以參考我的安裝包）
我是這四個插件都安裝了
查看電腦服務器的公鑰和私鑰
還是那兩個輸入ssh的，鍵入命令
ssh-keygen -t rsa
會出現下面的這種情況，注意紅框里面的地址，就是儲存密鑰的地方，等一下會用到，
妙算（Linux）系統的操作
妙算配置ssh
- 打開命令列CTRL+alt+T鍵入
ssh-keygen
和上面一樣，一路回車就行了，
-
打開/.ssh檔案夾（這里有一個小問題，就是很多Linux上這種檔案都是隱藏檔案，在主檔案夾鍵入CTRL+h就可以打開隱藏檔案夾）
-
在/.ssh中打開終端，鍵入
touch authorized_keys
你就會得到一個名為authorized_keys 的檔案
- 妙算先不要關閉，后面又騷操作
連接遠程服務器
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打開Windows上生成的密鑰檔案，然后記事本打開然后用記事本打開id_rsa.pub的檔案，將里面的內容復制到linux服務器中的authorized_keys問件中保存，（這里建議usb復制，因為密鑰實在是太長了！！！）
-
保存好之后就可以在本地vscode上操作了
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按F1，輸入ssh然后點擊 connect to Host
4.添加配置
-
在Linux上查詢各項資訊
終端鍵入whoami查看當前用戶（使用者）
輸入查詢linux的ip地址的命令：ifconfig -a
whoami//查看當前用戶
ifconfig -a//查看Linux的IP地址
我的IP地址就是192.168.31.125
6.開始修改vscode的配置
Host為自己Windows的主機名，隨便輸入一個就可以
Host為主機名，可以隨便起名
Hostname為IP地址
user為Linux的用戶名
7.配置完成
點一下旁邊那個檔案夾狀的圖示，不出意外如果妙算開機并且在線的話，就會再跳出一個視窗，大功告成！
謝謝大家！！！關于如何運行我下一篇博客會有介紹，
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