任務:MATLAB仿真GPS/INS組合導航
任務要求:假定初始狀態下,GPS和INS正常作業,濾波后,利用BP神經網路對GPS和INS信號輸出進行訓練,一段時間后GPS信號丟失,利用神經網路輸出信號作為預測信號,對INS信號誤差進行修正。
任務目標:輸出濾波前后的速度,位置誤差對比圖,證實這種方法是有效提高導航精度的,如果可以的話再引入一種新的演算法改進神經網路。
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