數字一階低通濾波器simulink仿真
- 原理
- 程式所用公式
- 濾波系數計算方法
- 仿真
- 根據公式搭建
- 使用simulink自帶模型
原理
程式所用公式
y(n) = q*x(n) + (1-q)*y(n-1)
其中，y(n)表示當前的輸出，x(n)表示當前的輸入，y(n-1)表示上一次的輸出，q為濾波系數，
鏈接: 參見 數字 一階低通濾波器 詳細分析.
濾波系數計算方法
q < F2π*t
其中，q為濾波系數（通常小于1），F為截止頻率，t為計算頻率，
鏈接: 參見 RC一階低通濾波的軟體實作及相關引數計算.
但實際應用時發現該方法計算的q還需更小一些，
仿真
根據公式搭建
主要部分如下，截止頻率根據RC電路計算得到：
理想信號為正弦波，幅值10，頻率1Hz，噪音為正弦波，幅值1，頻率10kHz，如圖所示：
延時模塊采樣頻率10kHz，即設為1e-4（對應為10kHz的PWM觸發ADC采樣），
模型仿真設定為固定步長1e-6，仿真時長2s，
輸出結果如下圖：
使用simulink自帶模型
主要部分如下：
低通濾波器截止頻率1540Hz，具體設定如下：
其它設定同上，
輸出結果如下圖：
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