隨著科學技術的飛速發展，我國提出了振興制造業的“中國制造2025”計劃，重點的發展方向是智能化和提高資源利用率，各類機器人的應用是制造業智能化的重要體現，隨著政策的扶持，其應用的領域和數量必將大大增加，這就要求機器人可靠性和適用性必須滿足行業發展的基本要求，
然而在機器人開發程序中，由于傳感器精度、控制系統優劣等，機器人執行任務時不可避免的會產生偏差，比如機械臂末端執行器位姿偏差、移動機器人運動軌跡偏差等，此時需要精密的測量手段獲取機器人資訊，然后進行校準或檢測評估，
工業機器人自身重復精度、定位精度高，需要使用激光跟蹤儀等測量精度達到微米級的測量設備進行檢測和校準，但是在一些場景，比如測量移動機器人的運動軌跡等，亞毫米級甚至毫米級精度即可滿足要求，沒有必要使用動輒幾百萬的激光跟蹤儀設備，浙江譜麥科技有限公司針對此類需求開發了基于動作捕捉系統的機器人性能測驗系統，
譜麥科技本身專注于工業機器人性能測量與校準技術的研究與應用，系統主要基于激光跟蹤儀等設備，支持機器人位姿準確性與重復性、位置穩定時間、軌跡準確度等性能測量，為了細化產品線，覆寫更多測驗需求，譜麥科技開發了基于NOKOV（度量）光學動作捕捉系統的機器人性能測驗系統，在滿足了客戶測量精度要求的同時，大幅降低測驗成本，
NOKOV(度量)光學三維動作捕捉系統的定位原理與激光跟蹤儀不同，系統通過多個動作捕捉鏡頭捕捉反游標志點（Marker）的形式來定位機器人關鍵節點的位置，并根據標志點坐標計算出機器人位姿，定位精度為亞毫米級，
浙江譜麥科技工程師搭建了4m*4m的實驗場地，場地周圍分布8個NOKOV度量動作捕捉鏡頭，場地中間布滿障礙物模擬實際場景，掃地機器人基于自身搭載的傳感器實作避碰，機器人機身粘貼反光貼標志點，獲取實際位置作為真值，與機器人自身估計位置進行比較，評價掃地機器人性能（準確性、回應速度等），系統實測精度滿足類似應用需求，
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