概述
在開發一款產品特別是要裝到密閉空間里面的產品的時候，經常要考慮到程式的更新問題，更新程式的方法有使用芯片廠家自帶的功能的（通過拉某個引腳，設定芯片啟動某塊boot程式，然后引導將自己的程式下載進去），有自己寫BootLoader程式的，使用廠家自帶功能更新程式方便，但必須要用廠家的通訊協議，板卡設計時必須留出程式升級要求的通訊介面，如果這個通訊介面后期使用還好，后期沒用就占用了BOM成本，如果板卡對外有自己的通訊口，可以寫一個BootLoader程式代替廠家的程式升級功能，TI的DSP在工控領域應用較多，在這篇文章中以TI的28335為例介紹一下BootLoader的寫法，其他C2000系列的都大同小異，
功能要求
BootLoader的功能簡單一句話概括，就是完成一些自檢，然后準備好應用程式的運行環境然后執行應用程式，在有需要更新應用程式時更新應用程式，在這篇文章中重點介紹升級程式的功能，
要點
要做BootLoader程式需要的基礎功能（知識）有：
1、程式存盤介質的擦寫功能，對程式運行在芯片內部flash上的需要有擦寫內部flash的功能，對一些程式在外部存盤介質上的需要能擦寫外部存盤介質，如果程式是一個檔案（不是簡單二進制）還需要有對檔案系統的支持，
2、芯片中斷向量表的深刻理解，有一些芯片在BootLoader程式和應用程式上都能隨便更改中斷向量表，但有一些芯片只能在BootLoader程式上改中斷向量表，這時候就要自己做一個中斷跳轉表了，
3、鏈接檔案的理解，BootLoader程式和應用程式是分開編譯的，對于這種單片機的程式必須要理解程式編譯到哪兒了，要在哪兒執行，這涉及到一些加載域和執行域的東西，
4、HEX檔案的格式，編譯DSP程式可以編譯出來hex檔案，然后根據hex檔案就知道程式應該放到哪塊兒地址了，
實作
上面說了要點，在這兒就對每個問題進行介紹，
1、TI官方提供了一個擦寫內部flash的庫，在TI的ControlSuit里面，目錄是：ti\controlSUIT\libs\utilities\flash_api，在這個目錄下有詳細的介紹和例程，需要注意的是：擦寫flash的代碼要運行在RAM中，不可對OTP區還有受保護區進行擦寫（曾經無意擦了一次，芯片鎖死了）；擦寫動作不可被打斷，執行的時候要關中斷，
2、28335的中斷向量表存在RAM中，可以在BootLoader程式和應用程式中隨便更改，涉及的變數是PieVectTable，跟蹤代碼可以發現，這個變數被鏈接到了固定的地址中，這個地址剛好是芯片的中斷向量表處，所以在BootLoader程式中設定一下這個表，然后再在應用程式中設定一下這個表就能設定好中斷向量了，
3、修改鏈接檔案，修改方法如下
上面是應用程式的鏈接檔案，BootLoader程式還默認起始點定在BEGIN_M0上，修改為起始點之后還要注意修改程式空間的劃分，這就要根據自己專案確定了，可以將flash劃分為自己想要的區域，
這里需要注意的是將codestart定位到了BEGIN_FLASH上面，在這兒第一條的指令是匯編的指令，根據以前的經驗這個代碼的功能是初始化堆疊，然后跳轉到main函式（這款芯片看不到具體的原始碼，感興趣的可以參考STM32的啟動檔案）；由于要初始化堆疊，所以不能自己將main函式定位到自己定義的地方，如果非要這樣做，初始化堆疊的作業要在BootLoader中做好，在這里就直接使用芯片自帶的功能了（多說一嘴，在其他一些BootLoader程式比如uboot和UEFI中都是自己代碼初始化堆疊的），
4、hex檔案的格式，滿天都是可以參考學習一下，將DSP的程式編譯出hex格式網上也有相關的說明都可以參考學習（感謝網路！），
有了上面介紹的基礎知識后實作起來就比較方便了，在設計BootLoader程式的時候，程式啟動就檢查是否要更新程式，如果要更新更新就和外部主機進行通訊獲得更新的代碼，然后寫到相應的位置上（這里就要BootLoader設計一個通訊協議了，通訊協議無非 幀頭||長度||命令||資料||c校驗碼 等，設計復雜的可以傳輸加密的資料），將應用程式寫到它的位置上之后更新一個標記（flash上自己定義的），標記已經有應用程式，下次啟動檢查有這個標記表明有應用程式了，跳到應用程式去執行就可以了，
程式跳轉的位置也要保存在flash上自己定義的位置上，上面通過修改鏈接檔案應用程式已經不在芯片默認的起始點了，可以通過map檔案獲取到程式的起始點
打開map檔案，就可以看到應用程式的入口地址了，第一個函式是 _c_init00 在這里面就是初始化C運行的環境了，初始化完成后去執行main（C的天下了）
后記
上面大概就是撰寫BootLoader的一些技術要點了，涉及基礎知識不多，是一些需要注意到的點，和關鍵點的實作，希望對大家有所幫助，
將BootLoader程式寫完在生產的時候通過廠家的工具下載進去，然后啟動BootLoader就可以更新自己的應用程式了，如果嫌棄這樣麻煩，可以在將程式編譯出hex檔案之后自己寫工具將BootLoader程式和應用程式打包成一個hex檔案，通過廠家的工具也可以下載到芯片中去，
TI的DSP可以使用C2prog將程式下載到DSP中，如果嫌棄這個工具麻煩，自己也可以仿照C2prog寫一個工具實作程式下載的功能，這就相當于又有一個BootLoader程式，這在大規模自動化生產的時候比較有用，有了這個工具可以實作非常多的自己的功能，這方面TI也提供了一些例子，下面的文章中將介紹一下這個工具的實作原理，
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