實驗效果:用外部中斷，實作PA1上接按鍵，選擇上升沿觸發中斷，中斷PB1上閃爍的LED，
先來看看配置外部中斷的整體代碼，然后再一個函式一個函式的解釋
[color=#00FFFF]#include "exti.h"
/*
初始化總中斷NVIC
*/
static void NVIC_Configur(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*************************/
/*
初始化GPIO口,GPIOA_PIN1
*/
void GPIO_Configur(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; //命名GPIO初始化結構體
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//選擇PIN
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING; //懸浮輸入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//呼叫初始化函式
}
/**************************/
/*
告訴GPIO那個引腳作為外部中斷引腳
*/
void AFIO_Configur(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO的時鐘
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
}
/******************************/
/*
配置EXTI
*/
void EXTI_Configur(void)
{
NVIC_Configur();
GPIO_Configur();
AFIO_Configur();
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//命名ETTI初始化結構體
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}[/color]
****************************************************************************************************
****************************************************************************************************
****************************************************************************************************
先來看看第一個函式
static void NVIC_Configur(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}[/align]
為什么要撰寫這段函式呢？
先來看看NVIC的全稱（Nested vectoredinterrupt controller）即嵌套向量中斷控制器
由于STM32的中斷系統非常強大，每個GPIO都能產生中斷，所以需要一個能管理這些中斷的控制器
下面是32的中斷和事件，我只放出了一部分，還有很多可以在STM參考手冊上看
那NVIC到底是怎么管理這些中斷的，我們從函式一個一個看
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
32的中斷優先級是可以自己設定的，所以我們要先給他配置優先級,所以這是給他的優先級選組的函式，為什么要選組先這個表
左邊NVIC_IRQChannelPreemptionPriority是主優先級，右邊NVIC_IRQChannelSubPriority是次優先級
每個組都有對應的主次優先級的選擇范圍，32會先比較主優先級，如果主優先級都一樣，會比較次優先級，如果主次都一樣，會用32自己配置的優先級。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
這四段函式，開始配置NVIC結構體的成員。
第一段函式，是選擇你要用的中斷的名字 ，名字在stm32f10x.h檔案中找（隨便補充一下，關于NVIC的函式可以在misc.h中找到）
EXTI1有0-15個，分別對應16個IO口，我們要用PA1，所以就選EXTI1
第二，三段函式，就是選擇中斷的主次優先級
第四段使能NVIC
然后初始化結構體，命名初始化，這些庫函式套路程式就不解釋了
配置GPIO，凡是要用GPIO都要配置它，要注意輸入的時候懸浮輸入和不用配置頻率
void GPIO_Configur(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; //命名GPIO初始化結構體
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//選擇PIN
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING; //懸浮輸入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//呼叫初始化函式
}
/**************************/
/*
告訴GPIO那個引腳作為外部中斷引腳
*/
void AFIO_Configur(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO的時鐘
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
}
PS:記得使能AFIO的時鐘
最后一步配置外部中斷EXTI
void EXTI_Configur(void)
{
NVIC_Configur();
GPIO_Configur();
AFIO_Configur();
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//命名ETTI初始化結構體
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;//初始化那個EXTI
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//選擇中斷模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//選擇上升沿觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
然后在主函式中，寫中斷服務函式
在51中撰寫中斷服務函式的名字可以直接撰寫，只要后面加個入口標志就行了
但是32已經有編好的中斷服務函式,在啟動檔案里面可以找到
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==1) /*如果一條線上有PA0 PB0，如何判斷是那個觸發的中斷？
{ 先判斷總線，再判斷IO口的電平（操作暫存器） */
Delay(3000000);
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);/*清除觸發標志*/
}
}
呼叫函式EXTI_GetITStatus()，如果有外部中斷被觸發，函式會回傳一個1
/*如果一條線上有PA0 PB0，如何判斷是那個觸發的中斷？這是野火教學視頻留下的一個問題
我覺得 先判斷總線，再判斷IO口的電平（操作暫存器） 就可以了*/
這個題目就是讓我們明白，不要只會呼叫庫函式，還要懂得，這些庫函式操作了那些暫存器。
還有就是EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);/*清除觸發標志*/，這個函式，EXTI_GetITStatus()回傳一個1本質是吧掛起暫存器置1了
然后它不會自動清0；所以要用EXTI_Clear
uj5u.com熱心網友回復：
博主，這貼很良心，新手小白的我看了后，很快就懂了，望日更。uj5u.com熱心網友回復：
博主，這貼很良心，新手小白的我看了后，很快就懂了，望日更。轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/272389.html
標籤：單片機/工控
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